Startdrive V17 新功能介绍(第1部分)
SINAMICS Startdrive调试软件是将西门子驱动器硬件集成到TIA Portal工程框架中的理想工具。借助最新版本的SINAMICS Startdrive V17，扩展了自动化平台上可用的驱动硬件产品组合。
1 SINAMICS Startdrive V17新功能概述
SINAMICS Startdrive调试工具是自动化设备调试的关键软件。利用博途平台，驱动器和控制器之间的便捷交互使SIMATIC控制器和SINAMICS驱动器轻松完成运动控制项目的调试。
从V17版本开始，其功能得到了进一步的增强：
在集成了SINAMICS S120多轴系统CU320-2PN之后，从V17开始也支持组态和调试CU320-2DP。增加了S120的扩展功能，如数据组功能(DDS、MDS、EDS、CDS)、Bode图/测试功能。SIMATIC Drive Controller的内置 SINAMICS 可以使用DCC及EPOS功能。UMAC 功能，用于博途项目中对于驱动参数的权限设置，可以保护驱动器的参数设置免遭未经授权地更改和读取。SINAMICS DCC在线工程化及Know How保护。安全激活测试，用于安全验收测试部分，测试控制链及期望的安全响应。SINAMICS DCC安全验收测试的一部分。
Startdrive V17在与控制器间的无缝操作、灵活性和用户友好性方面将西门子的驱动器提升到了一个新的水平。
本次推文介绍Startdrive V17订货信息、新安全激活测试、UMAC在TIA Portal中、EPOS功能在PLC中的新式应用、工艺对象及驱动对象的优化改进交互、G115D的使用、AS-i驱动新特性。
后续的二个推文将介绍下面二部分内容：
第二部分内容为：S120的扩展功能、SINAMICS DCC新功能。
第三部分内容为：Openess的新功能及改进的驱动批量调试应用程序。
2 Startdrive V17订货信息
SINAMICS Startdrive V17调试软件有如下两个版本：
SINAMICS Startdrive Basic V17：包括驱动设备的调试和诊断功能。SINAMICS Startdrive Advanced V17：除了包含SINAMICS Startdrive Basic V17的所有功能外，还包含SINAMICS S120，G120和S210的集成安全验收测试功能等。
这两个使用同一个通用的下载包。如果启用SINAMICS Startdrive Advanced的对应功能或DCC编程则需要相应的许可证授权，订货信息见表1-1及表1-2。
表1-1 Startdrive V17订货信息
下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109794362
表1-2 Startdrive DCC V17订货信息
下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782920
3 新安全激活测试
3.1 概述
新安全激活测试与之前版本的安全验收测试是不同的，对比如下：
安全验收试验（V15版本后）：
验证集成驱动安全功能的正确安全参数化，用于清除以下问题：
– 制动坡道设置正确吗？
– 是否正确设置了限制和故障反应？
– ……
安全激活测试 (新版本V17)
验证从传感器到制动器的安全控制链，用于清除以下问题：
– 当安全传感器启动时，是否每个驱动器都选择了正确的安全功能？
– 是否所有的安全功能都是按照风险最小化来实现的？
– 安全传感器是否存在接线错误？
– ……
3.2 新安全激活测试的流程和需要的授权
新安全激活测试的流程：
(1) 通过向导定义所有安全功能：操作模式、输入条件、预期反应（此步骤可由项目工程师提前至调试阶段完成）
(2) 机器调试完成后，使用指导步骤向导完成所有定义的安全功能测试。
(3) 自动创建包含所有必要信息的测试报告
安全验证是实现机器所需CE标记的重要步骤！
安全激活测试是安全验收测试的一部分，因此也是SINAMICS Startdrive高级许可证的一部分。
4 UMAC在TIA Portal中
4.1 什么是UMAC?
