三菱FX系列PLC完全精通教程
随着计算机技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。其中，西门子、三菱的PLC、变频器、触摸屏及伺服驱动系统具有卓越的性能，且有很高的性价比，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。
近年来，由于工控技术不断发展，产品更新换代，性能得到了进一步提升，为了更好地满足读者学习新技术的需求，向您推荐这套全新的“老向讲工控”丛书。
本书采用双色图解的方式，从PLC 编程基础出发，分基础入门篇和应用精通篇两部分，系统介绍三菱FX 系列PLC 的编程及应用，主要内容包括：PLC 基础，三菱FX 系列PLC 的硬件和接线，GX Works2编程软件，FX 系列PLC 的编程语言和编程方法，FX3 系列PLC 的通信及其应用，FX3 系列PLC 在变频调速系统及运动控制中的应用，FX3 系列PLC 高速计数器功能及其应用，FX 系列PLC 的工程应用等。
本书知识系统、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合，实用性强。为帮助读者理解和提高学习效率，本书在关键知识点还配有微课视频，辅助读者学习。
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目录
第1篇 基础入门篇 001第1章 可编程控制器（PLC）基础 0021.1 概述 0021.1.1 PLC的发展历史 0021.1.2 PLC的主要特点 0031.1.3 PLC的应用范围 0041.1.4 PLC的分类与性能指标 0051.1.5 PLC与继电器系统的比较 0061.1.6 PLC与微机的比较 0061.1.7 PLC的发展趋势 0071.1.8 PLC在我国的应用情况 0071.2 可编程控制器的结构和工作原理 0081.2.1 可编程控制器的硬件组成 0081.2.2 可编程控制器的工作原理 0111.2.3 可编程控制器的立即输入、输出功能 0121.3 接近开关 0131.3.1 接近开关的功能 0131.3.2 接近开关的分类和工作原理 0141.3.3 接近开关的选型 0141.3.4 应用接近开关的注意事项 0161.4 传感器和变送器 0191.5 隔离器 0211.6 数制和编码 0211.6.1 数制 0211.6.2 编码 024第2章 三菱FX3系列PLC的硬件 0262.1 三菱PLC简介 0262.1.1 三菱PLC产品系列 0262.1.2 三菱FX3U的特点 0272.2 FX3U基本单元及其接线 0272.2.1 FX3U的系统构成 0272.2.2 FX3U基本单元介绍 0292.2.3 FX3U基本单元的接线 0312.3 FX系列PLC的扩展单元和扩展模块及其接线 0352.3.1 FX系列PLC扩展单元及其接线 0352.3.2 FX系列PLC扩展模块及其接线 0392.4 FX系列PLC的模拟量模块及其接线 0402.4.1 FX系列PLC模拟量输入模块（A/D） 0402.4.2 FX系列PLC模拟量输出模块（D/A） 0462.4.3 FX系列PLC模拟量输入输出模块 0502.5 FX3系列PLC的扩展能力 052第3章 三菱FX系列PLC的编程软件GX Works2 0543.1 GX Works2编程软件的安装 0543.1.1 GX Works2编程软件的概述 0543.1.2 GX Works2编程软件的安装 0553.1.3 GX Works2编程软件的卸载 0583.2 GX Works2编程软件的使用 0593.2.1 GX Works2编程软件工作界面的打开 0593.2.2 创建新工程 0603.2.3 保存工程 0613.2.4 打开工程 0623.2.5 改变程序类型 0633.2.6 程序的输入方法 0633.2.7 连线的输入和删除 0663.2.8 注释 0663.2.9 程序的复制、修改与清除 0693.2.10 软元件搜索与替换 0733.2.11 常开常闭触点互换 0753.2.12 程序转换 0763.2.13 程序检查 0773.2.14 程序的下载和上传 0783.2.15 