三菱PLC的子程序调用，你学会了吗？

今天@技成电工课堂给大家讲讲关于三菱PLC子程序的调用知识，三菱的程序控制结构中包括有跳转、中断和子程序调用，今天我们就讲解一下子程序相关的知识吧。#三菱PLC#

首先要了解什么是子程序，子程序和主程序的区别在哪里，子程序和中断程序的区别又是什么?

什么是子程序?我们可以在主程序中进行调用，调用的时候执行子程序，不调用的时候不执行。子程序与主程序区别主要体现在三个方面：使用不同、调用不同、结束不同 。

1、使用不同

子程序：子程序不可以作为独立的加工程序使用，只能通过调用来实现加工中的局部动作。主程序：主程序可以作为独立的加工程序使用。

2、调用不同

子程序：子程序可以被任何主程序或其他子程序调用。主程序：主程序不可以被任何其他程序调用。

3、结束不同

子程序：子程序执行结束，自动返回到调用的主程序中。主程序：主程序执行结束，整个软件结束运行。

那么前面所说的调用是如何实现呢？在PLC中是有调用指令实现调用的功能的，对于FX5U PLC，子程序相关的指令包括两条，子程序调用CALL和子程序返回指令RET/SRET。

子程序调用CALL： 调用指针P的子程序进行执行。

子程序返回指令RET/SRET： 表示子程序的结束，这是这两个指令的功能。

我们在使用的时候需要注意以下注意事项：

1、子程序在FEND指令的后面，以标号P开头，以返回指令RET/SRET结束。

2、如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序。

3、子程序调用指令CALL与跳转指令CJ不能使用相同的标号P。

4、子程序可以嵌套调用。

那有学员可能就要问了，那什么情况下会用到子程序呢?

1、系统规模很大，控制要求复杂时，使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单，易于阅读、调试、查错和维护，这时可以应用子程序的功能。

2、有一些程序功能在程序中反复执行，如标定变换运算程序、排序程序、报警程序、通信校验程序等。将这些程序编程子程序，可使主程序简单清晰，程序容量减少，扫描时间也相应缩短。

我们举个应用子程序的例子，比如：某化工企业的多液体物料化合处理项目，需要化合炉的温度控制工作。温度控制使用加温和降温设备，温度需维持在一个区间内。

X1为上限位温度传感器、X2为下限位温度传感器，对于这种情况下我们可以利用子程序的功能，X1为ON时，调用降温控制子程序，X2为ON时，调用升温控制子程序。这是将子程序分成各个小块，需要时调用执行，使得程序结构比较清晰明了。

对于前面所说的一些程序功能在程序中反复执行，我们先看下面的程序结构，其中的D程序是需要反复执行的，我们就可以将它做成子程序。本来是三段D程序的，使用子程序功能之后，只需要一段D程序即可，这样是不是可以使程序容量减少，扫描时间也相应缩短呢?

下面我们以一个例子来看一下。

【案例】 X1、X2、X3分别接通时，将相应的数据传送到D0、D10，然后调用子程序。在子程序中，将D0和D10的数据相加，运算结果存D20，用D20存储数据控制输出字元件K1Y0。

通过以上的详细讲解，你知道子程序的功能，以及如何进行子程序编程应用了吗？欢迎评论区留言告诉大家~（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

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三菱PLC维修及保养注意事项

为了保证三菱PLC设备处于良好的工作状态，随时可以正常的运行，减小故障的发生以及确保安全生产，必须强化对三菱PLC的保养工作。

三菱PLC维修及保养注意事项

下面我们就对如何保养及注意事项作简单介绍：

一、首先制定保养规程：对设备做定期测试、调整的规定

1. 每半年或季度检查三菱PLC柜中接线端子的连接情况，确认是否松动的地方，发现后及时重新坚固连接；避免接触不良导致设备故障。

2. 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；定期对构成PLC系统的相关设备的点检和维护，如UPS定期维护，利用停机时机，对PLC各控制柜进行人工除尘、降温，PLC程序的定期人工备份和电池备份及各相关坏器件的更换等工作。

二、设备定期清扫的规定

1. 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。避免工作环境恶劣导致运行故障。

2. 每三个月更换电源机架下方过滤网，保证良好的通风散热效果；

三、检修前准备、检修规程

1. 准备工作：相关测试仪器，工具的准备。

2. PLC为精密产品，为避免人体静电对电子元件为经涡的损坏，拆机前须认真作好防静电准备工作；如截防静电手套等。

四、设备拆装顺序及方法

1. 停机检修，必须两个人以上监护操作；

2. 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

3. 关闭三菱PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

4. 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

5. CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

五、检修工艺及技术要求

1. 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

2. 电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；更换元件不得带电操作。

3. 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；

4. 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失；

5. 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮；

6. 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

7. 检修后模板安装一定要安插到位。针对检修更换模板或易损件后为了设备的安全运行，首先应对PLC进行仿真运行确认，确认运行正常后方可正常运行，避免作动不良造成不必要的损失。

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