PLC的M究竟是什么，今天就来认识它

最近几天有某工友表示PLC编程中不用M和T。我发现大家有些观点有误，这段时间比较忙，但忍了很久，实在忍不住了，抽半天时间写篇文章。用不用先不说，首先得知道M和T究竟是什么？T有点特殊，先不谈，把M搞清楚了T就容易搞清楚。如果学过单片机或计算机原理或嵌入式等硬件课程的就不用看了，因为这是非常基础的概念，我今天不用电子技术的语言来说，所以语言会不太严谨，主要目的是用通俗易懂的语言让搞PLC的人听懂，请工友们手下留情不要把我脸打肿了。先说说我接触编程的过程，我是学硬件的，编程最先学的是51单片机和X86汇编，然后学C/C++,最后才学的PLC，编程掌握不好，即使到今天我也无法准确阐述什么是面向对象！先自己打脸，但这不影响我用PLC做项目。其实PLC是最像单片机的，完全就是单片机的硬件升级软件简化版本，扯远了！下图是西门子S7-200手册里关于存储器结构的介绍。左边这个RAM就是今天的主角。

下图是对数据存储器的定义：

下图来看数据存储区究竟有些啥，请注意看M区：

看了上图可能明白了，M存储区在数据存储区，数据存储区又在RAM中。RMA长啥样？

下图左上那个蜈蚣状的CY62256就是西门子S7-222CPU的RAM。

就是块集成电路，我还是看不懂！那就“拆”开给你看。下图就是内部结构：

没错，它就是一堆“房间”，32k字节。S7-222CPU使用了2k字节的存储空间，不管你是M还是T还是C，还是V，通通都在这里面。

那么如何在这一堆房间里访问找到我需要的那个她呢？看上图中A0---A14，这就是地址线，就是访问这些房间的地址，通过这些房间就能访问M、T、C、V等等。

那么M和V有什么区别吗？半毛区别都没有！除了把M区放到MCU高速缓存中的PLC结构，像西门子S7-200系列这样的都是放到一个存储芯片中的。

文章开头说过，T跟M还有点不一样。对的，因为有些PLC的有些T是由硬件产生的，那就是集成在MCU里的硬件定时器，比如西门子S7-300就有硬件定时器。那么C呢？C也有硬件计数器和软件计数器之分，硬件计数器同样是由集成在MCU里的硬件来完成的。当然，PLC已经做好了，把这些硬件T、C的数据都映射（复制）到RAM里了，我们直接访问RAM就可以了，不用关系那些硬件T和C。当然，如果你喜欢，PLC也是有指令让你能够直接访问这些硬件计数器的，比如台达就可以直接去读硬件计数器的当前值。

说了这么多如何证明M和V都是在一个芯片里呢？

那就是PLC提供了绝对地址访问功能，比如寄存器寻址，一个数据寄存器里存放的数据是一个地址数据，对的这个地址数据就是绝对地址，就是上图A0-----A14这个地址。再来看看国货之光汇川的PLC对存储空间的定义，下图：

这个就更清晰了，M和D有区别吗？半毛区别都没有！其实还是有区别的，唯一的区别就是M区能让我们很方便地进行位寻址。

那么不用M可以吗？当然可以！不过，既然M和D（V）没有区别，我们为什么不用？我也不知道！那么某工友说的所谓标准化编程究竟是什么呢？我没买过他的资料，厂家的手册难道不香吗？

从他的描述中，我的理解是，哪里是不用什么M、T，估计他宣扬的只是全部用局部变量，不用全局变量，这样程序在进行移植的时候不用关心存储空间的分配，直接交给编程软件的编译系统来完成。M也可以定义为局部变量呀！为什么不可以用？因为有些使用通用MCU的PLC，位寻址能力很弱，位寻址的时间比字寻址时间还长！

那么如何做到不用M呢？

很简单，你把V（D）数据地址当成一个M来使用就可以了。但大厂PLC使用的CUP都是自己设计的，保留了很强的位寻址和操纵能力。那么放弃使用M和T有实际意义吗？只要大厂还提供直接的位寻址和操纵能力，就没有必要放弃！特别是梯形图，天生的就非常适合位寻址，用M的编程方式。这么香干吗要放弃！

编程方法，三菱PLC中辅助继电器M的妙用

普通电路所使用的是一堆元器件，有交流接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器等，那么为什么PLC一个就可以搞定呢？因为在PLC内部中有各种各样的 软元件，比如说辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、高速计数器（C C235开始）、数据寄存器（D） 、其他，当然还有重要的输入继电器（X）和输出继电器（Y）。

PLC内部软元件

下面就介绍一下PLC内部软元件-辅助继电器M

关于辅助继电器（M），我们要了解其功能，在PLC中它的作用是内部的一个状态标志，在普通电路中就是中间继电器的角色，这么说是不是更好了解？

那么在一个PLC中到底有多少个这样的辅助继电器呢？

以三菱PLC FX3U为例

FX3U内部M点分布

在这款PLC中一共有辅助继电器8192点， 这些辅助继电器按照用途被分为了三种，分别为通用（一般）辅助继电器、保持辅助继电器、特殊辅助继电器。

通用继电器也就是一般用的继电器，在FX系列PLC中，除了输入继电器(X)和输出继电器(Y)的元件号采用八进制地址编号外，其他软元件的元件号均采用十进制 。通用辅助继电器没有断电保持功能 ，如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF，若电源再次接通，除了PLC运行时为ON状态以外，其余的均为OFF状态。

在这款PLC中从M0~M499共500点 ，普通辅助继电器无断电保持功能，具体使用方法，以下图为例，最经典的就是解决双线圈的问题，如果一般指令输出时，会引起结果错误， 而使用双线圈就可以解决这个问题。

普通辅助继电器

某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态 ，重新通电后需再现其状态，锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容 ，或将它们保存在EEPROM中，它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。

在这款PLC中共有断电保持用辅助继电器M500~M1023（500点），M1024~M7679（6656点） ，为什么这款PLC有两种保持用辅助继电器呢？因为M500~M1023这500点 是可以通过编程软件进行设置变为普通继电器，而M1024~M7679 是不可以进行转换的，是专用辅助继电器！

也是以例子说明保持辅助继电器 的使用方法：

当触碰左限位X0，右驱动指令M500接通，如果突然停电，M500保持停电前状态，再次接通电源，仍然是右驱动状态 ，而一般辅助继电器，如M499就无法到达此要求。

断电保持辅助继电器

特殊辅助继电器它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志等），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器等。

这款PLC中共有特殊辅助继电器M8000~M8511共512点 ，它们是预置好功能的控制继电器，同时PLC中还有特殊的数据寄存器（D），是和特殊辅助继电器辅助使用的，点数过多，功能表无法列举完全，举例说明！

如M8000~M8003，其中M8000、M8002是a点接通启动的继电器，而M8001和M8003是b点接通启动的继电器 ，下面是时序图，参照时序图是不是看得更明白

M8000在PLC RUN的情况下一直接通，也就是上电监控状态；

相反M8001是STOP状态下接通，断电监控状态。

M8002为初始脉冲接通a接点，在RUN状态下一个运行周期内ON ，一个周期过后停止，再次上电才能重新接通；

M8003为b接点接通，在PLC RUN状态下一个运行周期内OFF ，一个周期过后变为ON状态和M8002状态相反。

M8000~M8003特殊辅助继电器

以上就是三种PLC辅助继电器（M）的介绍以及使用方法，有疑问可以留言私信。

文/电气小行家

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