超全PLC 快捷键汇总（西门子、三菱、欧姆龙），电气人必备

编程领域的大神一般以键盘为主，而快捷键就是他们的基础技能之一。

俗话说得好，兵贵神速，很多时候，快捷键的使用不光能节省一定时间，并且能让大家更熟悉电脑操作，还能让外行人顿时刮目相看~

今天小编收集了西门子和三菱PLC快捷键，大家赶紧收藏一份，以备日后学习。

A

西门子快捷键

操作内容

快捷键

F1

获取帮助

F2

梯形图进入编辑模式

F3

梯形图进入运行模式

Shift+F3

梯形图进入监控模式(可在线编辑)

F4

编译程序

F5

常开接点输入

Shift+F5

并联常开接点输入

F6

常闭接点输入

Shift+F6

并联常闭接点输入

F7

线圈输出

F8

功能指令输入

F9

横线输入

Shift+F9

竖线输入

Ctrl+F10

删除竖线

Ctrl+Alt+F10

取反指令输入

delete

删除当前元件和线条

Shift+delete

删除光标所在一行的内容

insert

光标方框颜色变玫瑰红色，可以插入单个元件

Shift+insert

插入一行

ALT+F1

切换至语句表模式

ALT+1

软元件测试(监控模式下有效)

Ctrl+F

查找软元件和地址

HOME

将光标移至同行的第一列

END

将光标移至同行的最后一列

PAGE UP

垂直向上移动一个屏幕

PAGE DOWN

垂直向下移动一个屏幕

LEFT ARROW

将光标向左移动一个单元格

RIGHT ARROW

将光标向右移动一个单元格

UP ARROW

将光标向上移动一个单元格

DOWN ARROW

将光标向下移动一个单元格

CTRL + HOME

将光标移至第一个网络的第一个单元格

CTRL + END

将光标移至最后一个网络的最后一个单元格

CTRL + PAGE UP

显示下一个POU，向左移动浏览POU标记

CTRL + PAGE DOWN

显示下一个POU，向右移动浏览POU标记

TAB

选择带布尔（位值）参数指令时，TAB键移至该指令中的下一个布尔参数（仅限FBD）当您选择一个带布尔

SHIFT + PAGE UP

向上扩展网络选择

SHIFT + PAGE DOWN

向下扩展网络选择

CONTROL+SHIFT+HOME

扩展选择至第一个网络

CONTROL+ SHIFT + END

扩展选择至最后一个网络

CONTROL+ SHIFT + END

选择全部网络

CTRL+ X SHIFT +DELETE

选择网络系列时，剪切系列；当光标位于网络标题上时，剪切整个网络格内容

CTRL+ C CTRL + INSERT

选择网络系列时，复制系列；当光标位于网络标题上时，复制整个网络格内容

CTRL + V SHIFT + INSERT

选择网络系列时，粘贴系列；当光标位于网络标题上时，粘贴网络；当光在光标当前位置的前方／上方粘贴所选内容

SPACEBAR

编辑当前单元格的助记符或操作数

ENTER

编辑当前单元格的助记符或操作数

CTRL + LEFT ARROW

放下一条水平线，将光标向左移动一个单元格

CTRL + RIGHT ARROW

放下一条水平线，将光标向右移动一个单元格

CTRL + UP ARROW

放下一条垂直线，将光标向上移动一个单元格

CTRL + DOWN ARROW

放下一条垂直线，将光标向下移动一个单元格

BACKSPACE

将光标向左移动一个单元格，删除当前单元格

SHIFT + LEFT ARROW

选择当前网络，将光标向左移动一个单元格

SHIFT + RIGHT ARROW

选择当前网络，将光标向右移动一个单元格

SHIFT + HOME

选择当前网络，将光标置于当前行的第一个单元格处

SHIFT + END

选择当前网络，将光标置于当前行的最后一个单元格处

SHIFT+DOWN ARROW

从当前网络向下选择

SHIFT + UP ARROW

从当前网络向上选择

SHIFT + PAGE UP

从当前网络向上选择相邻网络的一个页面

SHIFT + PAGE DOWN

从当前网络向下选择相邻网络的一个页面顶部选择全部相邻网络

CTRL + SHIFT+HOME

从光标至POU

CTRL + SHIFT+END

从光标至POU底部选择全部相邻网络

CTRL + A

CTRL + A 选择POU中的全部网络

CONTROL+SHIFT+HOME

扩展选择至第一个网络

CONTROL+ SHIFT+END

扩展选择至最后一个网络

CTRL + F

查找字符串

CTRL + H

替换字符串

CTRL + F2

在光标的当前位置设为书签

CTRL + F3

插入网络

CTRL + F4

删除网络

SHIFT + BACKSPACE

退格

ALT + BACKSPACE

撤销

SHIFT + TAB

向后跳格

B

三菱快捷键

(操作)内容

快捷键(操作)

