施耐德PLC应用，在程序中定义变量和数据！

（一）基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：

1） 定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。

2） 非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

 BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测

 WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

 INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

 UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

 REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38

3、 通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型（EDT）的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。

方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

方式三，在”程序编辑窗口”中定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

（二）实际操作

1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：

2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k；左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3；然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2；如下图：

3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。

4、按保存按钮，保存项目。

写给PLC入门的朋友们：如何判断DO点的好坏？

新学习PLC的没朋友们，看到啥都新奇，左右鼓捣，弄点程序，就可以出现没法理解的现象，比如，某个DO点始终没有反应，于是就开始怀疑，是不是烧了？那么，如何判断，DO点是否正常呢？

总原则，让PLC为该点输出“1”，然后看灯是否亮。但是，这个简单的动作，新手可能常犯很多错误，而导致测试失败：

1、DO点多处输出：

如果多处输出，只有最后执行那个输出才会真正被送到外部去，而新手可能很难搞清楚哪个是最后输出，因此，有条编程原则：只在一个地方进行外部输出，其他都用中间变量 。

2、DO被隐含的功能给占用：

比如，某运动控制会占用一些高速点，这时候你在程序里也查不到，你程序再操作这个点，就是无效的。

因此，如果想排除软件的影响，可以先将PLC程序复位，回到原始正态，然后只写一个赋值语句，或者，直接给个值，或者，强制输出看看 。

3、程序里看有输出了，灯还是不亮：

有的板卡DO需要供电才亮灯的，这时候，就需要查查供电是否正常。

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