处理TIA Portal项目的用户及其分配的权限。可能有管理员用户或具有有限阅读/编辑权限的用户。预定义的角色范围很广，可以创建具有特定权限的新角色。
4.2 Startdrive V17有什么新功能
驱动器参数化和驱动器下载的新功能权限（与PLC/HMI处理分离）。也就是说可以定义允许编辑驱动器参数化但不允许编辑PLC程序的用户，反之亦然。
5 EPOS功能的新式SIMATIC 控制
对于S7-1200/S7-1500 PLC + SINAMICS G/S的EPOS基本定位控制，有了新的控制形式，从TIA V16中的V1.0的工艺对象TO_BasicPos的方式更改为TIA V17中V2.0的BasicPosControl。
通过报文111，对具有EPOS功能的驱动器进行更加优化的PLC控制。PLC和驱动器之间的简单通信连接、设置和诊断。BasicPosControl新的机械参数设置，使用户现在可以在PLC程序中使用物理单元而不是LU。选择线性和旋转轴之间的位置和速度有几种单位可选择。通过功能块将物理单元（PLC程序）自动转换为LU（驱动数据）。
BasicPosControl 的配置：
(1) 基本参数可以选择轴的类型为：线性/旋转 + 单位选择。
(2)机械自动将物理单位转换为LU。
6 工艺对象及驱动对象的优化的改进交互
伺服驱动的One Button Tuning (一键优化)可完成如下的设置及计算：
(1) 直接在驱动器中设置下述参数
速度控制器的Kp、Tn转动惯量电流设定值滤波器…
(2) 附加计算：
位置控制器比例增益 Kv (r5276)预控制平衡时间 (r5277)
Portal V17中新增了如下功能：
位置控制的计算值可直接用于PLC中的TO设置(从工艺对象版本 V6.0 起)。
7 SINAMICS G115D 在 Startdrive中
在Startdrive V17中增加了驱动及定义类型。
(1) 增加了G115D驱动到TIA Portal项目中
(2) 指定壁挂式版本
(3) 指定电机安装版本
(4) 在Startdrive中的SINAMICS G115D调试向导
通过SINAMICS G drives的调试向导进行G115D的配置。
注意：MLFB定义的所有内容都已预设(电机数据、抱闸、温度传感器……）
(5) 新的皮带工艺向导(选项)
查找板载传送带技术功能的其他图形向导，容易配置皮带功能，例如：
传送带转盘转角转盘升降机行李推车
8 AS-i 驱动新特性
AS-i 集成在 Startdrive <=V16：
网络中一个驱动器需要两个设备：
用于通信设置的通用AS-i从机驱动器设置的Startdrive对象
AS-i 集成在 Startdrive V17：
一个用于通信和驱动器设置的对象(仅适用于连接到ET200 CPU AS-i主机)。
重新启动驱动器并上载到Startdrive
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春节期间施耐德电气用平板推车为火神山医院提供配电设备
记者 | 周小飏
编辑 |
2月3日，武汉火神山医院开始接诊，施耐德电气（中国）有限公司紧急援建的电气设备已经用于火神山、雷神山医院。
1月23日，武汉市决定建立火神山医院。1月24日，接到通知的施耐德电气员工自愿放弃休假，开始和中建三局旗下单位及设计师在沟通技术问题，并与合作伙伴协调筹措电力保障所需的各种电气设备，包括配电各级开关元件、UPS不间断电源和精密空调等。
据施耐德电气一位销售员工称，这些平时很简单的事，在非常时期，会遇到很多困难。
“来不及走正常的下单流程，我们就电话沟通，让产品以最快的速度出库；很多路段设置了路障，产品出不了厂区，大家就用平板推车把货物接力送到畅通路段。”该员工称。
界面新闻了解到，现在在雷神山与火神山医院，施耐德电气的环网柜、UPS不间断电源等都开始运作。这些紧急支援的配电产品被安装在火神山和雷神山医院的病房、手术室和休息区。
与此同时，施耐德电气承担了为北京小汤山医院B区改造项目紧急调配元器件的任务，两小时之内完成了所需要的PLC（可编程控制器）及开关电源的调配和发货。一天之内，施耐德万高完成iSCB电涌保护器后备保护装置的生产交付，以保证小汤山医院快速修缮改造。
除了为医院提供用电保障外，施耐德电气已向武汉红十字会定向捐款人民币100万元，捐款将拨付给武汉金银潭医院、武汉儿童医院等医疗机构，用于购买抗击疫情所需的医疗用品、应急设备等紧缺物资以及开展相关的救助工作，亦在法国和欧洲各地帮助提供医用紧缺物资。
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