学好PLC,老电工教你认知S7-300 PLC主从站之间的 Profibus通讯
CP342-5作主站与 FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的应用CP342-5是 S7-300 系列的 PROFIBUS 通讯模块,带有 PROFIBUS 接口,可以作为 PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站,但不能同时作主站和从站,而且只能在 S7-300 的中央机架上使用,不能放在分布式从站上使用。
由于 S7-300 系统的 I区和 Q 区有限,通讯时会有些限制;而用 CP342-5 作为 DP 主站和从站不一样,它对应的通讯接口区不是 I 区和 Q 区,而是虚拟通讯区,需要调用 FC1 和 FC2 建立接口区,下面以例子来介绍 CP342-5 作为主站的使用方法。
一、所需硬件和软件
软件: STEP 7 V5.2
硬件: 1.PROFIBUS-DP 主站带 CP342-5 的 S7-300 CPU315-2DP
从站选用 ET200M
MPI网卡 CP5611
PROFIBUS 电缆及接头
二、网络配置图
带 CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示:
此组态实例是选用 CP342-5 接口作为主站和 ET200 M组成 PROFIBUS 网络。首先,将 CP342-5 插在 S7-300 的中央机架上,用一条 PROFIBUS 总线将 CP342-5 和ET200M 相连接。
三、组态
打开 SIMATIC MANAGER 软件,在 FILE 菜单下选择 NEW 新建一个项目,在 NAME 栏中输入项目名称,将其命名为“CP342-5_master”,在下方的 Storage Location中设置其存储位置,如下图:
在项目窗口的左侧选中该项目,按右键在弹出的下拉菜单中选择 Insert New Object 和 SIMATIC 300 Station插入一个 S7-300 站,则插入的 S7-300 站即显示在右侧的窗口。
双击 SIMATIC 300 Station目录下的 hardware 图标,打开 HW configuration进行硬件组态。在 HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单,并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录;在左侧目录中打开 SIMATIC 300 文件夹,在 RACK-300 下选择一个机架,把选用的机架拖到屏幕的左上方。
同时在 2 号槽和 4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置 CPU 时,会自动弹出一个对话框,此时不用做任何设置,直接点击 OK 即可。由于在该实例中,将 CP342-5 作为主站,配置CP342-5 网络设置时,先新建一条 PROFIBUS 网络,然后组态 PROFIBUS 属性如下图:
本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规,无中继器和 OBT 等网络元件,点击“OK”按钮确认。然后定义 CP342-5 的站地址,本例中为 2 号站,加入 CP 后,双击该栏,在弹出的对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP master”模式,如下图:
四、编程
在 OB1 中调用 FC1 和 FC2,FC1 和 FC2 的位置如右图,具体程序如下:
参数含义:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND:发送区,对应从站的输出区。
RECV:接收区,对应从站的输入区。
DONE:发送完成一次产生一个脉冲。
NDR: 接收完成一次产生一个脉冲。
ERROR:错误位。
STATUS:调用 FC1,FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的状态字节。
从上面我们可以看出,MB20,MB21 对应从站输出的第一个字节和第二个字节,MB22,MB23 对应从站输入的第一个字节和第二个字节。连接多个从站时,虚拟地址将向后延续和扩大,调用 FC1,FC2 只考虑虚拟地址的长度,而不会考虑各个从站的站号。
如果虚拟地址的开始地址不为 0,那么调用 FC 的长度也将会增加,假设:虚拟地址的输入区开始为 4,长度为 10 个字节,那么对应的接收区偏移 4 个字节相应长度为 14 个字节,接收区的第 5 个字节对应从站输入的第一个字节,如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移 4 个字节后,MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。
编完程序下载到 CPU 中,通讯区建立后,PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁,例 子 程 序 参 见 光 盘 “ PROFIBUS” 目 录 下 的 项 目 名 “ CP342-5_MASTER”。
注意:
使用 CP342-5 作为主站时,因为本身数据是打包发送,不需要调用 SFC14,SFC15,由于 CP342-5 寻址的方式是通过 FC1,FC2 的调用访问从站地址,而不是直接访问 I/Q 区,所以在 ET200M 上不能插入智能模块,如:FM350-1、FM352 等项,所有从站的 Ti To 时间保持一致。
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KEPServerEX与艾默生PLC的PAC3i系列EGD通讯
目 录
1. 前言
2. 艾默生 PLC端相关设置
3. Kepware端相关设置
前言
KEPServerEX是美国PTC Kepware公司生产的具有行业领先的连接平台,KEPServerEX支持150多种通讯协议,用于向您的所有应用程序提供单一来源的工业自动化数据。该平台的设计使用户能够通过一个直观的用户界面来连接、管理、监视和控制不同的自动化设备和软件应用程序。KEPServerEX利用OPC(自动化产业的互操作性标准)和以IT为中心的通信协议(如MQTT、REST、SNMP、ODBC和Web服务),来为用户提供单一来源的工业数据。此平台是为满足客户对性能、可靠性和易用性的要求而开发和测试的。
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本文是北京东方鼎晨公司为Kepware使用者能在最短时间内对文中所对应的设备进行配置、调试而制作。由于我们的水平有限,文中的不足之处请联系指正。
艾默生 PLC端相关设置
(1)设置PLC的IP地址
(2)设置PLC端的Local Producer ID (此处建议与PLC的IP地址设置一致)
(3)设置PLC端EGD通讯参数(本实例中Kepware端做发送端,PLC端做接收端)
PLC端设置Consumed Exchanges:
Producer ID 192.168.0.109(此处设置发送端Producer ID,即Kepware端计算机的IP地址)
Group ID 0 (只有一对多发送才有意义,默认即可)
Exchange ID 1 (务必与发送端的Exchange Number保持一致)
发送数据起始地址 %R00001 长度 16 类型 WORD
(4)下载PLC程序并在线运行
Kepware端相关设置
(1)新建通道,选择协议 GE Ethernet Global Data
(2)按默认完成添加通道
(3)添加设备,选择设备启动时始终自动生成标签,按默认完成添加设备向导
(4)设置Kepware端EGD通讯参数(本实例中Kepware端做发送端,PLC端做接收端)
Kepware端设置Producer Exchanges:
Exchange ID 3(此处只是序列号,无实际意义)
Exchange Number 1 (务必与接收端PLC的Exchange ID保持一致)
Cunsumed Type IP(使用IP地址)
Cunsumed Address 192.168.0.100(接收端即PLC端的IP地址)
(5)设置Kepware端通讯数据(与PLC端设置一致即%R1-%R16),点确定完成
(6)断开连接,再重新连接,让Kepware软件自动生成标签
(6)在Kepware端写入数据,在PLC端验证接收到的数据
至此,GE Ethernet Global Data以太网通讯通讯配置完成,如果需要PLC端做发送端,Kepware端做接收端,前述过程反向即可!
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