经验之谈！如何掌握PLC扩展功能：定位控制、模拟量、通信功能

关于如何学习西门子PLC这个问题。上次说到，有了电工基础之后，需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识， 了解这两大方面，你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了！

接下来要攻克的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分？因为学习PLC的最终目的就是学会用PLC来操作应用，这部分内容中有各种指令、通信以及编程，这是重中之重。总共有三大部分，分别是：PLC的定位控制功能应用、PLC模拟量应用、PLC的通信功能应用...

说起定位控制，高频脉冲输入输出 必不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM、PTO和EM253模块，这三种方式都能实现速度、位置的开环运动控制。

此外还涉及到高速计数器的应用 ，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-5中哪个高速计数器？8种模式中选用哪种？启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用？如何接收编码器的信号？这是重点。

总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如：初始化运动指令、手动控制指令、回原点指令、RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。

接着要解决PLC模拟量功能应用 这块了，会遇到传说中的PID，PID 在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制？这是大家要掌握的内容。

就比如上图，这是S7-200PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导、PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，唯一的不同是能使用的工具不同。

PID向导一般是比较常见且提倡的方法（重要），需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。

最后，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。

首先清楚串行通信的分类，按传输方式分、接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。

MODBUS通信 很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯 ，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议？这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。

比如：S7-200SMART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。

再说说以太网通信 吧，S7-200SMART PLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程、下载程序、连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...

总结：各行各业的机型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己学的很全面，了解所有的机型以及背会所有指令。大家只要清楚这个系列的CPU能提供给大家什么功能，如何能用技巧来灵活运用指令， 用的时候借助手册等工具来使用相关指令，达到举一反三的效果才是王道~（电工小琦原创，未经授权不得转载，违者必究！）

往期优秀文章回顾：

电工常见的23个变频器问题整理，附专业解答

PLC扩展模块怎么使用？

PLC（可编程逻辑控制器）扩展模块的使用涉及多个步骤，以确保其能够正确集成到PLC系统中并正常工作。以下是一般的使用步骤，以供参考：

一、前期准备

兼容性检查：

在选择和购买PLC扩展模块之前，首先需要检查它与您所使用的PLC的兼容性。

检查PLC制造商的规格和文档，以确定支持的扩展模块型号。

硬件准备：

准备好所需的PLC扩展模块、连接电缆、必要的安装工具等。

二、安装扩展模块

阅读安装指南：

仔细阅读PLC和扩展模块的安装指南，确保了解安装过程中的所有步骤和注意事项。

物理安装：

根据安装指南，将扩展模块正确安装到PLC的扩展槽中。这通常涉及将模块插入到相应的插槽中，并确保其稳固固定。

连接电源线、信号线和地线（如果需要）。确保连接牢固且符合安全标准。

三、配置扩展模块

软件工具：

PLC制造商通常会提供相应的软件工具来配置和设置扩展模块。这些工具通常具有用户友好的界面，可以简化配置过程。

配置参数：

使用软件工具对扩展模块进行配置。这可能包括设置输入/输出（I/O）点的数量、类型、地址等参数。

根据应用程序需求配置模块的通信参数（如果适用）。

四、连接外部设备

输入/输出连接：

将传感器、开关、执行器等外部设备连接到扩展模块的指定输入/输出端口。

确保连接正确无误，且符合设备的电气特性和安全要求。

五、修改PLC程序

访问PLC程序：

使用PLC编程软件访问和修改PLC程序。

添加逻辑和控制：

在PLC程序中添加新的逻辑和控制，以识别和控制新的扩展模块。

设置正确的输入/输出映射，并根据需要添加相应的控制逻辑。

六、测试和调试

系统测试：

在进行系统测试之前，确保所有连接都已正确无误。

通过模拟或实际操作来验证系统是否按预期工作。检查输入/输出信号是否正确连接和传输。

调试和故障排除：

如果在测试过程中发现问题，使用调试工具进行故障排除。

根据需要调整配置参数或修改PLC程序以解决问题。

七、监控和维护

定期监控：

一旦PLC系统与扩展模块正常工作，定期监控其运行状态是非常重要的。

检查扩展模块的连接稳定性、信号质量等，并根据需要进行调整和维护。

维护计划：

制定定期的维护计划，包括清洁、检查连接、更新固件等。

根据需要更换磨损或损坏的部件，以确保系统的长期稳定运行。

如果您需要PLC控制器，可以私信评论找我。

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