创建新工程文件

Ctrl + N

打开工程文件

Ctrl + O

保存工程文件

Ctrl + S

打印

Ctrl + P

撤销 梯形图剪切/粘贴

Ctrl + Z

删除选择内容并存入剪切板

Ctrl + X

复制

Ctrl + C

粘贴

Ctrl + V

显示/隐藏工程文件数据

Alt + 0

软元件检测

Alt + 1

跳转

Alt + 2

局部运行

Alt + 3

单步运行

Alt + 4

远程操作

Alt + 6

工程数据列表

Alt + 7

网络参数设置

Alt + 8

关闭有效窗口

Ctrl + F4

转移到下面的窗口

Ctrl + F6

结束应用程序

Alt + F4

插入列

Ctrl + Ins

删除列

Ctrl + Del

转换当前(编辑)程序

F4

转换当前所有(编辑)程序

Alt + Ctrl + F4

写入(运行状态)

Shift + F4

显示/隐藏注释

Ctrl + F5

转换为监控器模式/开始监控

F3

转换为监控器(写模式)

Shift + F3

开始监控(写模式)

Shift + F3

输入梯形图时移动光标.

Ctrl + Cursor key

停止监控

Alt + F3

插入行

Shift + Ins

删除行

Shift + Del

写模式

F2

读模式

Shift + F2

显示/隐藏说明

Ctrl + F7

显示/隐藏注释

Ctrl + F8

显示/隐藏机型

Alt + Ctrl + F6

开始监控.

Ctrl + F3

停止监控.

Alt + Ctrl + F3

梯形图和指令表之间转换

Alt + F1

查找触点或继电器线圈

Alt + Ctrl + F7

SFC和梯形图转换

Ctrl + J

插入行

Shift + Ins

删除行

Shift + Del

插入列

Ctrl + Ins

删除列

Ctrl + Del

转换到写模式

F2

转换到读模式

Shift + F2

转换为监控器模式/开始监控

F3

转换为监控器(写模式)

Shift + F3

开始监控(写模式)

Shift + F3

停止监控

Alt + F3

开始监控所有窗口.

Ctrl + F3

停止监控所有窗口.

Alt + Ctrl + F3

转换当前编辑模块

F4

显示/隐藏机型名

Alt + Ctrl + F6

转换当前所有编辑程序

Alt + Ctrl + F4

显示/隐藏注释

Ctrl + F5

移动 SFC 光标

Ctrl + Cursor key

查找触点或线圈

Alt + Ctrl + F7

程序表示(MELSAP-L)

Alt + Ctrl + F8

单步

F5

块开始步(有END检查)

F6

块开始步(没有END检查)

Shift + F6

跳转

F8

END 步

F7

Dummy 步

Shift + F5

传输

F5

选择分支

F6

同时分支

F7

选择集中

F8

同时集中

F9

垂直线

Shift + F9

变换属性为通常

Ctrl + 1

改变属性以储存线圈

Ctrl + 2

改变属性以储存操作

Ctrl + 3

改变属性以储存操作

Ctrl + 4

改变属性以重新复位

Ctrl + 5

垂直线(编辑线)

Alt + F5

选择分支(编辑线)

Alt + F7

同时分支(编辑线)

Alt + F8

选择集中(编辑线)

Alt + F9

同时集中(编辑线)

