PLC控制的正反转和自动往返电路，由浅入深，老电工带你入门学PLC

维修电工在实际的工作中经常都会接触到PLC和电气自动化控制，相比于继电器控制电路，PLC显得更加的自动化和智能化，其实PLC和电气控制的原理都是相通的，可以相互转换，今天我们就结合3个具体的实际例子来看看电气控制电路是如何转化为PLC控制的：

用一个行程开关实现正反运动限位的PLC程序的编制方法

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很多机械设备由于空间有限，在可逆运动部件上只能按装一个行程开关作为可逆运动的极限位置（如某些摇臂钻的摇臂上下就是采用了此方法），则在普通的电气控制电路需增加几个中间继电器，实现起来较繁琐，而在PLC上很方便就做到且程序简单。

行程开关

PLC程序控制器

以下是用信捷PLC控制器的编制软件编别的程序

用一个行程开关实现正反运动限位的PLC程序的梯形图

​

程序软元件用途

输入点：X0、X1正反向运动的启动按钮；X2正反向运动停止按钮；X10正反向运动的限位。

注：为便于表述，所有输入点都用常开接入。

输出点：Y0、Y1正反运动的输出。

M寄存器（可用失电记忆型）：M40、M41正反向运动限位中间变量。

程序执行过程如下：

以正向运动为例，当X0接通后，Y0得电并自锁，正向运行，如果不按下停止按钮，即X2不断开，正向运行至限位，使X10接通，此时Y0处于接通状态，M40被置位，Y0断电释放，此时X0再接通，也不能使Y0得电，不能作正向运行，当且仅当，只有通过反向运行，并离开限位X10后，使M40复位后，正向运行才可以再次执行。

反向运动过程同上，不再叙述。

此程序已得到实际应用，至今运行稳定可靠。

阅后，如有更好的方法实现，请在下方评论区留言，在此感谢。

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