PLC编程状态机如何实现

在PLC程序的编写过程中，可以使用状态机的控制思路，将一些复杂的控制过程使用状态机的方法处理。这里简单给大家介绍一下什么是状态机？如下图所示，为一个状态机的状态图。

从以上图中可以看到，其是将动作执行的各个状态进行了一个划分、规划。动作程序的执行就是使程序在不同的条件下进行各个状态之间的转换。

以上这些都比较抽象，初次接触的话不是特别能让人理解，接下来我们看一下一个程序功能如何拆分为状态机的单个状态。

如何拆分设计状态机的状态

状态的选择

一般将程序执行过程中，会存在停留、保持、等待等过程。在设计状态的时候，就可以将状态的最小单位设计为这些过程。例如，1、控制气缸伸出/收回，这就可以选做状态机的一个状态；2、设备停止，等待接收命令，这也应该是一个状态；3、启动电机运行，电机运行到停止这也应该是一个状态；

总的来说，在选择状态的时候，状态在程序的时序结构上，在时间单位上应该是一个“保持”的状态。

状态之间的转换

状态转换一定是要某种条件的。即状态在处于保持的过程中，检测到条件满足，就进行状态间的转换。例如，气缸伸出/收回这个状态，在气缸动作的过程中，其缸动作到位传感器检测到到位信号，则程序就应该转换到下一个状态。下一个状态可以是另一个气缸的动作、也可以是等待延时、还可以是其他设备流程上的步骤。

状态机实现流程控制方法

举例1

这里以机械手物料取放机构为例给大家分享。这个是我以前给大家分享的一篇文章PLC编程示例-机械手物料取放。在这篇文章中，我以类似于“流水线”的方式给大家分享如何处理这类流程控制逻辑。

这种方式简单方便，编写程序的时候就依照动作的流程顺序执行下去就可以。但是如果设备的动作比较复杂，就可能会将这个“流水线”设计得非常得长。这当然不是一个优质的程序结构。但是如果使用状态机的方式来处理，就可以将程序简化许多。且程序的代码质量也会提高不少。

举例2

串口自定义协议实现过程。在处理串口通信的过程中，在进行数据传输的过程中一般都会有几个动作，如串口状态查询、串口空闲查询、数据发送、数据接收、异常检测、异常处理。

同样的，将串口通信的过程均使用状态机的方式来进行处理，可以极大的简化程序的结构。尤其在通信过程为动态变化的情况下，如某一时刻，仅需要数据发送流程；某一时刻，仅需要数据接收；某一时间既要发送又要接收；在处理此类流程复杂的过程时，选用状态机的方式可以灵活的适用在各种变化的通信过程。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

PLC进入停止模式，怎么让它自动报警，老电工讲解编程和

有个朋友问了一个问题，他们单位有一个PLC所控制自动排水的系统，用的是西门子S7-200 smart PLC。不知道什么原因，PLC有时候就自动切换成了停止模式，切换成停止模式以后就不能够控制自动排水了。这个时候操作工如果没有及时发现，车子里面水满了就溢出来了。

有没有什么办法？如果PLC进入停止模式以后给一个报警、提示，带了西门子 smart PLC其实就是有这个功能。比如在PLC点上或者某个点，比如像这款PLC是不是Q.0到Q.7？再挑一个点，比如从用Q.7点位接一个报警仪，比如这里接一个指示灯。

比如在Q.7点位上接一个指示灯，比如也就是倒数第三个端子上接一个指示灯。这里接个指灯当然要取一个供电的电源，比如在E2和端子上接供电电源，把供电电源接到电源的和火线L。把指示灯后边这根线接到零线，让它形成一个回路。

通过PLC在经过Q.7点位接到指示灯的另一个接线柱回到零线。这个线接好以后，也就是希望当PLC进入停止模式以后希望指示灯点亮，但是实际工作当中把它换成一个报警仪。

下面去编程软件当中，系统快了一遍设置一下。打开西门子S7-200 smart PLC的编程软件，怎么设置就让Q.7在PLC状态？在PLC进入停止模式的时候输出，其实这个在课程当中讲过，在系统快里边打开系统快窗口，这里就有设置的方法，数字量输出和选项。

这里有Q.0.X，也就是代表后边是Q.0到Q.7，因为这个是SR20，所以只有八个输出点，也就是这个是Q.0，一直到Q.7。也就是勾选Q.7，也就是下面这个描述，只要CPU处于stop模式，选中的输出的就会为ON，也就是它就会输出，也就是这个。

