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plc编程属于什么技术 PLC编程中用到的数制讲解,初中以上水平就能理解掌握!
发布时间 : 2024-11-24
作者 : 小编
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PLC编程中用到的数制讲解,初中以上水平就能理解掌握!

今天给大家讲一下有关数制、码制、基本逻辑运算等数字电路基本知识。这些知识贯穿在所有的数字电子技术中,包括工业自动化控制技术,例如;PLC、单片机、单板工控机、变频器、伺服、步进等控制技术中,我们要求大家一定要学好这些基本知识及其应用。

学习这些知识不需要高深的数理知识,初中以上水平就可以理解掌握,只要努力学习就行。

数制的知识要求掌握2、10、16进制数的表示和它们相互间的转换。码制的知识要求掌握各种码制的特点及其应用。基本逻辑运算知识要求掌握基本逻辑运算的关系,表示及与电路间的联系。

一、数制

数制,就是数的计数方法,也就是数的进位法。

在数字电子技术中,数制是必须掌握的基础知识。

二、数制三要素

数制是指计算数的方法。其基本内容有二个,一个是如何表示一个数,一个是如何表示数的进位。公元400年,印度数学家最早提出了十进制计数系统,当然,这种计数系统与人的手指有关。这也是很自然的事,这种计数系统(就是数制)的特点是逢十进一,有10个不同的数码表示数(也就是0~9个阿拉伯数字),我们把这个计数系统叫做十进制。

十进制计数内容已经包含了数制的三要素:基数、位权、复位和进位。下面我们就以十进制为例来讲解数制的三要素。

下面是一个十进制表示的数:

这是一个十进制的数:6505,是一个四位数。

其中,6、5、0是它的数码,也叫数符。我们知道:十进制数有10个数码。0~9。我们把这10个数码叫做10进制数的基数。基数即表示了数制所包含数码的个数,同时也包含了数制的进位,即逢十进一。N进制必须有n个数码。

我们把这四位数的位分别以b0位,b1位,b2位,b3位表示数码所在的位。(也即我们日常所说的个位,十位,百位,千位)。

注意:我们规定最右位(个位)为b0位,然后依次往左为b1,b2。。。。。。位。我们会发现b2位的5和b0位的5虽然都是数码5,但他们表示的数值是不一样的。b2位的5表示500,b0位的5只表示5,为什么呢?这是因为不同的位的位值是不一样的,位值又叫位权。

位权是数制的三要素之一,它表示数码所在位的值。位权一般是基数的正整数幂,从0开始,按位递增。b0位位权为

,b1位位权为

。。。以次类推。N进制的位权为

当数中某一位(例如b0位)到达最大数码值后,必须产生复位和进位的运转。当b0数到9(最大数码)后则b0位会变为0.并向b1位进1。复位和进位是数制必须的运算处理。

我们把基数,位权,进位和复位称之为数制三要素。

一般地说,数制的数值由各位数码乘以位权然后相加得到。即

我们把数制中数的位权最大的有效值(最左边的位)叫做最高有效位MSD(Most Siginfical Digit)。而把最右边的有效位叫做最低有效位LSD(Least Siginfical Digit)。在二进制中,常常把LSD位叫做低位。而把MSD位叫高位。

上面虽然是以十进制来介绍数制的知识的,但是数制的三要素对所有的进制都是适用的。

一个N进制的n位数,则:基数为N,有n个不同的数码,逢N进一,其位权由LSD位到MSD位分别为

当某位计数到最大数码时,该位复位为最小数码,并向上一位进1,而其数值为:

数值=

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根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路,设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下:

(1)正常情况下,按启动按钮SB1,电机正转,按下反转启动按钮SB2,电机反转。

(2)电机启动后,按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后,才可以改变电动机的旋转方向;

(3)如果SB1和SB2同时按下,电动机停止转动,并且不起动,同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况,这里是正反转的主回路,主回路必须有互锁电路,其他的按钮用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表:

根据题意(1) 编程:这里根据题意1,只需2个自保持电路即可。

题意(2) 要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向,所以这里需设置一个标志位,这里用M0.0。

并且加上程序互锁电路,具体如下:

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒,才能按启动按钮,所以网络3按下I0.2停止按钮后,M0.0得电自保持,计时器T37计时5s后,将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点,使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。

题意(3) 要求SB1和SB2同时按下,电动机停止转动,并且不起动,同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下:

这次增加了网络4/5/6,网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序,SM0.0为特殊位,其功能为一直得电。网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死,也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的M0.0一样。

以上就是这个实例的全部编程。

正所谓万丈高楼平地起,如果你叫小编一口气编出来,小编也是很为难的。但是,将题意一点点拆分,一点点地把所需的功能写入,最后一定可以合你心意。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少?

接下来,小编给大家介绍5种PLC编程方法:经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 :

运用已掌握的成功设计经验,结合实际的情况,选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序,或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”,对“样机”逐一修改,直至满足新的任务要求。在工作过程中,应多收集与积累这些“样机”,从而不断丰富自己的经验。

(2)解析法 :

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解。然后,再根据求解的结果,或画成梯形图,或直接编写指令表。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化与算法化,并可避免编程的盲目性,是一种比较有效的方法。

(3)图解法:

图解法是靠画图进行PLC程序设计。

常见的主要有3种方法:梯形图法、波形图法以及流程图法。

梯形图法是最基本的方法。无论是经验法,还是解析法,若用梯形图编写PLC程序,就要用到梯形图法。

波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出,再根据时间用逻辑关系去组合,就可以很容易地把电路设计出来。

流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中,用它进行设计是很方便的。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上,运用技巧进行编程,以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程,是对已有经验的“升华”,做到熟能生巧,实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接,并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程,应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时,可先在计算机屏幕上设计梯形图,然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的,例如,日本三菱公司的MEDOC和GPP等

总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法,而技巧法又是经验法的升华。

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