通过实例玩转三菱PLC之小车往返控制的SFC编程

通过一个简单的例子看看三菱PLC的SFC编程，也就是步进顺控程序怎么编程，如下图，在新建项目选择SFC程序类型。

双击块，选择块的类型是SFC还是梯形图块

虽然我们在建项目时已经设定了SFC编程，但在程序中也可以更改为梯形图。如下图所示。

简单介绍到这，下面举个简单的离子来看看怎么编程。

控制要求：运料小车如下图所示，当按下启动按钮，小车在SQ1处，电机正转，小车前进到SQ2处，小车反转后退，后退到SQ1后，小车电机停止转动，小车停止30s后，小车第二次前进到SQ3处，再次返回到SQ1处停止。

根据控制要求：顺序功能图如下图所示：

下面我们来根据顺序功能图来编程：

首先选择0#块，设置成梯形图快，双击，编写初始化程序。如下图

之后选择1#块，设置成SFC块，开始编写SFC程序。

在S0下添加转移条件，并编写转移条件梯形图。如下图所示

在转移条件下添加步，并设置步号，并编写梯形图，如下图所示

不一一列举了，根据顺序功能图来编写。编完的程序如下所示

是不是看着很别扭，每一步需要点进去才能开到，没有西门子那么直观，没事，我们可以转换成梯形图，那么就直观了，上图图中已经介绍了怎么转换成梯形图，那么，改变完程序类型的程序如下图所示

下面我做了一个西门子博途GRAPH的程序，大家可以参考下。

西门子可能更直观一些，还是那句话无论是什么品牌的PLC，只是软件有所区别，但本质是一样的，都是用同一个顺序功能图。

写文不易，我的文章都是我亲手编程的，希望大家能支持，给小编点赞、评论及转发。

​ 使用三菱FX5U，不得不学的步进指令梯形图结构

今天给大家分享的是使用FX5U你不得不学习的步进指令梯形图结构，为什么小编要这么说呢，我们要从顺序控制程序的编程方式说起，编程方式主要有两种：步进指令梯形图编程和SFC编程，也许有用过FX3U系列等PLC的学员都知道，但是你知道FX5UPLC不支持SFC编程吗？#三菱PLC#

下图这种由SFC程序和内置梯形图程序结合起来的程序，我们称之为SFC编程。但是这种编程方式在我们FX5U PLC中是不支持的，多么可惜啊！

小编觉得SFC编程，有时候还是很方便的呢，根据SFC流程看程序也很清晰明了。但是FX5U就是不支持，小编也没有办法呀……

既然不支持SFC编程，那只能使用步进指令梯形图的编程方法了。而我们进行步进指令梯形图编程，必须要掌握两个指令的使用，一个是步进梯形图的开始指令STL，一个是步进梯形图的结束指令RETSTL。

这里大家也需要注意哦，结束指令和FX3U等系列是不一样的，其他系列的结束指令是RET，而FX5U的指令是RET指令后面还加了个STL哦，大家在输入指令的时候要注意啦，输错了是编辑不进去的哦。

STL和RETSTL指令

步进指令STL是步进梯形图的开始，是利用内部软元件（状态继电器S）在顺控程序上进行步进顺控的指令。STL指令只有常开触点。步进返回RETSTL指令是用于状态流程的结束，实现返回主程序的指令。

我们用这两个用步进指令就可以将顺序功能图转换为步进梯形图，当然如果你熟悉的话，也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：

1. 状态的动作与输出的重复使用

① 状态编号不可重复使用。

② 如果状态触点接通，则与其相连的电路动作；如果状态触点断开，则与其相连的电路停止工作。

③ 在不同状态之间，允许对输出元件重复输出，但对同一状态内不允许双重输出。

2. 定时器的重复使用

定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。

3. 输出的互锁

在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。

4. 输出的驱动方法

在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动不能再编程。

下面我们完整的看一下步进指令梯形图的编程结构，如下图所示。

其中的每个状态大致包括有几个要素，驱动输出、转移条件和转移方向，不过驱动输出并不是必须的，这可以根据实际是否需要进行增减。

大家可以将这个程序输入至编程软件中，一是练习编程结构，二是可以监控程序看看状态转换的效果哦。

（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！） 欢迎评论区留言并转发，下期精彩内容敬请关注！

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