编写PLC程序时，何为接力棒式控制？

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关于顺序控制，你也许知道步进梯形图编程或者SFC编程方法，但是你知道另外一种方法吗？

这种方法叫做接力棒式控制。

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何为接力棒式控制？

其实就是简单的手传手程序传递标志，程序控制就如同接力跑般传递下去。

在赛跑的时候，每个赛跑者完成他们规定跑的路程，他们就把“接力棒”传给一个等待着的赛跑者。在我们做PLC程序设计的时候，也可以利用这样的特点。

就是当每段程序结束时，使用一系列的SET和RST指令，去控制被强制传递到程序的下一段程序部分。

这种方法对控制步的数量是没有限制的。只要每段程序有一个唯一的“接力棒”的标志就可以了。

这里的接力棒，在PLC中，就是我们的软元件Y、M、S这样的线圈。

我们看一下这个程序，这个程序就是采用了接力棒式控制方法。

首先是SET M100，用M100作为一个步的起始，用这个点去做输出控制。当需要转移到下一段程序时候，通过转移条件X4去置位M101，同时复位M100，置位M101就是接力，转移到下一步或者说下一段程序去执行。当然转移到下一段程序执行的时候，上一段程序要复位掉，所以使用了RST M100。

这种编程方法可以应用于步进定位控制程序的编写，在定位中可能需要设计走正反转，或者走多段距离的，这时候就可以采用这种方法去编程了。在定位程序中，接力的转移条件就是M8029。

下图就是定位控制正反转程序中的应用，其中M1是正转，M2是反转。按下启动按钮后，置位M1，M1驱动正转的指令，从而进行正转运行；当正转执行完了后，需要执行反转，那么就使用M8029去置位M2，M2驱动反转的指令，从而进行反转。

这种编程方法就叫做接力棒式控制，你get到了吗？

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