PLC是如何知道按钮按下的?深入了解PLC输入电路工作原理
在现代工业自动化控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)是不可或缺的核心部件。它集成了控制、运算、输入和输出功能于一体,为各种设备提供了高效、精确的控制。其中,按钮作为最基本的输入设备,常被用于发送启动、停止等简单控制信号。那么,PLC是如何知道按钮按下的呢?这需要深入了解其输入电路的工作原理。
我们要明白,当按钮未被按下时,电路中并没有形成电流回路。这是因为按钮处于常开状态,使得电流无法形成完整的回路。此时,PLC内部的相应触点保持打开状态,表示按钮未被按下。
当按钮被按下时,情况发生了变化。按钮从常开状态变为常闭状态,这使得电流得以从PLC的内部电源出发。这个电流首先经过一个光耦元件。光耦在这里起到一个隔离的作用,它能够将PLC的内部电路与外部按钮电路隔离开来,从而保护PLC不受外部电路的干扰。
电流经过一个电阻。这个电阻起到限流的作用,防止电流过大对电路造成损害。然后,电流通过按钮开关到达电源的负极,形成了一个完整的电流回路。
此时,由于电流的流通,光耦内部的发光二极管会发光,触发光耦的接收管。这个触发信号被传递给PLC,使得PLC内部的相应触点闭合。这就意味着按钮已经被按下,PLC可以根据预设的逻辑执行相应的控制程序。
在这其中,光耦起到了关键的作用。光耦是一种以光为媒介传输电信号的电子元件,它可以将一个电路的电流信号转换成光信号,再通过另一个电路将光信号转换成电流信号。在PLC的输入电路中,光耦负责将按下的按钮产生的电流信号转换成光信号,然后传输给PLC的微处理器。
当按钮按下时,电流经过光耦,使得光耦内部的发光二极管发光。这个光信号被光敏三极管接收并转换成电信号。这个电信号进一步被PLC的微处理器接收并处理。
电信号触点是PLC程序中的一个重要元素,它与实际的电信号状态关联。当电信号达到预设的阈值时,程序中的触点就会闭合,表明相应的按钮已经被按下。这个触点闭合的状态,可以被PLC捕捉到,然后根据预设的逻辑执行相应的控制程序。
在实际应用中,按钮通常被用作输入设备,将操作人员的指令或者设备的状态信息传递给PLC。当按钮被按下时,会产生一个电信号,这个信号会被传递给PLC,触发相应的触点闭合。一旦触点闭合,PLC就会开始执行相应的控制程序。
这个过程看似简单,但实际上它涉及到了一系列复杂的电子和逻辑运算。首先,电信号的阈值设定需要精确,以确保触点能够准确地反映按钮的状态。其次,PLC内部的逻辑运算需要根据触点的状态,以及预设的控制程序,进行精确的控制决策。
这种设计使得PLC能够准确、快速地响应各种输入信号,从而实现对工业设备的精确控制。除了按钮外,PLC还有其他的输入设备,如接近开关、行程开关等。这些设备的原理与按钮类似,都是通过外部信号的变化来触发PLC的输入点,进而触发程序中的控制逻辑。
总的来说,PLC通过其输入电路中的光耦感知按钮的按下。当按钮被按下时,电流形成回路,光耦将电流信号转换成光信号,再由光敏三极管转换成电信号,最后触动PLC程序中的相应触点,使PLC知道按钮已经被按下。这种设计使得PLC具有很高的可靠性和稳定性,能够适应各种复杂的工业环境。
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一个按钮控制启动和停止的几种PLC梯形图编程
在以往PLC控制系统中对负载如三相电机的启动和停止控制,通常用两个按钮采用起保停的方式完成,一个按钮作为启动输入(输出自锁)、一个按钮作为停止输入(解除自锁)。今天我们尝试使用一个按钮来实现这种控制:如果输出是OFF状态按钮的功能是启动,如果输出是ON状态,按钮的功能是停止。下面我们就以三菱PLC为例简单介绍【单按钮启停控制】的几种梯形图编程。
操作方式
在GX-Works2软件上编写梯形图程序,然后下载到PLC中,使用威纶通HMI软件EBPro在线模拟PLC程序的运行过程和IO显示,方面我们观察和理解程序的设计。
操作方式
使用的软件介绍
软件介绍
注意事项要点
HMI添加的PLC设备通信端口选择编程线缆的com口,这个可以在设备管理器中进行查找。在线模拟的时候不要在线监控PLC程序以免通信冲突。这个功能大家可能平常用的时候比较少,触摸屏的在线功能可以用电脑画面实际模拟通信PLC,对于没有触摸屏实物的通信可以使用。
HMI通信端口选择
下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示,主要分为以下7中编程方式:
自锁按钮ALT指令上升沿保持置位和复位指令计数器功能定时器功能移位指令●自锁按钮
这是最简单的实现方式不使用PLC都可以,只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮,这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。
方式1梯形图
●ALT指令
使用了ALT交替输出指令,当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出,这里采用脉冲型指令ALTP进行控制,每接通一次M0,输出Y0的状态就进行一次反转。
方式2梯形图
●保持功能
对输出Y0的状态进行识别,如果是OFF状态,闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁),如果是ON状态,检测到M0信号后,常闭的M4触点断开,自锁功能解除,Y0线圈断开。
方式3梯形图
●置位和复位指令
使用了SET置位指令和RST置位指令,其原理与上一个方式是相同的,只不过保持(自锁)采用SET指令,自锁解除使用RST复位指令来实现。
方式4梯形图
●计数器功能
对M0的输入进行次数的检测,M0闭合一次,C0计数一次同时输出保持,当M0再次闭合时,计数器C0累加到2线圈导通,常闭的C0触点断开使得输出保持断开,同时对计数器进行复位,为下一次计数功能进行初始化。
方式4梯形图
●定时器功能
当M0闭合位置输入Y0,同时进行定时,时间到达后,常闭的T0触点断开;常开的T0触点接通,当M0再次闭合对Y0进行复位。这里没有直接对输出Y进行识别,而是通过定时器线圈来判断。
方式6梯形图
●移位指令
使用了SFTL位左移指令,把M8000作为一个ON信号对M1,M2进行1位数据的移动,当输入M0闭合时,ON状态先移动到M1的位置,则Y0线圈接通;M0再次闭合后,M1和M2都是ON状态,M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复最初状态,Y0断开。
方式7梯形图
总结
通过以上的分析、演示,我们可以看出无论使用什么样的编程方式,单按钮控制很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。如果识别到ON,则下一次的输入起到停止作用,如果识别到OFF,则下次输入为启动的功能。这里我们只简单阐述几种简单的控制方式,当然还有其他的方法来实现。
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