Codesys中国官网下载中心

CODESYS 软件工具包是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131- 3 国际编程标准的、 面向工业 4.0及物联网应用的软件开发平台。

CODESYS 软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（ PLC）、运动控制 （ Motion Control） 及 CNC 控制、人机界面（ HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程 监控、冗余控制(Redundancy)和安全控制（ Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求：从具有信息处理功能的智能传感器到I/O模块组成的数据网络，从紧凑型PLC到工业PC，从运动控制器到工业机器人，从DCS（系统）到基于大数据应用的工业云架构。

CODESYS不仅支持多种现场总线，而且可以根据客户的具体需求将不同自动化厂商提供的硬件产品和系统进行组合配置后统一由CODESYS软件进行编程，从而真正实现了控制系统的开放性和可重构性。

CODESYS软件可以将任何嵌入式系统或PC机部署为基于IEC 61131-3编程的功能强大的控制器。

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CODESYS的优势主要表现在以下几个方面：

1、标准化

符合 IEC 61131 - 3 国际标准（即提供六种编程语言）和 IEC 61508（安全标准）及 EN ISO 13849（机械安全标准）；从而使全球已经有近 450家的控制系统生产商和设备制造商们使用了CODESYS 软件作为他们的编程环境和应用开发平台；

2、开放式、可重构的、组件化的平台架构

德国 3S 软件公司（ CODESYS）可以向用户共享其全球领先的自动化开发平台中间件 CODESYS Automation Platform，并倾力支持和帮助用户开发出拥有自主产权的开发环境；

（ 1）基于.NET 架构， CODESYS 软件由各种组件化的功能构件（ component）组成（编译器、调试器、运动控制、 CNC、总线配置等）；用户可以根据自己的实际需求自由进行裁剪，并完全支持用户基于 3S 公司提供的强大中间件产品（ CODESYS Automation Platform）和标准构件来开发出封装有自主知识产权（如生产工艺 Know-how 等）的功能组件和库；

（ 2）同时 CODESYS 提供完全开放的构件接口(Interface)和库( library )的编程模板，方便用户可以轻松实现基于特定行业或特种工艺需求的深度二次开发，并完全支持用户集成自有的开发工具和工艺模块（库）于 CODESYS 开发平台之中，从而开发出客户拥有自主知识产权的编程开发环境（编程工具）。

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3、良好的可移植性和强大的通信功能

（1）CODESYS完全支持 CANopen、Profibus、EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、DeviceNet、串口（ RS232、 RS485 等）总线等通信方式。

（ 2）CODESYS 的运行系统 Runtime System 可以运行在各种主流 CPU 上（如ARM、 X86、 PowerPC、 TriCore 、 DSP 等），并支持 Windows CE、 WindowsXP Embedded、Windows 7、 Linux、 VxWorks 、 QNX 等操作系统、或无操作系统的架构。

4、强大的运动控制及CNC功能

（ 1）单轴控制：电流环、速度环、位置环的控制

（ 2）主从方式：实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等

（ 3） CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制，支持 G 代码

（ 4）机器人控制：多关节的复杂机器人控制

5、良好地支持第三方的开发工具和应用程序

（ 1）具有 OPC ， OPC UA 功能

（ 2）支持 ODBC 接口的数据库

6、可定制化开发

CODESYS软件可根据客户的需求，进行专业地定制化的开发。比如定制化开发上位编程环境、针对客户要求的特殊平台定制化开发控制器、定制化开发功能块或者函数库等等

7.产品功能多元化

1）一套CODESYS软件可以实现PLC控制、运动控制、机器人控制、HMI、冗余控制、安全控制（SIL2/SIL3）。

2）CODESYS 软件近年来不多推出一些实用性的应用类产品，比如可以实现 3D 实时仿真的 Depictor 软件，以及帮助用户进行 Runtime 运行的代码检测工具，便捷使用 C 语言进行编程的C-integration 等。产品可以自由搭配组合，按照客户的个性化需求集成为一套自动化软件整体解决方案。

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转自：CSDN_致守

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西门子最便宜的PLC居然还有这些功能

前言

说真的，大项目都做多了的人对小型PLC没什么兴趣。

首先功能有限，不能实现复杂功能。其次不能仿真，这个很关键。并且如果你从编一个200程序的工作量要比使用portal TIA 还多，而且都是现场调试。

但不可否认的是smart200的销量是很好，除了可能是S7-200的影响太大，另一个原因的就是便宜吧。的确 价格低是最大的竞争力。

今天我们要介绍一款比200还便宜的控制器 logo，因为一个偶然的case，让我对这款产品大为惊讶。

初识LOGO!