选Q.7也就是可有0.7的就会输出，只要在stop模式，点击确定。但这里需要注意一个问题，可能没有用过这个功能的朋友以为只要这样选择以后进入运行，停止模式以后为on，进入运行模式以后就变成off了。其实不是，只要这样设置，下载到prc当中以后，其实在停止模式下是on，切换为运行模式以后还是on。

所以希望在运行模式下会off，也就是灯的不亮，在停止模式和灯亮。所以在程序当中还要编一条程序，也就是可以利用s这里输入一个比如sm零点一，也就是第一个扫描周期触点接通，然后利用复位指令给q零点七，也就是接的复位，下面填一也就是给一个位进行复位。

当prc只要一切换成运行模式以后就复一下位，q零点七就不输出了，只要切换到停止模式以后就输出。下载到prc内部，观察一下，看一下plc灯是否点亮，看一下实物。目前prc在四top模式，就是在停止模式，指示灯已经点亮了，但是刚才接错线了，这根火线不应该接在一l，接在二l这里，已经改了过来。

把plc切换到运行模式，看运行模式指示灯的点亮，接的指示灯的时候就熄灭，再切换到停止模式，切换到停止模式以后stop指示灯亮，指示灯就点亮，就实现了这个功能。

如果想学西门子s七杠二百smartplc编程，可以点击下方装栏卡片学习这套我制作的，手把手带你零基础prc入门了课程。这套课程非常的通俗易懂，即使完全零基础，对prc没有一点概念，只要有电工基础就可以学这套课程。

这套课程包括对西门子s七杠二百smartplc硬件介绍，包括对接线的方法讲解，实物讲解，包括每条编程指令的使用方法，包括像里边的有很多编程的实例，相信学了这道课程以后可以完全掌握西门子s七杠二版smat和plc的编程方法。

但拍了课程以后如果没有smat编程软件，可以私信我，把软件的时候发给你。

相关问答

plc编程方法有几种?

PLC编程方法有以下几种:1.梯形图编程:梯形图编程是最常用的一种PLC编程方法,使用图形化的方式来表示逻辑控制程序。梯形图编程类似于电气图,可以直观地表示...

西门子200plc怎么设置run状态?

你好,要设置西门子200plc为“run”状态,请按照以下步骤操作:1.连接PLC和编程器,确保连接正常。2.在编程器软件中打开PLC程序。3.检查程序中的所有错误和警...

plc编程实例讲解?

当涉及PLC(可编程逻辑控制器)编程实例时,以下是一个简单的案例来说明:假设有一个自动灌装系统,该系统使用PLC来控制液体的进料和排出。系统中有一个传感器...

西门子1200模拟量输入编程实例?

以下是使用西门子S7-1200PLC进行模拟量输入编程的示例代码:1.配置模拟量输入模块在S7-1200PLC的硬件配置中,添加模拟量输入模块,并配置其参数。例如,如...

plc编程时手动和自动如何处理最好?

1,手动和自动的区别,手动一般是手动操作程序,比如手试一下加热,电机点动,排液,程序的目的是检测动作可靠性,或者手动的一个程序动作。2,自动是全部自...排...

在plc编程中判断状态字，是通过通过用逻辑用1与0和0或1来判断，还是读取状态字中每一位来判断好?

具体情况,具体分析:一般采用“与”操作,取出每一位的状态,然后判断,如去第一位,就“与”“01H”。具体情况,具体分析:一般采用“与”操作,取出每一位的状态,...

plc的编程有哪些主要规则?

plc的编程主要规则如下:1、安全性,使用PLC控制都会有自动运行的部分,对这部分要做到万无一失,宁可不做,也不要让被控对象处于失控状态。手动部分程序也要...

松下plc怎么写时间控制启动与停止?

在松下PLC中进行时间控制的方式可以通过使用定时器和计数器来实现。启动与停止的时间控制可以使用以下步骤来编写:1.配置定时器:首先需要配置一个定时器(Ti...

为胜plc3u怎么连接?

为了连接为胜PLC3U,您需要遵循以下步骤:1.**准备工具和材料**:确保您拥有为胜PLC3U、适当的编程软件(如为胜提供的编程软件)、USB转串口适配器(如果PLC...

PLC编程怎么处理自动手动模式?

根据系统的当前状态,使用相应的PLC代码来控制系统的行为或输出。在开发程序时,需要把自动模式和手动模式的控制逻辑分开,以便在状态变化时不影响系统的性能。...