PLC编程入门级，SET（置位）与RST（复位）你编程道路上的左膀右臂

巩固基础知识，才能扩展应用，每天学一点

学过一段时间编程的小伙伴对“SET(置位)与RST(复位)”应该不陌生了吧。

如果你还不是经常用到，那你就需要加快脚步去练习一些稍微大一点的动作程序了。

至少我认为“SET(置位)与RST(复位)”是你编程道路上的左膀右臂。

SET应用

当我们刚刚学习PLC到熟练的运用“线圈”的各种用法，什么双线圈，什么自锁，互锁等等。

当我们学习到了“SET(置位)与RST(复位)”后，

第一时间心里是不是有一万个尼玛。（开玩笑的，不同的运用方式方法而已）

“SET(置位)与RST(复位)”

SET执行指令变为ON时.

位软元件: 将线圈、触点置为ON。

字软元件的位指定: 将指定位置为1。

通俗的讲就是:当我们执行条件达到时将会进行置ON，并保持（哪怕执行条件不再成立）

如果是“线圈”就是直接自锁了

条件不成立测试

说明：当D1=1，M1常闭时，扫描时将执行 SET M1

M1将保持ON 的状态，即使前面常闭M1触点条件已经断开。

rst

RST输入变为ON时，。

位软元件: 将线圈、触点置为OFF。

定时器、计数器: 将当前值置为0，将线圈、触点置为OFF。

字软元件的位指定: 将指定位置为0。

字软元件、模块访问软元件、变址寄存器: 将内容置为0。

通俗的讲就是:当我们执行条件达到时将会进行置OFF或者将内容设为0

RST 描述

既然讲到RST (复位) ，三菱PLC提供了一条批量复位的指令（ZRST）

ZRST批量复位

批量复位需要类型一致，不然会报错。

介绍了一下这两个指令的一些解释。一起看几个测试

线圈与置位区别

说明：当SET(置位)M1 , M1将保持，当扫描到第二行时用的是线圈，我们了解线圈其实就条件成立为ON，条件不成立为OFF. 按照扫描输出规则，结果输出离END近的结果。

SET(置位)与RST(复位)属于应用指令，条件成立执行指令，条件不成立则不执行指令

今天算是巩固了一下这两个指令，具体的一些用法，小伙伴们可以自行去测试看看运行的效果

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有什么不同意见或者疑问的可以评论或者私信我，

不管你是新手学习，还是工作中的难题。

PLC顺序控制梯形图的编程方式

顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法

本章主要介绍使用STL指令和起保停电路的编程方式，以转换为中心的编程方式和仿STL指令的编程方式

绘制顺序功能图时的注意事项

1）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；

2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；

3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；

6.1使用STL指令的编程方式

6.1.1单序列的编程方式

STL指令：步进梯形指令

RET：使STL复位的指令，使LD点返回左侧母线

状态S的使用：

S0-S9用于初始步

S10-S19用于返回原点

S20-S499通用状态

S500-S899有断电保持功能

S900-S999用于报警

注意：用S编制顺序控制程序时，应与步进指令一起使用。使用STL指令

的状态的常开触点称为STL触点，它在梯形图中的符号如下图所示

3PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程

元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内

出现，在有并行序列 的顺序功能图中，应特别注意

4STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令

5在中断程序与子程序内，不能使用STL指令

6状态器S编号不能重复使用

7STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL

指令

8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程

补充：状态转移图

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面的动作结束下面的动作开始，描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图

状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点

步进梯形图指令的特点

步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL与LD指令比较

转移源自自动复位：采用STL指令，当状态器S接通时，顺序控制转移状态器S的相继状态，同时，转移源状态器S自动复位

允许双重输出：由于STL指令具有转移源自动复位功能，因此STL指令允许双重甚至多重输出，

主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右边，使用RET指令后，取指令返回到原来的母线上。

6.3.6各种编程方式的比较

1 编程方式的通用性

2 不同编程方式设计的程序长度比较

3 电路结构及其他方面的比较

STL指令的优点

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