西门子这款控制器的名字叫LOGO，最新的型号是8.2。

公司对LOGO!的定位：

智能逻辑控制器取代了继电器并且与 PLC 一样具有自动化编程功能，已发展成为微型 PLC 自动控制器的标准组件产品。通过集成的 8 种基本功能和 40 多种特殊功能，LOGO! 可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。LOGO! 有很好的抗振性和很强的电磁兼容性（EMC），完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。

重点是：工业级，小型PLC，可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。（ 因为logo可以承受阻性负载电流是10A。）

编程软件

这是要重点说的，也是最让我惊讶的地方。logo的编程软件是logo comfort V8.2，是基于JAVA 虚拟机的，真正实现跨平台（windows，linux，mac），解压即用，免安装 。 是西门子唯一一个能实现跨平台的编程软件！ （给Logo的开发团队点赞，如果portal TIA能这样就完美了！）

整个UI界面和portal TIA平台一致，可以在线升级，可进行FBD功能块和LAD梯形图两种编程方式。

最重要的是 logo支持仿真功能！ 用户要实现的功能完全可以在电脑上仿真完，再下载，保证最短的调试时间。

如果你是PLC初学者，我觉得使用logo是首选，因为软件不用安装，并且具有仿真器。

和logo配套了一个叫web editor的软件，其实就是一个基于网页的小型SCADA系统。可以通过电脑或者手机浏览器进行监控。

团队开开发了一款logo的数据远程监控工具

就是一个内置宏的Excel的，可以远程查看 LOGO! 主机模块中运行数据。

• 可以设置数据同步周期

• 显示历史数据

• 启动或停止数据同步

与LOGO配套的还有一个TDE(文本显示器)

如果需要连接HMI，logo也可以连接西门子的全系HMI，例如KTP面板，TP面板等。

特色指令

如果要用smart200写个周定时或者年定时，不是不可能，而是很麻烦。而logo自带这样的指令，一条即可。

并且还有天文时钟块，PI控制块,PWM输出等功能。

网络功能

最新的logo是有标准的以太网接口的。并且能实现主/从连接，主/主 连接功能。而且还居然支持modbus通信，既可以做server，也可以做cilent，你说强不强。

并且可以和西门子全系列PLC进行通信，还可以通过opc access 连接wincc！

优势

LOGO! —

使成本降低

节省高达 50 % 的费用

• 替代传统的开关装置

• 节省控制机柜内的空间

• 更少的附件

• 更少的存储空间

• 无磨损，节省了维护费用

节省高达 70 % 的时间

• 严丝合缝咬合到 DIN 导轨

• 接线简单

• 通过 LOGO! 轻松软件编程

• 可在 PC 上免费使用或生成

预先测试好的样本程序，然 后 进 行 快 速 测 试 和 传送，而不会出现任何错误

• 自动夏令时/冬令时转换

• 可进行文档记录

节省高达 70 % 的空间

• 四种宽度规格的模块，足以替换多种继电器、定时器和接触器

• 8 个基本功能和 40 多个的特殊功能来替换多种传统开关设备

通用的实用性

• 高抗震性

• 强电磁兼容性（EMC）

• 全部的工业级

• 适用于所有天气条件

• 无线电广播限制等级 B

• 具有全球适用的所有必需合格证

• 船舶认证

总结

其实我觉得logo和1200/1500更像是一个家族体系的，而smart200则显得有些不一样。

这有些历史原因，smart200是在S7-200的基础上过渡过来的，而最早的S7-200是西门子收购的一家专门做PLC的美国公司，所以无论从软件和编程都和西门子家族的其他产品很不一样。但因为质量好，价格低自然使用量很大。

如果你的系统点数少，控制逻辑不复杂，不需要使用到伺服系统。使用logo是最优方案。

扩展阅读

因为logo具有DI DO 并且具有通信能力，并且是工业级的。国外的大神使用Raspberry PI+logo做出了很多很牛的demo。限于篇幅，我们以后在介绍，当然要等我把传感器系列讲完。

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