Alt + F10

删除行

Ctrl + F9

块暂停

F5

步暂停

F6

块运行

F8

步运行

F7

单步运行

F9

运行所有块

F10

强制块停止

Shift + F8

强制步停止

Shift + F7

强制复位停止

Shift + F9

移动到先头行

Ctrl + Home

移动到最后行

Ctrl + End

选择全部文本

Ctrl + A

重做撤消的处理

Ctrl + Y

被指定行里定位

Ctrl + J

进行查找内容

Ctrl + F

查找时的下候补查找

F5

查找时的上候补查找

Shift + F5

进行文字列替换

Ctrl + H

进行书签的设定/解除

Ctrl + F7

进行书签的下候补查找

F7

进行书签的上候补查找

Shift + F7

转换编辑中的程序

F4

转换编辑中的全部的程序

Alt + Ctrl + F4

RUN中进行加注

Shift + F4

开始全部窗口的临控

Ctrl + F3

停止全部窗口的临控

Alt + Ctrl + F3

开始临控

F3

停止临控

Alt + F3

显示标签选择画面

F11

显示函数选择对话框

Shift + F11

切换被ST的窗口上下,左右拆分的窗口

Shift + Tab

C

欧姆龙快捷键

如果记不住上面的内容，那一定要记住下面的几个常用的快捷键，平时操作时也能方便点~

创建新工程文件

Ctrl + N

打开工程文件

Ctrl + O

保存工程文件

Ctrl + S

撤销 梯形图剪切/粘贴

Ctrl + Z

删除选择内容并存入剪切板

Ctrl + X

复制

Ctrl + C

粘贴

Ctrl + V

显示/隐藏工程文件数据

Alt + 0

软元件检测

Alt + 1

常开

F5

常闭

F6

编程要以将要使用的PLC为目标。PLC的类型可以随时改变，一旦改变，程序也跟着改变。按照不成文的约定，在开始的时候最好设置好正确的PLC类型。

1．开始一个新的工程

按照以下步骤来建立一个新的工程：

（1）选择工具栏中的新建按钮。

（2）定义工程的设备条目。

（3）保存工程

当一个新的PLC被添加到工程中的时候，将创建以下空表：

1）空的本地符号表；2）全局符号表；3）IO表；4）PLC内存数据；5）PLC设置数据。

2．编写一个梯形图程序

下面以一个交通灯次序控制为例说明，该交通灯次序是一个标准的英国交通灯次序，顺序如下：只有红灯→红灯和和黄灯同时→只有绿灯→只有黄灯。

编写一个梯形图程序，包括: 生成符号和地址、创建一个梯形图程序、编译程序。

（1）按照以下步骤来生成符号

1）单击图表窗口，在工具栏中选择查看本地符号按钮。如下图 2）从工具栏选择新建符号按钮，

符号插入对话框将被显示。

3）在名称栏中键入‘AmberLight’.4）在地址栏中键入’10.01’5）将数据类型栏设置为‘BOOL’ ，表示一个位（二进制）值6）在注释栏中输入‘准备通行/停止’7）选择确定按钮以继续进行

对下表的每一项重复以上操作

名称

地址

数据类型

注释

RedLight

10.00

BOOL

停止

GreenLight

10.02

BOOL

通行

RedLightTimer

1

NUMBER

红灯周期

AmberLightTimer

2

NUMBER

黄灯周期

GreenLightTimer

3

NUMBER

绿灯周期

AmberOnlyTimer

4

NUMBER

黄灯周期

RedTimerDone

T0001

BOOL

AmberTimerDone

T0002

BOOL

GreenTimerDone

T0003

BOOL

AmberOnlyTimerDone

T0004

BOOL

TimeInterval

48

NUMBER

次序的快慢(滴答数)

在CX-Programmer中使用标准地址格式是很重要的。按照其定义类型，一个地址有两部分，一个通道和一个位号码。

（2）建立一个梯形图程序

按照以下步骤来生成一个梯形图程序

1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2）用属性框来给梯级一个注释（将光标移动到梯级，通过内容菜单来使用属性框功能）

3）梯级注释占位符可以被插入到编译代码中（如果PLC的包括注释 指令属性被设置），注释也可以被保存为一个文件或者文件卡片。所有的注释都被保存在工程文件中。

4）工具栏中的新建常闭接触点按钮，在梯级的开始放置一个常闭接触点，然后点击左上方的格子。新建的常闭接触点将被显示。

5）在名称或值列表栏中选择‘AmberOnlyTimerDone’，然后选择确定按钮。注：现在沿着梯级将显示一个红色的记号，这表明这个梯级没有被完成，出现了一个错误。

