plc常开常闭触点
常开或常闭触点 是指在没有任何外部作用下的自然状态(比如通电),这时候的常开触点就是断开的,常闭就的接通的。在plc程序中,如果引用了常开触点,那么当对应的I/O外部信号接通时候,常开就有效。常闭正好相反。
有常开就有常闭 ,按钮开关都是一个开关内有两组开关的,一组常开一组常闭,也就是说有4个接线端子。
常开触点:就是在线圈通电时处于闭合状态,在线圈断电时处于断开状态。
常闭触点:就是在线圈断电时处于闭合状态,在线圈通电时处于断开状态。
PLC输入信号采集示意图
图片中,输入设备选用的是按钮SB0的常闭触点,输入继电器X0的线圈状态取决于SB0的状态。
该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态,程序中所有X0触点均动作,即常开触点接通,常闭触点断开;若按下该按钮,则输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态,程序中所有X0触点均恢复常态。
如果输入继电器连接的输入设备是按钮SB0的常开触点,则情况恰好相反:在该按钮未按下时,输入继电器X0线圈状态为"0"断电状态,程序中所有X0触点均不动作;若按下该按钮,输入继电器X0线圈状态为"1"通电状态,程序中所有X0触点均动作。
停止按钮是常闭触点,梯形图也是闭点,为啥PLC中,用常开触点?
PLC是继电器电路的软体功能实现,但是它完全是软的东西,最终要落地驱动继电器,还是需要转换的,这个转换过程,往往会造成逻辑电平上的颠倒,所以常开可以变成常闭,常闭也可以变成常开,这个过程会引起一些初学者困惑,这时候需要回到电路的根本,找出电流的回路来判断,请关注:机电猫
停止状态需要常闭,不代表控制上一定是常闭按钮
大家都对急停开关的印象深刻,调试时候,一巴掌”啪“一声打下去,直接断开了回路电源,因为急停开关都是串联到电源回路里边的,正常当然是常闭点,而且因为考虑到实时性,并没有使用别的东西来做转换,按下急停开关时候,这个电路回路会全部断电。
比如上图中,急停按钮SB3被按下后,电机M1和M2会因为KM1和KM2断电而直接停止工作。
停止按钮和急停按钮作用本质是一样的,往往需要串联到回路里边来完成作用,既然是串联,正常状态下当然是需要闭合的,所以需要使用常闭触点。
而启动按钮,是需要并联于自保触点的,按下后松开手需要断开,所以需要常开触点,这个和停止按钮刚好相反,颠倒过来了。
实际上,只是停止的状态需要常闭而已,不代表按钮这头也一定要常闭,按钮上使用常开也可以的,比如另外加一个继电器,就可以让常开按钮状态来控制常闭回路状态了。
上图中,通过常开形式的停止按钮驱动中间继电器KA,KA继电器的常闭触点直接做KM接触器的断开触点。
PLC是软触点,常开或者常闭只是符号,可以任意处置
比如上边的电机控制回路,稍微改一下,就变成下边的控制电路,输入到PLC里边,
方框内的是PLC里边的东西,图上半部左边是启动和停止按钮,都使用了常开形式,图下半部是梯形图,形成了一个Y0输出的自保回路,Y0再输出触点信号控制接触器KM,KM再用来控制电机启动和停止(没有画出来)。如果把输入按钮都改成了常闭形式的,就变成下边这样的梯形图了:
这个看起来有点吓人,因为启动和停止按钮都常闭状态的,在上下电时候,似乎存在“竞争冒险”之类的情况,实际上PLC是存在扫描周期来运作的,它会隔一段时间才刷新I/O输出,而且在PLC电源断电状态下,Y0的状态也无法保持,KM也不会有电的,并不会产生什么问题。
PLC之所以灵活,就是因为它可以任意处置常开和常闭触点,这点比线路处理起来方便很多。
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