PLC编程实例讲解 电梯的运行控制

PLC与变频器的接口电路图

Y0-S1：电梯上行方向使能信号；

Y1-S2：电梯下行方向使能信号：

Y2-S5：多段速指令1；

Y3-S6：多段速指令2；

Y4-S7：多段速指令3；

其中Y2、Y4同时给定信号为正常运行速度设定，Y2、Y3同时给定信号为爬行速度设定，Y4单独给定信号为检修速度设定。

输入输出点的时序控制

1.下行控制时序

当电梯确定好运行方向（向下运行）后，运行接触器Y12吸合，给轿厢提供一个预转矩防止电梯因重力作用倒溜。经过时间继电器T0设定时间后，Y13输出（抱闸接触器吸合）打开抱闸，经过时间继电器T1设定的时间后，Y1输出（给变频器下行使能信号），Y2、Y4输出（给变频器频率信号），电梯启动运行。

当电梯运行到目的层站，接收到换速信号后电梯换速运行，经过时间继电器T2（0.3S）设定时间后Y1、Y2、Y3信号消失，电梯依靠惯性蠕动，经过时间继电器T3（0.5S）后，运行接触器、抱闸接触器同时断开，电梯停止运行。

时序控制图

2.上行控制时序

当电梯确定好运行方向（向上运行）后，运行接触器Y12吸合，给轿厢提供一个预转矩防止电梯出现溜车现象。经过时间继电器T0设定的时间后，Y13输出（抱闸接触器吸合）打开抱闸，经过时间继电器T1设定的时间后，Y1输出（给变频器下行使能信号），Y2、Y4输出给变频器频率信号，电梯开始向上运行。

当电梯到达目的层站，接收到换速信号后电梯换速运行，经过时间继电器T2（0.3s）设定时间后Y1、Y2、Y3信号消失，电梯依靠惯性蠕动，经过时间继电器T3（0.5S）后，运行接触器、抱闸接触器同时断开，电梯停止运行。

时序控制图

程序说明

1.启动运行

当电梯确定运行方向后，M10（上行定向继电器）或M11（下行方向定向继电器）常开触闭合，当电梯门关闭，厅门（X10）/轿门（X11）门锁触点闭合M300得电并自锁。电梯启动后，M300常开触头闭合，Y12得电，主接触器得电闭合。由于M300常开触头闭合，驱动定时器T0（0.5s）、T1（0.3s）开始工作。电梯启动0.3s，定时器T1常开触头闭合。若此时运行方向为上，程序经过启动继电器m300常开触头→上行定向继电器M10常开触头→换速继电器M90常闭触头→时间继电器T1常开触头→Y1常闭触头（互锁）→上限为开关X15常开触头→Y0得电。电梯启动后0.5s，T0常开触头闭合，Y13得电，电磁制动接触器得电闭合。

2.换速停止

当电梯换速到达门区时，换速辅助继电器M19动作，这时M19的常开触头闭合，驱动定时器T2（0.3s）、T3（0.5s），电梯开始换速。若电梯进入检修状态（没有按检修上行按钮X4或下行按钮X5），此时，X20常闭触头闭合→X4、X5检修上、下行按钮常闭触头→M19得电，M91常开触头闭合，驱动定时器T2（0.3s）、T3（0.5s），电梯换速。换速后0.3s，T2常闭触头断开，切断了频率信号Y2、Y3、Y4.换速后0.5s，T3常闭触头断开，Y13得电，电磁制动器接触器触头断开；Y12失电，主接触器触头断开；M300断开，上召唤信号消除。当电梯撞上上限为开关，X15断开，上行继电器Y0失电，电梯换速停止。

下行输出控制同理可得。

PLC电梯运行控制梯形图

PLC设计-电梯PLC控制（附论文和图纸）

前言： 今天分享一些PLC设计-电梯PLC控制设计，包含了论文和图纸（注：参考资料见文末，若商用请联系原作者！）

一、PLC控制电梯

电梯作为现代建筑的重要组成部分，其发展经历了从简单升降机到高度自动化的智能电梯的过程。电梯的运行依赖于稳定的控制系统，其中包括电力拖动和电气控制两部分。近年来，随着可编程控制器（PLC）技术的发展，电梯控制系统变得更加智能化和高效化。

三菱FX2N系列PLC作为其中的佼佼者，以其高性能和灵活性在电梯控制中得到了广泛应用。PLC控制系统相较于传统的继电器-接触器控制系统和微机控制系统，具有更高的可靠性和灵活性。

在单台电梯控制中，PLC通过接收和处理召唤信号和指令信号，实现电梯的自动定向、停站等功能。同时，PLC还能实现电梯的层楼位置显示、马达运行显示等辅助功能，提高电梯的运行效率和乘客的乘坐体验。

对于多台电梯的协调运行，PLC通过逻辑控制实现电梯之间的协调配合，避免了电梯之间的冲突和干扰。这种控制系统不仅提高了多台电梯的运行效率，也降低了能源消耗和维护成本。

综上所述，PLC在电梯控制系统中的应用大大提高了电梯的自动化程度和运行效率，为现代建筑提供了更加安全、舒适、高效的垂直交通解决方案。随着技术的不断进步，未来电梯控制系统将会更加智能化和绿色化，为人们的生活带来更多便利。

二、乘客电梯的PLC控制

本文总结概括了电梯控制系统设计的主要方面，包括电梯硬件分析、可编程控制器（PLC）的用途和特点，以及电梯控制方法的分析和整体设计流程。电梯硬件由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统和电力拖动系统组成，其工作原理涉及多个系统的协同工作。PLC的发展促进了电梯控制的进步，其特点包括硬件可靠性、编程简单、接线简单、通用性好等。在电梯控制方法分析中，考虑了IO点数估算、内存估计、响应时间分析等因素，以选择合适的PLC机型。硬件设计包括硬件配置简介、输入输出分配等，而软件设计则涉及程序流程图和程序语句的编写。

程序调试和运行部分详细描述了电梯在不同情况下的运行过程模拟。整个设计流程综合考虑了硬件和软件的需求，旨在实现电梯控制系统的高效、可靠和灵活运行。通过合理的选型和设计，电梯控制系统能够满足不同场景下的运行需求，提高电梯的安全性和乘坐体验。

三、用PLC和变频器控制的节能型小高层电梯系统

本文全面探讨了电梯控制系统的不同方案，特别是传统的继电器控制系统与现代PLC控制系统的对比。继电器系统虽然直观但编程困难，灵活性不足，而PLC系统则因其易编程、高灵活性和广泛应用在电梯控制中展现出显著优势。此外，文章还深入研究了电梯的变频调速控制技术，以及输入输出模块的选择、机型确定和硬件配置等关键内容。

对于电梯设备的分类、组成部分和安全保护装置，本文也进行了概述，并对电梯技术的未来发展趋势，如结构紧凑化、体积轻型化以及技术含量的提升进行了展望。同时，文章还详细讨论了通用变频器的发展历程、功率输出驱动技术动向及其在电梯控制系统中的应用。

在系统硬件和软件设计部分，本文详细阐述了变频器的结构、参数设置、自学习功能应用方法、容量计算和制动电阻参数计算，以及PLC控制系统的设计思想和软件设计的相关内容。

最后，通过列举多篇关于可编程序控制器原理及应用、电梯控制系统、电梯使用与维修、变频器选择与使用等方面的书籍和文章，本文旨在帮助读者更好地理解可编程序控制器和电梯控制系统的原理和应用，以及变频器在电梯中的应用和发展趋势。

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参考资料：（已经汇总在Excel里了，按照文章标题关键字自取即可）

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