1905 「万泉河」PLC编程，上升沿的那点儿事

【万泉河】PLC编程，上升沿的那点儿事

在PLC编程中，上升沿逻辑经常需要用到。它的功能在于，在一个信号由0变1的瞬间，产生一个状态位，用于触发系统功能。

上升沿的功能原本非常简单，也有一些文章介绍过使用方法。 但仍然有不少人对此比较困惑。 尤其在标准化编程架构下。

标准化编程中， 不可以使用全局变量的M和T，这些我都写过多次文章了。而上升沿和下降沿， 因为比较简单， 就一直没有专门提及。

这回专门介绍一下。

在S7-300/400中，上升沿是个函数：

切换到STL， 指令为：

所以，本质上她就是一个FP的指令，只不过需要消耗一个全局变量。

在PORTAL中，上升沿下降沿的指令变的更复杂了。4对，8个：

调用时这样：

而其实我并不确切明白这4种到底有什么具体的区别。或者说，不明白西门子为啥要给搞到这么复杂。

不管了， 还按老的方式用P_TRIG即可。

S7-200 SMART 中使用就比较简单，一个简单的符号：

而且还到STL语言，它的指令其实叫做EU:

恰恰是这个EU，或者说P指令，害了很多人。

这个P指令，用起来确实简单，不需要加全局变量来区分，拿来就能用。但没有输入辅助变量的地方，就出了大问题，因为这个指令其实是不能重复被调用的。 所以，一个子程序块，如果使用了上升沿指令， 那么这个子程序在同一个CPU程序中，就不可以被重复调用。

所以，如果这个子程序实现的是设备库函数的功能的话，就不可以使用P指令。 一处都不可以。

所以，在SMART 200的标准化编程里面，如果按照我过去同样的语言格式，就应该表达为：好的PLC程序的判断标准，不使用P指令。

过去那些听闻M和T用不得都受不了的人，再听到这个说法，恐怕是要疯掉了。

那么，不让用P指令，如何实现上升沿控制呢？

二十几年来，PLC领域进展翻天覆地。但有的地方其实却是退步了。

我们回到S5来寻找答案。

那个时候，是没有现成指令给你用的，要做上升沿，需要自己编程实现：

STL语句里面：

使用一个辅助变量，简单保存一下输入信号的值，就可以实现了。 只需要这个保存语句，在使用的下方即可。

那么，在SMART200中，库函数中需要上升沿指令的时候，只需要回到S5时代的方法，就可以了。 辅助变量不使用全局变量的问题，老早就讨论过了。

其实，我上面的程序也是在SMART中做的。手头并没有STEP5的软件了。

以同样的道理，在SCL以及其它高级语言中，可以同理参考实现上升沿功能。

通常，使用一个OLD辅助变量

OUT := SIGN AND NOT SIGN_OLD;

SIGN_OLD:=SIGN;

因为下降沿的本质就是信号取反的上升沿，所以本文没有特别关注下降沿，也建议大家不要使用下降沿编程。 那样回过去读程序的时候逻辑会混乱，比较烧脑。

PLC的加、减、乘、除指令有什么用？其实功能十分强大！

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今天我们要谈一谈西门子S7-1200PLC中常用的四则运算指令 ！

什么是四则运算指令呢？

四则运算指令包括加法指令ADD、减法指令SUB、乘法指令MUL、除法指令DIV四种。

一、加法指令ADD

执行加法指令ADD将输入IN1的值与输入IN2的值相加，并将加得结果存储在OUT设定的寄存器中。

加法指令功能框各端口的定义如下

EN： 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO： 使能输出端，当指令正确执行期间使能输出端ENO为1，指令结果超出输出 OUT指定数据类型的允许范围或浮点数为无效值时ENO为0。

IN1/IN2： 要相加的数值，可以是寄存器的地址或常数，单击ADD指令下的星标可以扩展输入的数目。

OUT： 加法计算结果输出，IN1+IN2=OUT，OUT端一般填写寄存器地址。

加法指令小提示： 可以从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型，当地址长度与数据类型不匹配时，会将输入数值隐式转换为指定的数据类型，编译不会报错，但运行过程中可能会出错。

二、减法指令SUB

执行减法指令SUB，将由被减数IN1的值减去减数IN2的值，并将结果存入OUT设定的寄存器地址中。

减法指令功能框各端口的定义如下

EN： 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO： 使能输出端，当指令正确执行期间使能输出端ENO为1，指令结果超出输出 OUT 指定数据类型的允许范围或浮点数为无效值时ENO为0。

IN1： 被减数，可以是寄存器地址或常数。

IN2： 减数，可以是寄存器地址或常数。

OUT： 减法计算结果输出，IN1-IN2=OUT，OUT端一般填写寄存器地址。

三、乘法指令MUL

乘法指令MUL将输入 IN1 的值与输入 IN2 的值相乘，并将乘积保存在输出 OUT指定的寄存器中。

乘法指令功能框各端口的定义如下

EN: 使能输入端，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO: 使能输出端，指令正确执行期间ENO输出为1，

IN1: 乘数，可以是寄存器地址或常数。

IN2: 乘数，可以是寄存器地址或常数。

Inn: 可以添加多个相乘的数。

OUT: 输出乘积存入指定的寄存器中。

四、除法指令DIV

除法指令DIV将输入 IN1 的值除以输入 IN2 的值，并将除得的商保存在输出 OUT指定的寄存器中。DIV指令支持各种整型和实数型数据。

除法指令功能框各端口的定义如下

EN: 使能输入，EN为1时执行加法指令，EN为0时不执行。

ENO: 使能输出 ，指令正确执行期间ENO状态为1。

IN1: 被除数，可以是寄存器地址、整数或浮点数，需要与所选数据类型匹配。

IN2: 除数，可以是寄存器地址、整数或浮点数，需要与所选数据类型匹配。

OUT: 商值，输出OUT为执行除法指令得到的商，数据类型为无符号整数，余数被省略不计。

除法指令小提示

在使用除法指令DIV时，OUT输出端为除得的商值，数据类型为无符号整型，余数被省略不显示，如果需要求余数需使用MOD指令。

四则运算指令的实际应用举例

例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给PLC，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成的模拟量通道0（地址为IW64）转换为0～27648的数字，假设转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。

解：0～100Co的温度值经A/D转换后的数字为0～27648，设转换后得到的数字为T，转换公式为

在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。

因为公式中IW64乘以100的运算结果可能会大于16位整数的最大值32767（IW64为16位存储器，模拟值为二进制的补码，最高位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。

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