终于整理全了，PLC编程实现N种方法实现一键启停 ，电工必读

编者按自锁按钮与非自锁按钮

自锁按钮 就是在开关按钮第一次按的时候，开关接通并保持，即自锁，在开关按钮第二次按的时候，开关断开，同时再开关按钮弹出来。

非自锁按钮 也可以理解为自复式按键，按下去接通，你一松手，它也跟着断开。

传统的经典起保停电路需要一个非自锁启动按钮SB1（常开点NO）和一个非自锁停止按钮SB2（常闭点NC）实现，如下图所示：

经常有人和安迪讨论一键启停的问题，今天结合自己所学和阅读一些书籍资料，总结了几种一键启停的方法（以西门子 200PLC为例）并略有说明。本意旨在抛砖引玉，以文会友，希望大家也把好的编程技巧与朋友们分享。

01

继电器-接触器电路

启动并保持 ：第一次按下SB，电源通过KM常闭点、KA1常闭点，KA2得电，KM线圈通过KA2常开点和KA1常闭点得电，线圈KM自保持吸合，KA2线圈失电；

停止 ：再按下SB后，KA1线圈通电，常闭点KA1断开KM线圈。

注： 本电气图证明可以使用单个非自锁按钮实现起保停控制，但现实设计中往往不予采用，因为增加了电器元件，反而使简单的电气控制回路复杂化。

02

逻辑控制法

PLC的工作原理是顺序扫描，循环刷新 。根据其工作原理，借助辅助寄存器M和上升沿指令构造起保停控制回路（后面图片大家自行分析其原理。）

方法一：

方法二：

03

置位复位法

04

复位优先——RS触发器法

05

置位优先——SR触发器法

06

异或指令WXOR法

异或指令WXOR的功能是IN1、IN2端指定单元的数据按位进行异或运算，结果存入OUT端指定的单元中。异或运算时，两位数相同，异或结果为0，相反异或结果为1。异或指令可分为字节异或指令、字异或指令和双字异或指令。

07

INV取反指令法

取反字节指令INV_B对输入字节IN执行求补操作，并将结果载入内存位置OUT。也就是当I0.0第一次闭合时，输入QB0=2#0的时候，I0.0接通，则OUT输出的QB0=2#1，即Q0.0此时输出；下一次I0.0闭合时，QB0再次取反，则Q0.0此时断开。

08

计数器法

09

INC自加1指令法

利用MB0=2#0000 0000，第一次I0.0闭合后运行自加1指令变成2#0000 0001，这样M0.0就会输出；下一次I0.0闭合后，就会2#0000 0010，这样M0.0就失电断开且第二次时将MB0复位，以此类推。

10

ADD加法指令法

11

JUMP跳转指令法

JUMP跳转指令不仅在一键启停中运用，而且很多的自动/手动程序转换运用该指令也可以获得事半功倍的效果。下面的梯形图略微难懂，为大家详细解析一下。

解析： I0.0为非自锁启停按钮、Q0.0为输出线圈。PLC进入运行模式网络1由I0.0使JMP指令为真，使程序扫描跳过网络2到标签网络3后执行扫描。

当第一次按下非自锁启停按钮I0.0时，JMP指令的的条件变为“0”，JMP指令不起作用。正常扫描执行网络2，使Q0.0为“1”、网络4的M0.0为“1”；在程序的下一个扫描周期JMP指令变为真，再次跳过网络2。所以虽然I0.0为“0”，但Q0.0任然保持原输出状态。

当松开I0.0时，M0.0变为“0”但网络1中JMP指令任然保持为真仍跳过网络2。

当第二次按下非自锁启停按钮I0.0时，JMP指令条件变为“0”，一个扫描周期，此时网络2使输出Q0.0变为“0”状态并保持断电状态。

当启停按钮再次按下时，重复上述过程。

PLC控制一键控制电动机起停，内有图纸和程序，抓紧时间收藏！

一、项目描述

在工业生产过程中，常会见到用按钮点动控制电动机起停。它多适用在快速行程以及地面操作行车等场合。典型的应用就是：当需要电动机工作时，按下按钮SB，交流接触器KM线圈得电吸合，使三相交流电源通过接触器主触头与电动机接通，电动机便起动；当放松按钮SB时，由于接触器线圈断电，吸力消失，接触器便释放，电动机断电停止运行。