6）在工具栏选择新建PLC指令按钮，并点击接触点的旁边，这样就添加一条新的指令。新指令对话框将被显示。

7）输入指令‘TIM’ ，在操作数栏中输入两个操作数‘RedLightTimer’和 ‘TimeInterval’

注：符号 ‘RedLightTimer’ 的值用作操作数－数值“1”。在CX-Programmer 中，必需使用NUMBER类型来作为TIM/CNT指令的第一个操作数。不允许使用计时器/计数器地址（例如：将不允许T001）。

8）选择确定按钮来接受刚才在新指令对话框中所做的设置。

注：在梯级的边缘不再有红色的记号。在这个梯级里面已经没有错误了。

9）使用属性框来给这个指令一个注释（将光标放在指令的标题上，激活属性框）。输入文本“只有红灯”然后回车。

10）在下一梯级的开端放置一个新的接触点（如同上述，或者将光标移到这个梯级，使用输入/接触点/普通 打开菜单命令来或者使用快捷键，通常是“C”来进行这一操作）新接触点对话框将被显示。

11）从名称或者地址栏中选择‘RedTimerDone’，然后选择确定按钮。

12）在接触点旁边插入一条新的指令，显示新建指令对话框。 (如同上述，或者使用插入/指令菜单命令，或者使用快捷键－通常是‘I’来执行)。在指令编辑框中输入指令 ‘TIM’，在操作数栏输入两个操作数‘AmberLightTimer’ 和‘TimeInterval’ 。

13）选择确定按钮，接受刚才的设置。.

14）给这个指令一个注释“红灯和黄灯一同”。

15）在下一个梯级插入新接触点，显示新接触点对话框

16）在名称和内容栏选择‘AmberTimerDone’ ，选择确定按钮

17）在接触点旁边插入一条指令，显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’，在操作数栏里面输入两个操作数 ‘GreenLightTimer’和 ‘TimeInterval’。

18）选择确定按钮，接受刚才的设置。.

19）给这个指令一个注释“只有绿灯”。

20）在下一个梯级插入新接触点，显示新接触点对话框。

21）在名称和内容栏选择‘GreenTimerDone’ ，选择确定按钮。

22）在接触点旁边插入一条指令，显示新建指令对话框。输入指令 ‘TIM’，在操作数栏里面输入两个操作数AmberOnlyTimer’ 和 ‘TimeInterval’ 。

23）选择确定按钮，接受刚才的设置。

24）给这个指令一个注释“只有黄灯”。

梯形图程序类似下图（取决于选择的显示参数）。

按照以下步骤将每一个交通灯的输出放置到程序中去。

1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2）在下一个梯级的开始添加一个接触点，把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。 (在新建接触点对话框的名称和地址栏中选择符号的名称)。

3）红灯和黄灯计时器的右边添加一个常闭接触点，把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

4）在工具栏中选择新建线圈按钮，在绿灯计时器的旁边新建一个线圈。在名称和地址栏中选择 ‘RedLight’，然后选择确定按钮。

5）在方的另一个梯级中，在左边添加一个接触点，把它分配给符号 ‘AmberTimerDone’。

6）在这个接触点的右边，放置一个常闭接触点，把它分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

7）在第二个接触点的右方，放置一个线圈，把其分配给符号 ‘RedLight’。

8）在下一个梯级，在左边放置一个接触点，把其分配给符号 ‘AmberTimerDone’。

9）在这个接触点右方，放置一个常闭接触点，并把其分配给符号 ‘GreenTimerDone’。

10）在第二个接触点的右方，放置一个线圈，把其分配给符号‘AmberLight’。

11）当选择的格子在梯级的右边时，回车。这将建立一个新行。

12）在左边的 ‘AmberTimerDone’ 接触点下方，放置一个新的常闭接触点， (但是还在同一个梯级里面)把它分配给符号 ‘RedTimerDone’。

13）从工具栏中选择新建垂直线按钮，新建一个垂直线，其从接触点 ‘GreenTimerDone’ 到线圈‘AmberLight’。要把它和‘RedTimerDone’连接，可以在工具栏中选择新建水平线按钮，添加一条水平线，并同垂直线连接。

