1756-L73S PLC和Sick扫码枪通讯调试步骤

一：扫码枪参数设置

1、双击安装调试软件

2、安装完成之后，打开软件连接设备，如出现以下情况，点击OK继续连接

3、设备连接成功后，在快速启动中设置扫描频率，如下图；

点击上图中的启动按钮，将条码以合适的距离对准读头，若读取成功，条码内容会在编码内容一栏中显示。

4、如下图所示，在自动触发控制中设置启动停止触发方式

5、扫码枪头位置固定，所以在聚焦控制中设置聚焦控制模式为固定聚焦，修改对应的聚焦位置

6、在128码中设置条码的长度模式为间隔，并设置间隔长度为18

7、在Ethernet中设置的IP、网关、子网掩码应于设备一致

8、在Filedbus中设置通讯方式为Ethernet IP

9、在数字输出中设置的参数如下图所示：

10、以上参数设置完成后，点击通信，选择将全部参数下载到设备，然后再次点击通信，选择永久保存，参数设置完成。

二： AB Logix 1756—L73S配置及编程

1、组态模块

在IO configuration中建立以太网通讯模块，如下图所示:

2、程序

在Logix5000中添加程序，如下图

程序样例

（1）数据读取：

（2）数据处理

西门子 SMART PLC 扫码串口通讯

西门子 SMART PLC 扫码串口通讯

西门子SMART PLC自集成485端口，另外可以外加一个信号板485/232串口通讯，扫码枪一般的都是232通讯，这时候你需要用485转232串口设备，扫码枪扫码到条码信息后通过232发送到PLC，PLC通过RCV接收报文，并在接收中断中接收后再次使能RCV接收

1. 先要设置通讯格式，集成的485用SMB30，信号板用SMB130设置，如下图设置成9，相当于是无奇偶校验，字符8位，波特率9600，自由端口模式，也可以用2进制写入2#1001

2.0 如下图，148相当于二进制的2#10010100，设置RCV使能，忽略SMB188,SMB189他们是字符开始结束

2.1 设置接收周期，超时时间，接收最大字符数

3.0 如下所示，集成485端口接收完成未23，这里把端口1接收完成后24触发中断程序绑定，ENI中断打开，RCV接收从VB600开始

4.0 中断程序，当收到SM86.2为1时代表字符间超时信息接收结束，这时候可以递加VB800，做接收计数，用VB1100擦干净接收的数据区域，然后把接收缓冲区VB600拷贝到VB840接收区中，这里还做了不清空，其实不用也可以

5.0 然后在中断中再次启动RCV接收就行了，PORT就是端口号，SMART的话要么0要么1,0就是集成端口，1就是信号板

另外要处理字符的话，可能会用到这几个指令

1.STR_FIND,寻找字符的指令，在VB900的第AC0位（AC0必须为1）开始寻找跟VB970相同的字符，如果没找到就把AV0为0，如果找到就显示把AC0编程那个位数

示例：

2. 改变字符串某一位的值，依次的注释如下，把&VB900在内存中的地址给到LD10，AC0（累加寄存器即32位暂存数据寄存器）为寻址到位数，把VD1600跟LD10的地址相加，比如AC0为5，减1得VD1600为4，那LD10是指向地址为VB904,而*LD10就是指向VB904这个地址在内存中的值，可以直接赋0到给*LD10，也就是给VB904赋0，LD10为临时双字存储区

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