「C#上位机」西门子1200PLC实用定位控制程序案例
引言
本文是一篇综合性非常强的文章，从PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来。
项目开发平台
采用西门子TIA Portal V15编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS 2019开发）与PLC进行通信，最终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。
涉及硬件： 开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关
涉及软件： TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）
硬件接线
PLC编程
1.通过博图软件创建一个新的PLC项目，根据硬件型号插入新设备，这里为CPU 1214C DC DC DC
2.双击PLC的以太网口，设置IP地址，这里设置为192.168.2.210
3.双击CPU，在脉冲发生器PTO/PWM选项中设置信号类型为PTO，脉冲输出为Q0.0，方向输出为Q0.1
4.新建一个工艺对象，名称为轴1，通过基本参数>驱动器，设置脉冲输出为Pulse1
5.通过扩展参数>位置限制，设置上下限位分别为I0.1和I0.2
6.通过扩展参数>回原点>主动，设置原点开关为I0.0
7.程序段1，调用MC_Power使能，各个引脚填写如图所示，其中Asix选择轴1
8.程序段2，调用MC_MoveRelative，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行相对运动
9.程序段3，调用MC_MoveAbsolute，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行绝对运动
10.程序段4，调用MC_MoveJog，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行前进和后退点动
11.程序段5，调用MC_Home，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行归零
12.程序段6，调用MC_Reset，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行复位功能
13.程序段7，调用MC_Halt，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行暂停功能
14.程序段8，调用MC_ReadParam，来读取相关参数，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于读取实时脉冲
上位机开发思路
目前比较主流开发上位机的方式，主要是组态软件（触摸屏）、C#开发上位机，C#开发上位机与传统的组态软件之间的区别，主要体现在如下三个方面：
功能限制： 组态软件对于一些特定的需求或者逻辑，会有一定的局限性，使用上也受到软件本身的约束；C#开发上位机完全自主开发，几乎不存在功能上的限制，并且扩展方便。 技术要求： 组态软件最大的优势在于方便，因为它本身都集成了一些通用协议和元件，只需要按照使用说明进行组态配置即可；C#开发需要完全自己搭建框架和实现底层代码，对开发者的技术要求会更高一些。 价格成本： 组态软件需要按套、按点位收费，意味着每个项目无形中都有一个基础成本；C#开发上位机自主开发，不需要二次授权费用，并且开发一套之后，可以快速应用到其他项目中。采用C#上位机开发，首先需要考虑的是通信问题。西门子S7-1200支持很多种不同的通信协议，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，从开发成本上来说，我们优先考虑S7和ModbusTCP，对于S7和ModbusTCP通信协议，比较一下两者的优缺点：
S7协议为西门子内部协议，协议本身不公开，需要调用或者自己开发通信库，使用S7通信协议需要勾选CPU中的允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。 ModbusTCP为公开、免费协议，可以自己开发通信库或者使用开源库，使用ModbusTCP通信协议需要编写一定的PLC程序来实现地址映射。从公开免费和使用范围的角度来考虑，这里采用ModbusTCP通信协议，因为学会了ModbusTCP，意味着市场上的大部分仪表、PLC通信都可以搞得定，PLC程序编写如下如下所示：
创建DB块这里首先创建一个DB块，里面包含了常用的一些操作和参数设置，值得注意的是，由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比较麻烦，因此这里我们统一使用Word类型来代替Bit。
上位机开发功能实现的核心在于ModbusTCP通信库编写，由于Modbus协议是公开免费，可以自己根据Modbus协议来开发，也可以使用开源的Modbus库，如NModbus等，有了ModbusTCP通信库之后，我们可以将更多的精力放在业务处理及逻辑处理上面。