14）14）下一个梯级的开头放置一个接触点，通过新建接触点对话框把其分配给符号‘GreenTimerDone’。

15）15）在接触点旁边放置一个线圈，把其分配给符号 ‘GreenLight’。

16）16）通过新建指令对话框，在下一个梯级里面添加指令END’。

梯形图的输出梯级如下图所示。

使用下面的步骤来检查梯形图程序：

1）确认在图表工作区中显示梯形图程序。

2）在工具栏选择查看本地符号视图 按钮，切换到符号表。 从工具栏选择 显示地址引用按钮在激活地址引用工具。

3）通过选择每一个符号，并且显示地址引用工具或者在图表中移动光标来检查其在程序中的用法。

也可以在助记符视图中查看梯形图视图。可以在助记符视图或者在梯形图编辑器中显示一个梯级来输入块程序。

在工具栏中选择助记符视图按钮来激活助记符视图。要在梯形图编辑器中直接输入助记符指令，对相关梯级选择以语句方式查看。

（3）编译程序

无论是在线程序还是离线程序，在其生成和编辑过程中不断被检验。在梯形图中，程序错误以红线出现。如果梯级中出现一个错误，在梯形图梯级的右边将会出现一道红线。例如在图表窗口已经放置了一个元素，但是并没有分配符号和地址的情况下，这种情形就会出现。

按照以下步骤来编译程序：

列出程序中所有的错误，按下鼠标右键并在工具栏中选择编译程序按钮。输出（例如编译进程或者错误细目）将显示在输出窗口的编译标签下面。

3．把程序下载到PLC

按照以下步骤来将程序下载到PLC：

1）选择工具栏中的保存工程按钮，保存当前的工程。如果在此以前还未保存工程，那么就会显示保存CX-Programmer 文件对话框。在文件名栏输入文件名称，然后选择保存按钮，完成保存操作。

2）选择工具栏中的在线工作按钮，与PLC进行连接。将出现一个确认对话框，选择确认按钮。由于在线时一般不允许编辑，所以程序变成灰色。

3） 3） 选择工程工作区里面的程序对象。

4） 4） 选择工具栏里面的程序模式按钮，把PLC的操作模式设为编程。如果未作这一步，那么 CX-Programmer 将自动把PLC设置成此模式。

5） 5） 选择工具栏上面的下载按钮，将显示下载选项对话框。

6） 6） 设置程序栏，并单击确认按钮。

4．从PLC传送程序

按照下列步骤将PLC程序上传。

1）选择工程工作区中的PLC对象。

2）选择工具栏中的上载按钮。工程树中的第一个程序将被编译。如果PLC是离线状态，那么将显示确认对话框，选择确认按钮，与PLC连接。将显示上载对话框。

3）设置程序栏，然后选择确认按钮。

5．工程程序和PLC程序的比较

按照以下步骤来比较工程程序和PLC程序。

1）选择工程工作区中的PLC对象。

2）选择工具栏中的与PLC进行比较按钮，将显示比较选项对话框。

3）设置程序栏，选择确认按钮。比较对话框将被显示。

6．在执行的时候监视程序

一旦程序被下载，就可以在图表工作区中对其运行进行监视（以模拟显示的方式）。按照以下步骤来监视程序。

1）选择工程工作区中的PLC 对象

2）择工程工具栏中的切换PLC监视按钮。

3）程序执行时，可以监视梯形图中的数据和控制流，例如，连接的选择和数值的增加。

7．在线编辑

虽然下载的程序已经变成灰色以防止被直接编辑，但是还是可以选择在线编辑特性来修改梯形图程序。当使用在线编辑功能时，通常使PLC运行在“监视”模式下面。在“运行”模式下面进行在线编辑是不可能的。使用以下步骤进行在线编辑。

1）拖动鼠标，选择要编辑的梯级。

2）在工具栏中选择与PLC进行比较按钮，以确认编辑区域的内容和PLC内的相同。

3）在工具栏中选择在线编辑梯级按钮。梯级的背景将改变，表明其现在已经是一个可编辑区。此区域以外的梯级不能被改变，但是可以把这些梯级里面的元素复制到可编辑梯级中去。

4）编辑梯级。

5）当对结果满意时，在工具栏中选择传送在线编辑修改按钮，所编辑的内容将被检查并且被传送到PLC。.

