动画实例演示！三菱FX3U PLC与步进驱动器实物控制接线图

步进驱动器控制要求

当按下启动按钮X0时，步进电机正转一圈，停顿2秒，再反转1圈后停止！

开关电源：IN ：AC100~240V、OUT1：24V 、OUT2：5V

PLC（晶体管）：FX3U-16MT/ES-A，集电极输出

步进驱动器：支持集电极，脉冲+方向形式

步进电机：二相混合式

动态图

静态图

步进驱动器PLC程序

启动程序

步进电机正反程序

延时反转程序

延时正转程序

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三菱FX系列PLC如何接线及如何通过RS232进行下载程序

三菱FX系列PLC如何接线及如何通过RS232进行下载程序

今天简单给大家介绍下三菱FX系列PLC如何接线和如何通过RS232进行下载程序，简单的说明帮助大家能快速与PLC通讯，并自己接线运行自己编写的程序。

如何通过RS232进行通讯

1、首先安装RS232数据线的驱动：

（1）插上你购买的RS232转USB的数据线，点击随线带的光盘，安装对应的驱动。

（2）或者通过打开设备管理器找到未识别的USB设备，点击更新驱动程序，找到光盘中对应的INF文件进行安装即可。

2、再安装完驱动程序后在【控制面板】-【设备管理器】中找到端口，看下我们这里分配的端口是多少（我这里是COM4），在三菱PLC中通信设置中要用到。

3、打开你要下载FX PLC程序，执行菜单命令【在线】-【传输设置】，如下图设置：

4、在按上图设置完成后，点击通信测试，可以测试下是否通信成功。之后点击确认（一定要点击确认哦，要不通信端口是改不过来的）

5、下载PLC程序，执行菜单命令【在线】-【写入PLC】。

OK你的程序就成功写入PLC中了，之后选择监视模式或监视修改模式，如下图所示：

关于三菱FX系列PLC接线简要说明下：

1、数字量输入:

X0‐X27输入为低电平有效。外部传感器(接近开关/光电开关/磁性开关)请选用NPN 输出类型。漏型输入电流为5mA。（输入端COM和电源输入0V互通，可以不用连线）

2、数字量输出:

控制5‐24VDC负载,Y0‐Y17输出为NPN类型,输出电流最大1A,可以直接控制气动电磁阀,中间继电器(2nj,4nj等等)。CMx接电源‐端，Yx接负载‐端，负载+端接电源+端。（液压电磁阀,接触器不能直接控制，请使用中间继电器或者放大板来进行驱动）

3、模拟量输入:

模拟量输入（0V为输入基准电压）AD0输入0-10V信号对应D8112=0-4095数值AD1输入0-10V信号对应D8113=0-4095数值D8080‐D8081是AD0/AD1的滤波寄存器，数值1‐2000，默认数值1000。

4、模拟量输出:

模拟量输出（0V为输出基准电压）

D8116=0-4095数值对应DA0输出0-10V信号

D8117=0-4095数值对应DA1输出0-10V信号

我的PLC模板是兼容FX3U，可能与FX3U有所区别，但原理是一样的，大家可以参考。

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