PLC编程语言的优缺点比较

优点

缺点

梯形图（LD）

1. 在传统的工控业界被广泛认同。

2. 布尔逻辑和二进制运算能力强。占用内存空间小。

3. 很容易生成标准或者用户自定义功能块。

4. 可视化编程，易于理解和故障排错。逻辑 注释清晰且易于理解。

5. 易于调试和在线修改。

1.数学运算功能弱。

2. 对字符串，模拟量以及通讯等的数据处理能力弱。

3. 多次重复指令功能弱。

4. 含有很多步骤的顺控逻辑的功能弱。

5. 不易对运动控制或批处理编程。

功能块（FBD）

1. 布尔逻辑运算能力强。

2. 处理简单的数学运算容易。

3. 易于对运动控制进行编程。

4. 可视化编程，易于理解和故障排错。

1. 对含有很多步骤的顺控逻辑功能弱。

2. 对处理多次重复指令弱。

3. 编程不易修改。占用内存比梯形图大。

4. 复杂逻辑（循环，跳转等）的不易读性。增加了调试难度。

结构性文本（ST）

1. 快速编程。

2. 编程接近标准计算机语言。

3. 代码紧凑，执行速度快。

4. 数学运算和数据处理能力强。

5. 处理多次重复指令强。

6. 新手容易上手。

1. 非常抽象化，编程人员必须严格遵守编程语法。

2. 缺乏跳转指令。

3. 对于含有大量变量的复杂逻辑可读性差。

4. 逻辑修改能力变差。不易调试和在线编辑。

顺序图（SFC）

1. 易于实现顺控和重复逻辑。

2. 可以简单明了的表达顺序控制步骤。

3. 最终用户易于维护，易于调试。

1. 不易于复杂的数据运算编程。

2.不易于在线编辑。

3. 执行一些简单任务时反而需要较多编程。

各种编程语言都有其优势和劣势，一般比较庞大和复杂的程序可能是这几种语言的组合。但需要注意各个PLC厂商的软件授权，不同的授权可能只支持部分语言，在购买软件的时候需要注意。

学习PLC编程的七大好处，句句在理

随着世界各国的工业化水平进一步发展提高，各国的工业企业都在努力地设计，加强、完善、改造自动化生产能力建设。从最早的人力小作坊作业，再到半自动、全自动机械化大规模生产，发展到部分生产以机器人替代人工作业，未来哪个企业、哪个国家拥有最先进的自动化生产设备和自动化生产能力，那他就是未来世界的强者！

PLC也称为可编程序控制器，是隶属于自动化控制中电气控制中最重要的一部分，现在广泛应用于纺织、冶金、汽车生产、食品饮料、电子制造、化工、电厂、造纸、石油开采及机械设计、国防等领域，学好PLC编程对生活和你的知识架构有以下帮助。

一、可以提高电脑水平。

　　学习PLC编程，首先要学会各种PLC、触摸屏软件安装和卸载，打字当然也是必不可少的要求，软件中的菜单的应用相当于把电脑的基础知识好好的学习了一番，一些人用电脑只会用鼠标点击，久而久之，这其实还是电脑盲，而学好PLC编程，键盘鼠标都要配合使用。在电脑硬件方面，电脑配置要求，串口以及外置接口在学习中自然而然学好了。

二、自然而然也学好了英语。

　　PLC软件里面的指令LD(load),OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文帮助文件和英文手册让你不得不把这些单词和专业英语记住记牢。

三、等于使你的计算机语言和单片机编程语言知识入了门。

　　PLC的助记符（指令表）.ST高级编程语言和触摸屏的宏指令、D脚本其实就是计算机C语言、单片机汇编语言的雏形，很多指令代码的作用和效果都是一样的，PLC编程里面用到的二进制、八进制、十进制、十六进制和位元件、字元件，数组、字节，16位二进制有符号整数，16位二进制无符号整数，32位浮点数等等这是计算机语言国际标准完全一样。

四、学会电工知识、电子技术。

　　初学PLC编程的人员很大一部分都没有电工基础，不懂电子技术，但慢慢学习和应用之后，也学会了电路中的自锁、互锁，自保持，电子技术的与门，或门非门和PWM电路以及PLC输入电路中的源型漏型等等。

五、提高逻辑思维能力。

　　编写一个完成、系统机械设备工程的电气程序，必须要做到对设备动作和工艺心中有数，为完成设备功能，先选择相关的电气材料及相关的元器件型号，画出电路图，接线安装，进行初步调试，程序编写、完善，设备的性能目的达到之后，要进行操作说明书编写，资料整理归档等等，同时在程序编写中应用到的各个变量之间的逻辑关系是否合理，有无矛盾，这都能提供编程学习者的逻辑思维能力。

六、触类旁通，机械、气动、液压、各种产品的生产工艺久而久之也会由陌生变熟悉，甚至精通。

　　在和设备打交道中，少不了和这些接触，什么分割器，机械手，电缸，电磁阀、比例阀，变送器，液压传动等等以及设备的工艺流程、所保证的技术参数这些都必须要弄以明白，做到心中有数。

七、锻炼了自学能力。

　　经常遇到学员或者想学习PLC编程的人员说，“我要学习欧姆龙PLC编程”，“我要学习台达PLC编程”，“我要学校松下PLC编程”、“我要学习伺服"等等，我一听就知道他们对编程还不明白或者是还没有深入到课程内容中去，以大多数成功学好编程人士为例，他们大多都是初学以三菱或者西门子、欧姆龙系列的一种plc开始，然后把一种类型的PLC原理弄明白了之后，其他类型的PLC也是基本上大同小异而异，这完全就等于学开车一样的，学会了一种汽车，其他汽车琢磨琢磨也会开。对于伺服，很多人把它理解为最有技术含量的新型工控设备，其实伺服只是比变频器稍微复杂一点，功能基本一样，就是控制精度比步进电机和变频器更高的一种执行机构。我们学习它，无非就是和变频器一样调整伺服的参数和接接线路而已，比学好PLC编程简单多了。真正要学好编程，除了要有好的有经验的老师把相关知识怎样通俗易懂，深入浅出把学生教明白，更需要学生多动手，多操练巩固学习内容，同时还需要学员加强自学能力。 如何把学习的内容灵活应用到实践和工作中，这就需要自己慢慢领悟。

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