远程操作（RUN/STOP） 0813.2.16 在线监视 0833.2.17 当前值更改 0843.2.18 设置密码 0853.2.19 仿真 0873.2.20 PLC诊断 0883.3 用GX Works2建立一个完整的工程 089第4章 三菱FX3系列PLC的指令及其应用 0964.1 PLC的编程基础 0964.1.1 编程语言简介 0964.1.2 三菱FX3系列PLC内部软组件 0984.1.3 存储区的寻址方式 1124.2 基本指令 1134.2.1 输入指令与输出指令（LD、LDI、OUT） 1134.2.2 触点的串联指令（AND、ANI） 1144.2.3 触点的并联指令（OR、ORI） 1144.2.4 脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 1154.2.5 脉冲输出指令（PLS、PLF） 1164.2.6 置位与复位指令（SET、RST） 1184.2.7 逻辑反、空操作与结束指令（INV、NOP、END） 1194.3 基本指令应用 1194.3.1 单键启停控制（乒乓控制） 1194.3.2 定时器和计数器应用 1214.3.3 取代特殊继电器的梯形图 1244.3.4 电动机的控制 1264.4 功能指令 1364.4.1 功能指令的格式 1364.4.2 传送指令 1374.4.3 四则运算 1404.4.4 移位和循环指令 1444.4.5 数据处理指令 1454.4.6 高速处理指令 1494.4.7 方便指令 1514.4.8 外部I/O设备指令 1514.4.9 外部串口设备指令 1524.4.10 浮点数运算指令 1544.4.11 触点比较指令 1574.5 功能指令应用实例 1594.6 模拟量模块相关指令应用实例 1714.6.1 FX2N-4AD模块 1714.6.2 FX2N-4DA模块 1734.6.3 FX3U-4AD-ADP模块 1744.6.4 FX3U-3A-ADP模块 1764.7 子程序及其应用 1794.8 中断及其应用 180第2篇 应用精通篇 185第5章 步进梯形图及编程方法 1865.1 功能图 1865.1.1 功能图的画法 1865.1.2 梯形图的编程原则和禁忌 1925.1.3 步进指令 1935.2 可编程控制器的编程方法 1955.2.1 经验设计法 1955.2.2 流程图设计法 1965.2.3 流程图设计法实例 197第6章 三菱FX3系列PLC的通信及其应用 2106.1 通信基础知识 2106.1.1 通信的基本概念 2106.1.2 PLC网络的术语 2126.1.3 OSI参考模型 2146.2 现场总线概述 2156.2.1 现场总线的概念 2156.2.2 主流现场总线的简介 2156.2.3 现场总线的特点 2166.2.4 现场总线的现状 2166.2.5 现场总线的发展 2176.3 FX3U的N∶N网络通信及其应用 2176.3.1 相关的标志和数据寄存器的说明 2176.3.2 参数设置 2186.3.3 实例讲解 2186.4 无协议通信及其应用 2206.4.1 无协议通信基础 2206.4.2 西门子S7-200 SMART PLC与三菱FX3U之间的无协议通信 2216.5 CC-Link通信及其应用 2246.5.1 CC-Link家族 2256.5.2 CC-Link通信的应用 226第7章 三菱FX3系列PLC在变频调速系统中的应用 2337.1 三菱FR-E740变频器使用简介 2337.2 变频器的正反转控制 2387.3 变频器的速度给定方式 2417.3.1 FX3U控制变频器的模拟量速度给定 2417.3.2 FX3U控制变频器的多段速度给定 2437.3.3 FX3U控制变频器的通信速度给定 246第8章 三菱FX3系列PLC在运动控制中的应用 2538.1 三菱伺服系统 2538.1.1 三菱伺服系统简介 2538.1.2 三菱MR-J4-A伺服系统接线 2548.1.3 三菱伺服系统常用参数介绍 2618.1.4 用操作单元设置三菱伺服系统参数 2658.1.5 用MR Configurator2软件设置三菱伺服系统参数 2688.2 三菱MR-J4伺服系统工程应用 