上位机功能开发
首先创建一个Windows窗体应用项目，项目名称为thinger.com.MotionPro。日志显示功能：日志显示采用ListView进行显示，绑定一个ImageList用来区分信息、报警、错误，添加日志方法的参数包含日志等级及日志内容。自己开发ModbusTCP通信库或者使用开源库，该库应该具备建立连接、断开连接、预置寄存器、读取寄存器的功能。建立连接和断开连接：这里通过按钮实现建立连接和断开连接2个功能。相对位置运动：设置相对运动速度和相对运动位置，实现电机的相对运动。绝对位置运动：设置绝对运动速度和绝对运动位置，实现电机的相对运动。点动运动模式：设置点动运动速度，按住正向点动或者反向点动，实现电机的点动运动。回原点模式：点击回原点，可以控制物体回到原点位置并停止。运动停止、运动暂停、复位相关功能。(来源：网络，版权归原作者所有，侵删）
「C#上位机」西门子1200PLC实用定位控制程序案例
本文是一篇综合性比较强的文章，从PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来。
采用西门子TIA Portal V16编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS 2019开发）与PLC进行通信，最终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。
涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关。
涉及软件：TIA Portal V16、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）。
—硬件接线—
—PLC编程—
1.通过博图软件创建一个新的PLC项目，根据硬件型号插入新设备，这里为CPU 1214C DC DC DC
2.双击PLC的以太网口，设置IP地址，这里设置为192.168.2.210
3.双击CPU，在脉冲发生器PTO/PWM选项中设置信号类型为PTO，脉冲输出为Q0.0，方向输出为Q0.1
关注+后台私信：【资料】
立即免费领取24门PLC入门教程
4.新建一个工艺对象，名称为轴1，通过基本参数>驱动器，设置脉冲输出为Pulse1
5.通过扩展参数>位置限制，设置上下限位分别为I0.1和I0.2
6.通过扩展参数>回原点>主动，设置原点开关为I0.0
7.程序段1，调用MC_Power使能，各个引脚填写如图所示，其中Asix选择轴1
8.程序段2，调用MC_MoveRelative，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行相对运动
9.程序段3，调用MC_MoveAbsolute，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行绝对运动
10.程序段4，调用MC_MoveJog，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行前进和后退点动
11.程序段5，调用MC_Home，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行归零
12.程序段6，调用MC_Reset，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行复位功能
13.程序段7，调用MC_Halt，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行暂停功能
14.程序段8，调用MC_ReadParam，来读取相关参数，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于读取实时脉冲
关注+后台私信：【资料】
立即免费领取24门PLC入门教程
—上位机开发思路—
为了便于操作，需要配一个HMI人机界面来进行使用。这个的HMI形式是比较多样化的，如触摸屏、组态软件等，但是这里，我们采用目前比较流行的方式——C#开发上位机，来供用户使用。C#开发上位机相对于传统的组态软件，各自都有自己的优缺点，主要体现在如下三个方面：
1.功能限制： 组态软件对于一些特定的需求或者逻辑，会有一定的局限性，使用上也受到软件本身的约束；C#开发上位机完全自主开发，几乎不存在功能上的限制，并且扩展方便。
2.技术要求： 组态软件最大的优势在于方便，因为它本身都集成了一些通用协议和元件，只需要按照使用说明进行组态配置即可；C#开发需要完全自己搭建框架和实现底层代码，对开发者的技术要求会更高一些。
3.价格成本： 组态软件需要按套、按点位收费，意味着每个项目无形中都有一个基础成本；C#开发上位机自主开发，不需要二次授权费用，并且开发一套之后，可以快速应用到其他项目中。
