PLC有几种工作模式？运行期间会经历几种阶段？

PLC采用循环扫描工作方式，它周而复始地依一定的顺序来完成PLC所承担的系统管理工作和应用程序的执行。

循环扫描工作是一种分时串行处理方式，与继电控制系统的并行处理方式是完全不同的。

PLC工作模式： PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本工作模式，有内部处理等五种工作处理阶段。如图所示

1、STOP工作模式（编程模式）

在STOP工作模式，PLC反复执行内部处理和通信服务等工作

（1）在内部处理阶段，PLC首先进行系统初始化，清除内部继电器区，复位定时器，然后进行自诊断。检测CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作任务。 以确保系统可靠运行。

（2）在通信服务阶段，PLC主要是和编程器件作通信联系，进行用户程序的编写和修改，更新编程器的显示内容。

2、RUN工作模式(运行模式)

在RUN工作模式，PLC也是反复执行五个阶段的操作，而输入处理，程序处理，输出处理，则是PLC执行用户程序的三个阶段。

当PLC投入运行后，其用户程序工作过程一般分为三个阶段，即输入处理、用户程序执行和输出处理三个阶段。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 如下图所示

（1）输入采样处理阶段

PLC的CPU不能直接与外部接线端子联系。送到PLC输入端子上的输入信号，经电平转换、光电隔离、滤波处理等一系列电路进入缓冲器等待采样，没有CPU的采样信号，外部信号不能进入映像寄存器。

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应映象寄存器内。在此，输入映象寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。直至下一个扫描周期的输入采样阶段。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

（2）用户程序执行处理阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

（3）输出刷新处理阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据集中刷新所有的输出锁存电路，然后传送到各相应的输出端子，再经输出电路驱动相应的实际负载。这才是PLC的真正输出，这是一种集中输出的方式，输出端口的状态要保存一个扫描周期。

用户程序执行过程，集中采样与集中输出的方式是PLC的一大特点，在采样期间，将所有输入信号一起读入，此后在整个程序处理过程中，PLC系统与外界隔离，直至集中输出控制信号。外界信号状态的变换要到下一个工作周期才能被PLC采样，这样就从根本上提高了系统的抗干扰能力，提高了工作的可靠性。

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大家好，这一期视频来看一下在PLC编程当中几种常见的模式。都知道PLC里面的模式，比如说现在正在回零，有回零模式，也有在手动操作模式下去，手动动一些气缸或者电机之类的手动操作模式。另外再还有一些单步调试的一些单步模式。相比于单步会有自动模式下的自动运行。这里这是一个基础，今天不讲这些模式去怎么去切换的。

只是说讲解在特定的情况下要怎么样才能够进入自动模式。因为知道要进入自动运行，自动运行模式就被正常的动作流程是要在自动运行按钮按下去，同时是要当前在自动模式下才能够进入自动运行模式的设备才能够循环的跑起来的。

但是有网友问，他们说如果进入了自动模式，设备可能还有一些人工干预的一些气缸没回位，或者怎么样的一点到自动模式，那设备开起来以后会干涉会撞击，怎么解决？其实这个网友私下里已经回答他了。

要进入自动模式的前提一定要讲究，不是任意的点一个，比如说按下自动模式按切换按钮，不是按下去就能够自动进入自动模式的，而是要有前提的，前提在哪里？要设备要回零完成了，而且设备整体的设备产线没有报警了，而且当前不再自动，不在单步模式下，这个时候才能允许去操作按钮的时候才能够进入自动模式。

要不然这些条件不满足就到不了自动模式，自然的也就也就这样子，按点运行自然的设备就跑不起来。这样就避免了在手动模式下人为的去干预设备，去点动某一个气缸或者怎么导致了设备随意进入自动模式下启动，会产生撞机的这种现象。

这个是文字性的讲解，今天不讲具体这么多模式的切换，就单纯看一下进入自动模式的限制条件。这是两段代码，这一段是进入自动模式的，奥特曼的，这一段是进入自动运行模式的一段代码，就来看看是怎么的标准的写法。

·这是按下去了，自动模式切换按钮按下去，但是有前提条件是我home，回零。好的home就是回零没有报警的，而且不在自动运行流程步的，不在单步流程的，不在单步模式下的，这样才允许进入自动模式，同时会把回零模式手动模式步进，单步模式复位掉。

·这个时候进入了自动模式，这样就保证了自动运行的按钮按下去，就保证了自动模式下设备的状态是可控的，这样才能够用自动运行模式跑起来。

·这个时候把回零手动，大单步就复位了，设备的整体就自动运行起来了，当然自动运行模式是在任何一个报警就会复位掉自动模式和自动运行模式的状态。

以上就讲解了重点强调了，自动模式不是任意能够进去的，而是要在前提下去按自动模式才按钮才能够进入自动模式。今天就讲解了这期视频就讲解了这么一个内容，希望大家有所收获收获，然后大家点点关注点点赞谢谢。

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