2698.2.1 伺服系统的工作模式 2698.2.2 FX3U运动控制相关指令应用 2708.2.3 FX3U对MR-J4伺服系统的位置控制 2778.2.4 FX3U 对MR-J4伺服系统的速度控制 2808.2.5 FX3U对MR-J4伺服系统的转矩控制 283第9章 三菱FX3系列PLC高速计数器功能及其应用 2859.1 三菱FX3系列PLC高速计数器的简介 2859.2 三菱FX3系列PLC高速计数器的应用 288第10章 三菱FX3系列PLC工程应用 29110.1 送料小车自动往复运动的PLC控制 29110.2 刨床的PLC控制 29510.3 剪切机的PLC控制 298参考文献 301
学习三菱PLC编程，初学者必须掌握的输入接线方法
导读： 对于学习三菱PLC编程的初学者，熟悉和掌握PLC输入接线是必须的。PLC输入接线，根据输入端可以接的元件大致可以分为两线制和三线制。通过下文学习三菱FXPLC的输入接线。
一、一个基本回路需要哪三个要素？
首先了解完一个基本回路需要的三个要素，然后通过回路分析法更容易理解输入接线。一个基本回路的三要素：电源、开关、负载。如图（1）。
图（1）
二、输入端可以接什么元件？
讲解输入端的接线方法前，先看一下输入端可以接哪些元件。输入端从元件的线制分为两线制和三线制。按钮开关、旋转开关、行程开关、磁簧开关、磁感应开关这些属于两线制开关。U型开关、光纤放大器、光电开关等属于三线制开关。如图（2）。
图（2）
三、输入接线
1.两线制
以三菱FX3UPLC为例。为了方便理解，我们可以把PLC的输入端X点内部想像成连接着一个灯泡。灯泡另外一端全部并在公共端S/S。
普通的两线制开关按钮有一组常开触点，一端接到PLC的输入端及X点，另一端接电源负极。通过回路分析法来分析，一个基本回路具备三个要素。这样形成一个回路，按下开关按钮。电源的正极流向S/S公共端，流向PLC内部灯泡一端。经过X点流向开关按钮触点的一端，再经过另一端流线电源负极。
还有一种比较特殊的两线制磁簧开关，它分棕色线和蓝色线。PLC的公共端S/S接电源的正极，那么磁簧开关的棕色线接到X点，蓝色线接电源负极。这种公共端接电源正极称为漏型接法，公共端接电源负极称为源型接法。假设公共端接电源负极，那么磁簧开关的蓝色线就要接到X点上，棕色线接在电源正极。如图（3）。
图（3）
再以三菱FX1N、2N的PLC为例如图（4）。同样，我们把FX1N、2N的PLC输入端内部想像成连接着一个灯泡。FX1N和2N的PLC和FX3UPLC不一样，FX1N和2N的PLC公共端是COM。而且COM端内部串了一个24V电源的负极。那么内部灯泡的另外一端全部并在电源的正极。
图（4）
2.三线制
以NPN型的光电开关为例如图（5）。NPN型光电开关有三根线，分别为棕色先、蓝色线、黑色线。参考光电开关说明书，光电开关要工作就需要给它接上电源。棕色线接电源正极、蓝色线接电源负极。黑色线是输出信号线接到PLC输入端X点。为了方便理解，我们可以把光电开关内部想像成一个简单的常开触点开关。通过回路分析法来分析。电源正极接到S/S端，流向PLC内部灯泡，灯泡的另外一端流向X点。光电开关的黑色线接到X点，再经过光电开关的蓝色线流回电源负极。
图（5）
再以PNP型的光电开关为例如图（6）。同样，PNP型光电开关要工作。先给光电开关供电，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极。光电开关感应到物体，黑色信号线输出信号，把黑色线接到输入端X点上。通过回路分析法来分析，光电开关要形成回路，PLC公共端S/S接电源的负极。当光电开关感应到物体，常开触点闭合。电源正极从光电开关棕色线流向黑色线，到X点连接的灯泡。再从灯泡的另一端流向公共端S/S，经过S/S流回电源负极。
图（6）
以上是三菱FXPLC输入接线的全部讲解。先了解输入端能接什么元件，再通过回路分析法分析两线制和三线制元件的接法。两线制的要注意磁簧开关这类开关，分棕色线和蓝色线。三线制分NPN和PNP型的光电开关，要注意PLC公共端是接电源正极还是电源负极。通过阅读本文，你掌握三菱FXPLC的输入接线了吗？
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