采用C#上位机开发，首先需要考虑的是通信问题。西门子S7-1200支持很多种不同的通信协议，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，从开发成本上来说，我们优先考虑S7和ModbusTCP，对于S7和ModbusTCP通信协议，比较一下两者的优缺点：
1.S7协议为西门子内部协议，协议本身不公开，需要调用或者自己开发通信库，使用S7通信协议需要勾选CPU中的允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。
2.ModbusTCP为公开、免费协议，可以自己开发通信库或者使用开源库，使用ModbusTCP通信协议需要编写一定的PLC程序来实现地址映射。
从公开免费和使用范围的角度来考虑，这里采用ModbusTCP通信协议，因为你学会了ModbusTCP，意味着市场上的大部分仪表、PLC通信你都可以搞得定，PLC程序编写如下所示：
1、创建DB块
这里首先创建一个DB块，里面包含了常用的一些操作和参数设置，值得注意的是，由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比较麻烦，因此这里我们统一使用Word类型来代替Bit。
2、Modbus地址与PLC地址的映射（控制位）
3、Modbus地址与PLC地址的映射（参数地址）
4、ModbusServer程序编写
5、上位机UI界面设计
6、ModbusTCP通信库
上位机开发功能实现的核心在于ModbusTCP通信库编写，由于Modbus协议是公开免费，可以自己根据Modbus协议来开发，也可以使用开源的Modbus库，如NModbus等，有了ModbusTCP通信库之后，我们可以将更多的精力放在业务处理及逻辑处理上面。
7、ModbusTCP通信点表
—上位机开发功能—
1、首先创建一个Windows窗体应用项目，项目名称为thinger.cn.MotionPro。
2、日志显示功能：日志显示采用ListView进行显示，绑定一个ImageList用来区分信息、报警、错误，添加日志方法的参数包含日志等级及日志内容。
3、自己开发ModbusTCP通信库或者使用开源库，该库应该具备建立连接、断开连接、预置寄存器、读取寄存器的功能。
4、建立连接和断开连接：这里通过按钮实现建立连接和断开连接2个功能。
5、相对位置运动：设置相对运动速度和相对运动位置，实现电机的相对运动。
6、绝对位置运动：设置绝对运动速度和绝对运动位置，实现电机的相对运动。
7、点动运动模式：设置点动运动速度，按住正向点动或者反向点动，实现电机的点动运动。
8、回原点模式：点击回原点，可以控制物体回到原点位置并停止。
9、运动停止、运动暂停、复位相关功能。
（来源：网络，版权归原作者所有，侵删）
相关问答
openplc采用什么开源协议?
OpenPLC是一款模拟工业自动化环境的开源软件。OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试,对组态王的组态画面、OpenPLCEdito...
lgplc怎么复制到另一个程序?
如何用电脑读写PLC程序并复制到另一台PLC上,首先你电脑上要下载对应PLC编程软件,然后要确定PLC无故障能够正常使用并且PLC没有进行加密处理、禁止上传等操作才...
零基础该如何学习编程?
作为零基础想要自学编程的人一定要读完我写的这几个观点,希望大家少走弯路。我在前面回答也讲过我刚刚开始基础编程自学的是易语言,可能我在这里学大家学的很l...
怎么才能练习编程的思想?
编程,是做控制类工程师都很头疼的事,尤其是一些刚刚入门的初学者,更是对程序无从下手,编出来的程序总是错误百出,易读性差。那么对于编程,怎么才能编出好的...本...
STM32是什么，是32位的单片机吗?
STM32是一款普通的单片机,一款能够让普通工科学校的孩子吃上饭的单片机。1、嵌入式软件工程师的一个方向,就是对STM32进行编程。一般谈起嵌入式,首先想到的...
谷歌宣布将建造第14条海缆，已累计投资470亿美元，为何如此烧钱?
因为海底电缆这事儿确实花钱,但是这事儿值得花钱。海底电缆确实很花钱海底电缆就是铺设在海底的电缆,有通信的和电力的,谷歌铺设的当然是通信电缆。海底通信...
Linux能应用在哪些领域呢?
Linux应用的领域有以下几个,最常用的就是服务器领域服务器Linux是免费开源的电脑操作系统,同时也因为Windows是普通老百姓用的家用系统,服务器系统讲究的是...
如何监听他人手机的通讯记录-ZOL问答
安卓的手机系统确实存在一定的漏洞,比如说它的开源性就导致了什么软件都能装...连同PC和PLC后,在microwin当中在线运行程序,在数据表中就可以看到数据的变化了...
IT公司加班情况普遍，到底是员工工作效率低，还是工作量多呢?
IT公司加班情况普遍,到底是工作效率低,还是工作量多呢?不说别的公司,就说一下本人所在的公司吧。我所在的是以IT开发为基础,业务也有G端,也有B端。我进入...IT...
如何进行工业生产设备的数据采集?
极简工业是一套开源的工业互联网开发平台,是极简派工业互联网的代表,所有人均可以直接使用软件平台。极简工业目前己在100多个行业1000多个项目10万余台高附加...
扫一扫微信交流