告诉你不知道的工业机器人PLC培训实操，超实用

有人说：小时候没有打好基础，错过了学习时机~

有人说：逻辑性特别差，天生不是吃技术这碗饭的~

有人还说：学习环境很差，老师也不关注我，没心情学~

给自己找借口倒是头头是道。而学好PLC编程的人，为什么都是相似的呢？因为敢于尝试，在犯错中找方法。今天电气老司机就来告诉你，学好工业机器人PLC编程，都有哪些技巧，接下来的每句话，每个字都要认真看。

PLC也叫可编程控制器，由输入，输出和控制器三部分组成，控制器是核心，输入和输出是关键，输入，输出有数字信号和模拟信号两种，模拟信号的编程比较复杂，既然没有基础就要花心思，千万不要觉得辛苦，PLC在工业自动化中已形成不可缺少的一部分，学习也不是很难，对设备和自动化有些灵性就没那么复杂，能掌握三菱和西门子的PLC还是很吃香的，所以，PLC学好了找份好点的工作也不是难事。

PLC好学吗？有的人说好学，有的人说难学，电气老司机的看法是入门易，深入难。很多人都从书本上找突破口，但八成还是一脸懵的状态，因为抽象与补脑占据了大半个思维。PLC编程实用技巧如下：

继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类：

编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

3、缜密的逻辑思维

编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的ifthenelse、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。

不同型号的PLC编程语言的支持种类也不同，想要成为PLC编程工程师，需要坚持不懈的毅力，通过学习PLC可编程控制器程序设计可掌握PLC可编程序控制器原理和控制系统的方法，编程复杂的PLC程序，也为系统集成设计打下扎实的基础。

西门子S7-200系列PLC实操（47 残次品分拣案例）

大家好，这节课我们学习残次品分拣案例。

程序设计要求如下：

产品检测分拣机，输送带上的产品经过一台检测装置时，检测装置输出检测结果到I0.0，有产品时为1；I0.1检测产品的好坏，若I0.1为0则产品是好的；若I0.1为1则产品是坏的；在第四个产品位置有一个推出产品的气缸Q0.0。若检测的产品为坏时，到达第四个产品位置时，Q0.0输出气缸动作，产品被推出，1S后气缸断电退回，传送带继续工作，进行产品的检测。

系统的I/O分配如下：

这里我们用到移位指令，详情看下图：

这里，需要说明的一点是，在I0.0收到信号时（检测到产品时），I0.1的值可以是1（检测到次品），也可以是0（良品）。为了验证我们程序是否能够按照要求，就将检测到的次品，及时推出去。

如果需要给定一个次品信号时，记得是要在I0.1=1时，再按下I0.0.才能够顺利的实现移位计数功能，这一点需要大家注意。

下节课，我们学习“三个整数求和 ”

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