PLC编程语言有哪几种？每种编程语言你都了解吗？

子曰："工欲善其事必先利其器"，学习新知识，必定要先做足准备，才能学得更好。正如新手刚开始接触，它的软件编程语言与一般语言相比，有明显的不同，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定PLC编程支持的语言包括以下五种：梯形图Dele（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）及结构化文本Delete（ST）。

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，因此电气设计人员更好掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

2、指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

功能模块图编程语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

4、 顺序功能流程图语言（SFC）

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。

顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

5、结构化文本语言（ST）

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要具备一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。

不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。 因此在PLC控制系统设计中，要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC对编程语言支持的种类。

SCL能代替T型图吗？

一、SCL的概述及特点

SCL（Structured Control Language,结构化控制语言）是一种类似于PASCAL语法的高级编程语言，如果您熟悉PASCAL、BASIC语言或C/C++等语言，那么SCL是很容易掌握的。不过如果您不熟悉这些也没关系，因为小编在学习的时候对这些语言也不是非常熟悉，多用多练肯定是没问题的。在学习SCL时需要摆脱以前使用梯形图时养成的思维逻辑习惯。接下来小编给大家介绍一下使用最多的梯形图编程方式与我们要了解的SCL编 程语言的各自特点；

梯形图语言是使用最广泛的一种PLC图形编程语言，它类似于传统式的继电器控制电路的控制形式，在常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来，具有形象、实用、直观等特点，这是因为PLC在以前基本上是电气专业的人使用，而梯形图正因为这些特点而使得PLC很容易被市场接受。但是小编认为这种编程方式比较适合于逻辑控制，随着控制要求的越来越高，它对于处理复杂的控制算法已显得力不从心；

现在PLC的性能已得到极大提升，它已不仅仅是一台可编程逻辑控制器，而是集成了逻辑控制、过程控制、运动控制、网络通信于一体的智能控制平台，有的品牌PLC甚至采用Intel i7作为核心CPU，现在的PLC，下可控制所有生产设备，上可直达工厂MES系统，可想而知现在PLC的性能是多么强大。

与以往的PLC编程人员大部分是电气出身，不同的是现在更多计算机专业的人开始涉足PLC编程，此时迫切需要一种更强大、更先进的类似高级编程语言来满足需求、而SCL正满足以上要求;

SCL依赖于TIA Portal编程环境，不但可以用来编写OB、FB、FC等程序，也可以调用其它语言如LAD、FBD编写的程序块。现在的TIA Portal甚至允许使用SCL和LAD/FBD混合编程。和LAD、FBD相比，它更擅长于编写那些数学计算类的程序，如数据处理、控制算法等。但对于复杂的逻辑程序显得不太直观，不便于监视及排查逻辑错误。如图1所示，可以看出各种语言都有各自的优缺点，因此在编程语言的选择上小编认为没有好与不好之分，只有合适与不合适之分。

常用编程语言比较

编程语言

直观性

功能

程序体积

易用性

适用领域

SCL

中

较强

稍大

中

数字运算，高级功能

LAD

高

低

稍大

容易

逻辑控制

FBD

高

低

稍大

容易

逻辑控制

STL

高

强

小

难

复杂功能，如指针等

GraphHiGraph

高

单一

大

中

顺序控制

图1（选自西门子）

由上面 图1.可看出，经过各方面的综合比较，SCL的长处在于编写算法，而对于逻辑控制并不擅长，但是对于逻辑控制LAD和FBD具有先天优势。使用SCL编写算法其代码非常简洁，如果使用LAD去编写需要大篇幅的程序而SCL可能只要几步就能搞定。当然如前所述，使用什么样的语言最终取决于个人习惯及喜好；

下面是SCL编程环境与LAD编程环境的示意图:

SCL编程环境

LAD编程环境

二、创建SCL程序

在TIA Portal中使用SCL编程有两种方式，第一种是直接创建纯SCL的程序块，第二种是在LAD/FBD/OB程序中插入SCL程序段，实现混合编程。纯SCL的程序块在创建FB/FC时选择编程语言为SCL就可以了，参见下图：

创建纯SCL程序块

从TIA Portal V14 SP1开始允许在LAD/FBD程序中插入SCL程序段，实现混合编程。这种编程方式的好处是可以最大化的发挥不同编程语言的优势，灵活方便。（注：这种方式插入的SCL程序段对部分语法是不支持的，比如语句GOTO就不能在这使用，只能用纯SCL编写。）在LAD/FBD程序块中右击，在弹出的菜单栏中选择插入SCL程序段就可以啦，参见下图：

小编在这简单的介绍了一下SCL的概念以及特点，首先小编觉得在学习SCL之前一定要对它的概念以及特点要了解明确，这样我们在后面的学习过程中不断地积累技巧，才能灵活掌握它的用法

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