二、准备单

见表5-1。

表5-1 准备单

序号

设备

参数

数量

备注

1

计算机

安装有西门子TIA Portal V14

1

2

PLC

S6-1214C DC/DC/DC

1

配网线

3

信号模块

SM 1223/DI8×24V DC，DQ8×RLY

1

4

直流电源

AC220V/DC24V/5A

1

5

按钮

1开

1

6

接触器

线圈DC 24V

1

7

小型断路器

10A

1

8

热继电器

1

9

三相异步电动机

1

10

导轨

35mm

1

11

导线

0.75mm2

20

三、控制要求

现有一台交流三相异步电动机，目前只有一个自复位常开按钮SB0。根据工程需要，电动机以正转20s停5s然后又正转20s停5s持续运行。按下SB0，电动机起动运行，再按下SB0，电动机暂停（时间不复位），再次按下SB0，电动机继续运行，依次类推。

长按按钮SB0 5s，电动机停止，系统复位。

系统设有必要的过载、过流保护。

四、电气线路图

图5-1为电动机主电路；5-2为输入信号端子图，本项目共有2个输入信号，分别是一个“起/停”按钮和一个电动机热过载保护输入信号KH；5-3为输出信号端子图，本项目仅有一个输出信号，为接触器KM的线圈。

图5-1 电气主电路图

图5-2 PLC输入电路图

图5-3 PLC输出电路图

五、PLC参考程序

图5-4 PLC参考程序1

图5-4中，当按下起停按钮SB后（发出启动信号），I0.0触点接通，PLC程序中计数器C0的当前值增加1（由0变为1）；图5-4的程序中，如果在C0当前值为1的情况下再次按下按钮SB（发出停止信号），则C0的当前值由1变为2，此时C0的当前值与设定值相等、C0的常开触点接通，计数器的当前值被复位为0、C0的常开触点又断开。

当电机的热过载保护输入信号KH起作用时，I0.1常开触点闭合，计数器的当前值被复位为0、C0的常开触点断开。

需要注意的是，当T3的常开触点闭合之后（T3是在按钮SB按下时间达到5S的时候闭合）计数器的当前值被复位为0、C0的常开触点断开。

图5-5 PLC参考程序2

发出起动信号后，C0当前值为“1”，PLC程序中比较指令的触点闭合，此时Q0.0线圈得电、接触器KM得电、电动机运行；此时保持型定时器T1开始延时，延时时间到了之后（定时器T1设定的延时时间为20S）T1的常闭触点断开、Q0.0线圈断电、接触器KM线圈断电、电动机停止运行；T1延时时间到的时候T1常开触点闭合，辅助继电器M2.0得电自锁，保持型定时器T2线圈得电开始延时，延时时间到了之后（定时器T2设定的延时时间为5S）定时器T1和T2的当前值被复位，T1和T2的常闭触点恢复闭合，Q0.0线圈恢复得电、接触器KM又得电、电动机又运行。

发出停止信号后，C0当前值由1变为“2”后在下一扫描周期恢复为“0”，PLC程序中比较触点断开，T1和T2的线圈均断电，但是由于T1和T2为保持型定时器，当前值在定时器线圈断电时不会被复位为“0”；当重新发出起动信号后，又能按照断电前的状态继续运行下去。

当按钮SB按下，I0.0触点接通时，定时器T3开始延时，延时时间到了之后（定时器T3设定值为5S）T3常开触点闭合，系统停止且T1和T2的当前值被复位为“0”。

当点击热过载保护起作用后，I0.0有信号，系统停止、T1和T2的当前值被复位为“0”。

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