不懂PLC的字右移，字左移，位右移，这篇文章给你解释

本文主要是为了解释我们前面编写的循环小灯的程序，有很多朋友说看不懂指令的意思，在这里小编就为大家，解释一下这些指令的用法。

位右移指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，程序步如下表：

指令格式：

X010驱动SFTRP,X000,M0,K16,K4这条指令是什么意思呢？我们通过下面这个图来看看。

源操作数X000，K4表示的是以x0为首的，X1,X2,X3。M0，K16表示的是以M0为首的连续的16个位元件，指的是M0~M15的位元件。当该指令接通的时候把X0,X1,X2,X3为一组移到这4个目标元件中去。如果X0,XI,X2,X3进入了高位那么原先的M12,M13,M14,M15往右边移动4位，M4~M7移到M0~M3，然后M0~M3的数就被移出去了。一般我们使用这条指令一般用脉冲进行型。因为这样就可以确保我们的数据的准确。

位左移指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，程序步如下表：

原理与位右移基本一样，但是位左移是从低位开始，一步步往左移，M12~M15的数据被挤出去。其它的原理基本一致。

字右移指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，程序步如下表：

指令格式：

当X0接通的时候这条指令运行，D0，K4表示的是有4个源操作数，每次移动4位，因此在这里指的是D0,D1,D2,D3。

D10，K16指的是目标操作数，也就是以D10为首的D10~D25。当指令接通的时候D10~D13低四位的数据就移出，D14~D17代替D10~D13的位置，以此类推，D0~D3就进入了高位。所谓字右移就是源操作数从高位进入，把低位的数据移出去。

字左移指令：

该指令的助记符，指令代码，操作数，程序步如下表：

字左移与字右移基本一样，只不过源操作数从低位进去，把高位的数据给挤出去。

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在PLC编程使用结构文本ST语言编程中使用CASE语句实现移位功能

在PLC进行编程中常常会用到移位指令，大家也都是很熟悉，今天要跟大家聊聊的就是如何使用case语句来实现移位指令的功能。

一、首先条件语句CASE的语法结构和功能

CASE语句 ：用来选择几个分支程序部分之一。选择是基于选择表达式当前值的。

语法：

CASE语句按下列规则执行：

选择表达式必须返回一个整数类型的值。当CASE语句被处理时，程序检查是否选择表达式的值包含在指定的值表之中。如果找到匹配项，列表指定的语句部分将被执行。如果没有发现匹配项，程序选择ELSE后面的语句，或者如果ELSE分支不存在则无语句可执行。

下表列出了case语句的参数：

值表 ：包含允许的选择表达式的值。如下面的语句表达：

二、通过一个示例来看看如何通过CASE语句来实现移位的功能

功能要求，当按下启动按钮，六盏灯每隔2s，从左到右依次点亮；当按下停止按钮，灯全部熄灭。

看到本例，相信大家首先想到的就是移位指令，可以很容易实现此功能，今天我们主要要练习的就是CASE语句的使用，所以，看看如何通过CASE语句来实现本例的功能。

编程过程：

1、使用条件语句IF，当按下启动按钮来对灯赋值1（点亮第一盏灯），当按下停止按钮，则对灯赋值0（熄灭所有灯）

IF #START THEN

#LIGHT_TEMP := 1;

ELSIF #STOP THEN

#LIGHT_TEMP := 0;

END_IF;

2、设定时间，间隔2s

#TIME.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 1),

PT := T#2S);

#TIME_1.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 2),

PT := T#2S);

#TIME_2.TON(IN := (#LIGHT_TEMP =4),

PT := T#2S);

#TIME_3.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 8),

PT := T#2S);

#TIME_4.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 16),

PT := T#2S);

#TIME_5.TON(IN := (#LIGHT_TEMP = 32),

PT := T#2S);

3、使用CASE语句来进行选择赋值

CASE #LIGHT_TEMP OF

1:IF #TIME.Q AND #LIGHT_TEMP=1 THEN

#LIGHT_TEMP := 2;

END_IF;

2:IF #TIME_1.Q AND #LIGHT_TEMP=2 THEN

#LIGHT_TEMP := 4;

END_IF;

4:IF #TIME_2.Q AND #LIGHT_TEMP=4 THEN

#LIGHT_TEMP := 8;

END_IF;

8:IF #TIME_3.Q AND #LIGHT_TEMP=8 THEN

#LIGHT_TEMP := 16;

END_IF;

16:IF #TIME_4.Q AND #LIGHT_TEMP=16 THEN

#LIGHT_TEMP := 32;

END_IF;

32:IF #TIME_5.Q AND #LIGHT_TEMP = 32 THEN

#LIGHT_TEMP := 1;

END_IF;

END_CASE;

4、赋值输出

#LIGHT := #LIGHT_TEMP;

5、完整程序如下图所示：

6、仿真运行：

注：通过本示例，主要是跟大家看看case语句的使用，同时，也是通过本示例来看看使用结构文本ST编程的多种方法。

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