6）一旦这些改变被传送到PLC，编辑区域再次变成只读。选择工具栏中的取消在线编辑按钮，可以取消在确认改变之前所做的任何在线编辑。

来源：网络，版权归原作者所有，侵删

如何快速的学好西门子PLC，所有新手都应该看看！

很多朋友给我留言，问我如何学好PLC编程！PLC编程可不可以速成？

西门子PLC的编程语言有多种，对于初学者来说不需要掌握所有语言，毕竟你不应该要求一个新人刚接触几个月的时间就可以编出一个超大型的程序，那是不可能的！所以对于新手而言只需要掌握多种语言的一种，熟练以后再去学习其他的语言，进而扩充知识面。

西门子主要的编成语言有：

一 梯形图（LAD－LAdder Diagram）

这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

二 功能块图（FBD－Function Block Diagram）

功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。

三 语句表（STL－STatement List）

这是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。​以上三种是基本的编程语言，除此以外西门子还有很多其他的编程语言，适合用于不同的场合。

四 顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

五 结构化文本编程（SCL）

STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。

其他还有CFC，PCS7等等。

那么作为新手如何入门呢？当然是学习最简单易学的梯形图。

西门子PLC梯形图的结构特点

西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈或用方框表示的指令框等构成的，如图3-1所示。

图3-1 西门子PLC梯形图

（1）母线

在西门子PLC梯形图中，左右两侧的母线分别称为左母线和右母线，是每条程序的起始点和终止点，也就是说梯形图中的每一条程序都是始于左母线，终于右母线的。

一般情况下，西门子PLC梯形图编程时，习惯性的只画出左母线，省略右侧母线 ，但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左母线经程序中触点I0.1、I0.2、线圈Q0.0等至右母线中的过程，如图3-2所示。

图3-2 西门子PLC梯形图编程中的母线

（2）触点

在西门子PLC梯形图中，触点可分为常开触点和常闭触点，其中常开触点符号为“-| |-”，常闭触点符号为“-|/|-”，可使用字母I、Q、M、T、C进行标识，且这些标识一般写在其相应图形符号的正上方 ，如图3-3所示。

图3-3 西门子PLC梯形图中的触点

（3）线圈

西门子PLC梯形图中的线圈符号为“-( )-”，可使用字母Q、M、SM等进行标识，且字母一般标识在括号上部中间的位置 ，如图3-4所示。

图3-4 西门子PLC梯形图线圈

2西门子PLC梯形图中常用编程元件标识方法

在西门子PLC梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在PLC编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。

根据编程元件的功能，西门子PLC梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。

（1）输入继电器（I）的标注

西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。

输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，如图3-7所示。

图3-7 西门子PLC梯形图中的输入继电器

（2）输出继电器（Q）的标注

西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。

输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图3-8所示。

图3-8 西门子PLC梯形图中的输出继电器

（3）辅助继电器（M、SM）的标注

在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。

①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识，如图3-9所示。

图3-9 西门子PLC梯形图中的通用辅助继电器

由图3-9可以看到，通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。

②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器，用“字母SM+数字”标识，如图3-10所示，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU系统。

图3-10 西门子PLC梯形图中的特殊标志位辅助继电器

（4）定时器（T）的标注

在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件 ，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即

T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）

其中，PT预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种，由定时器类型和编号决定，见表3-3所示。

表3-3 西门子S7-200定时器号码对应的分辨率等级及最大值等参数

①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是指定时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作；当定时器失电后，触点立即复位。

接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示方法如图3-11所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表3-3。

图3-11 接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示方法

例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms，如图3-12所示。

可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T37得电，延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电。

图3-12 接通延时定时器（TON）应用

​

②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。保留性接通延时定时器（TONR）与上述的接通延时定时器（TON）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。

保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示方法如图3-13所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关，可参照表3-3。

图3-13 保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示方法

③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是指定时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位动作。

断开延时定时器（TOF）在PLC梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同，如图3-14所示为断开延时定时器（TOF）的典型应用。

图3-14 断开延时定时器（TOF）的应用

由图3-14可以看到，该程序中所用定时器编号为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。

可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38失电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38延时0.6 s后才断开，输出继电器Q0.0线圈失电。

（5）计数器（C）的标注

在西门子PLC梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件 ，用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。

不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。

①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数过程中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。

在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图3-17所示，其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置，CU为计数脉冲输入端，R为复位信号输入端（复位信号为0时，计数器工作），PV为脉冲设定值输入端。

图3-17 增计数器的图形符号及文字标识含义

例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制，如图3-18所示。

可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关信号使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端信号为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。

图3-18 增计数器（CTU）的应用

在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信号，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点动作，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。

②减计数器（CTD）的标注。减计数器（CTD）是指在计数过程中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。

在西门子S7-200系列PLC梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-19所示，其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置，CD为计数脉冲输入端，LD为装载信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。

图3-19 增计数器的图形符号及文字标识含义

当装载信号输入端LD信号为1时，其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为PV。只有装载信号输入端LD信号为0时，计数器才可以工作。

例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD，减计数器，编号为C1，预设值PV为3，如图3-20所示。

图3-20 减计数器（CTD）的应用

由图3-20可以看到，该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信号输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信号，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲，计数器当前值减1，当计数器当前值减为0时，计数器常开触点C1闭合，控制输出继电器Q0.0线圈得电。

③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。

在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。

当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作。

图3-21 增减计数器的图形符号及文字标识含义

例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTUD，增减计数器，编号为C48，预设值PV为4，如图3-22所示。

图3-22 增减计数器（CTUD）的应用

由图3-22可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电。

（6）其他编程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的标注

西门子PLC梯形图中，除上述5种常用编程元件外，还包含一些其他基本编程元件。

①变量存储器（V）的标注。变量存储器用字母V标识，用来存储全局变量，可用于存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。

②局部变量存储器（L）的标注。局部变量存储器用字母L标识，用来存储局部变量，同一个存储器只和特定的程序相关联。

③顺序控制继电器（S）的标注。顺序控制继电器用字母S标识，用于在顺序控制和步进控制中，是一种特殊的继电器。

④模拟量输入、输出映像寄存器（AI、AQ）的标注。模拟量输入映像寄存器（AI）用于存储模拟量输入信号，并实现模拟量的A/D转换；模拟量输出映像寄存器（AQ）为模拟量输出信号的存储区，用于实现模拟量的D/A转换。

⑤高速计数器（HC）的标注。高速计数器（HC）与普通计数器基本相同，其用于累计高速脉冲信号。高速计数器比较少，在西门子S7-200系列PLC中，CPU226中高速计数器为HC（0～5），共6个。

⑥累加器（AC）的标注。累加器（AC）是一种暂存数据的寄存器，可用来存放运算数据、中间数据或结果数据，也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC（0～3），共4个。

3西门子PLC梯形图的编写要求

西门子PLC梯形图在编写格式上有严格的要求，使用西门子PLC梯形图编程的技术人员要对西门子PLC梯形图中各元素的编程格式、编写顺序以及梯形图梯次的编排等有所了解，采用正确规范的程序编写格式，方可确保西门子PLC梯形图编程的正确有效。

（1）西门子PLC梯形图中触点的编写要求

在西门子PLC梯形图中，触点的编写方法、排列顺序对程序执行可能会带来很大的影响，有时甚至会使程序无法运行，因此需要采取正确方法的进行编写。

触点应画在梯形图的水平线上，所有触点均位于线圈符号的左侧，且应根据控制要求遵循自左至右、自上而下的原则，如图3-23所示。

图3-23 西门子PLC梯形图中触点的编写原则

（2）西门子PLC梯形图中线圈的编写要求

西门子PLC梯形中，线圈仅能画在同一行所有触点的最右边，而且，由于线圈输出作为逻辑结果必有条件，体现在梯形图中时，线圈与左母线之间必须有触点，如图3-26所示。

图3-26 西门子PLC梯形图中线圈的编写原则

（3）西门子PLC梯形图中母线分支的优化规则

在进行编程时，常遇到并联输出的支路，即一个条件下可同时实现两条或多条线路输出。西门子PLC梯形图一般用堆栈指令操作实现并联输出的功能，但由于通过堆栈操作会增加程序存储器容量等缺点，一般不编写并联输出支路，而是将每个支路都作为一条单独的输出进行编写，如图3-28所示。

图3-28 西门子PLC梯形图中并联输出支路的编写原则

（4）西门子PLC梯形图一些特殊编程元件的使用规则

在西门子PLC梯形图中一些特殊编程元件需要成对出现，即需要配合使用才能实现正确编程。

例如，西门子PLC梯形图中的置位和复位操作，一般这两个操作均是由指令实现的，其在西门子PLC梯形图中一般写在线圈符号内部，如图3-29所示。

图3-29 西门子PLC梯形图中的置位和复位

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