台达plc编程分支台达PLC顺序功能图

发布时间 : 2024-11-26

作者 : 小编

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台达PLC顺序功能图

在自动控制的领域，经常需要电气控制与机械控制做密切配合来达成自动控制的目的。而顺序控制的全部过程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或说若干个阶段。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从每一步转移到下一步，一般都是有条件(TRANSITION)的，条件满足则上一步动作结束，下一步动作开始上一步的动作会被清除，这就是顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart）的设计概念。

一、单一流程

二、跳转流程

三、复位的流程

四、并行分支与汇合的流程

五、选择分支与汇合的流程

六、举例1

注：

各国工业自动化实力几何？全球 Top20 PLC 制造商

近日，外媒《Robotics&Automation》评选出了前22名可编程逻辑控制器制造商榜单。日本上榜公司多达9家，几乎包揽了榜单的一半，其后分别是德国和美国。中国大陆在PLC领域虽也有上市公司，但无一家企业冲进该榜单。

近日，外媒《Robotics&Automation》评选出了前22名可编程逻辑控制器制造商。可编程逻辑控制器即常说的PLC，在装备制造，尤其是工业机器人中有重要应用，堪称控制工业机器人的大脑。

地区分布上，日本上榜公司多达9家，几乎包揽了榜单的一半，其后分别是德国和美国。

遗憾的是，中国只有一家来自台湾的公司上榜，大陆在PLC领域虽然也有上市公司，但无一家能在国际市场上留名，目前国内市场也几乎被国外品牌垄断。

一

PLC：工业自动化主力军

PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器被称为「工业自动化的主力军」，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。

其内部采用一类可编程存储器用于存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

作为工业自动化的一种典型应用，始于汽车制造，PLC最初是做为取代继电器线路、进行顺序控制为主而产生的，后来PLC厂家逐步增加了模拟量运算、PID功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，并随着网络化的需求增加了各种通信接口。

与此同时，在工业4.0的时代背景下，伴随着现场总线技术和以太网技术的发展，PLC的应用范围越来越广，包括电子制造、工业机器人、数控机床等新兴市场和包装、纺织、食饮等需要升级改造的传统行业。在智能制造领域PLC也有很强的需求，它负责编写程序，协调控制工业机器人的动作及与生产线其他机器的配合。

根据Mordor Intelligence的研究，2019年PLC市场价值近40亿美元，预计到2025年将达到43亿美元，年均增长率3.7%，最大的增量来自于汽车制造业。

未来几年全球PLC市场需求增长情况。由于欧洲已经是非常发达的工业国家，对PLC的需求增长率呈现中等水平，而中国和印度的需求增长率很高。

我国一直是工业制造大国，目前已经成为除美国外需求增长最高的地区。可惜，国内PLC市场长期被是罗克韦尔、施耐德和西门子等国外厂商占据，国产品牌渗透率仅在10%左右，且多集中在中低档PLC领域，采用OEM代工模式。

根据功能不同，PLC一般分为低档、中档及高档三类。低档 PLC 仅具备逻辑运算功能，如定时、计数、移位以及自诊断、监控等；中档叠加了较强的模拟量输入/输出、数制转换、数据传送和比较、算数运算、远程 I/O 及通信联网等功能，适用于较为复杂的控制系统；高档包含了如矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统。

国内PLC市场龙头企业主要是信捷电气和汇川技术，均是成立10年以上的上市公司，拥有自主研发的技术，但目前都集中在小型PLC领域，不过已经逐渐进入到一些高端应用领域及大型客户供应链体系中。未来的国产替代值得期待。

二

日本企业占近半壁江山，

中国大陆无上榜公司

以下是《Robotics&Automation》评选出的前22名可编程逻辑控制器制造商。

日本企业上榜数量最多，共有9家， 几乎占了榜单的半壁江山，都是大型企业，既包括三菱电机、欧姆龙、日立工业设备系统等专门从事工业自动化公司，也包括松下、东芝等电器和半导体领域的巨头。足可见日本的工业实力。

数量第二的是德国企业，共5家，除著名的工程公司西门子外，还有一些小型的创业公司。这些创业公司一个明显的特征就是「小而美」（「隐形冠军」），虽然规模小，未上市，但是技术实力强大 ，产品质量高，营收也非常可观。典型的例子便是Phoenix Contact（菲尼克斯电气），员工16000名，但年收入达到了惊人了23亿欧元。

美国企业有两家，都是工业自动化领域的老牌公司，包括罗克韦尔自动化和霍尼韦尔。

值得一提的是，唯一上榜的中国公司是来自台湾的Delta（台达） ，一家成立于1971年的老牌企业，是全球第一的电脑电源厂商。其提供的PLC设备及其广泛，覆盖从工业机器人到智能建筑等各种行业。产品有独特的模块化系统和“热插拔”系统，这意味着可以在不停止整个操作的情况下对其进行更换。

1、Siemens（西门子）

SIMATIC S7-1500 CPU

西门子作为欧洲最大的工程公司，总部位于德国慕尼黑和柏林，市值超过930亿美元，年收入870亿美元。据数据估计，西门子是PLC领域的明显领先者，其市场份额约为30%至40%。西门子提供物联网操作系统MindSphere、自动化和工业软件，用于离散制造、工业通信及工业安全行业。

SIMATIC是西门子特有的自动化系列产品品牌，公开资料显示，SIMATIC控制器已从S3系列发展到S7系列。西门子表示，其SIMATIC系列的控制器 "适合每一个应用"。

2、Rockwell Automation / Allen Bradley （罗克韦尔自动化／艾伦-布拉德利）

罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，其中包括艾伦-布拉德利（Allen-Bradley®）的控制产品和工程服务及罗克韦尔软件（Rockwell Software®）开发的自动化管理软件。罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州密尔沃基市，在80多个国家设有分支机构，现有雇员约22,000人。

早在1985年，罗克韦尔自动化以约16亿美元的巨额收购了艾伦-布拉德利。艾伦-布拉德利是一个历史悠久的品牌，成立于1903年，与罗克韦尔同年。现在罗克韦尔自动化成为世界上最大的工业自动化公司之一。其市值为250亿美元，年收入约70亿美元。

3、Mitsubishi Electric（三菱电机）

三菱电机推出的新型安全PLC

三菱电机的市值约为280亿美元，是日本三菱集团旗下规模较大的业务部门之一，员工人数高达35万人。在2017年，三菱电机的年收入为370亿美元，超过了它目前的市值。

其主要从事信息通信系统、电子元器件、重电系统、工业自动化系统、汽车电装品设备和家用电器等业务，并在卫星、防御系统、通风设备等领域处于世界领先地位。

4、施耐德电气

施耐德电气是一家法国跨国公司，在工业领域之外的知名度不如本榜单中的其他公司，部分原因是它没有任何值得注意的消费产品，但它仍然是PLC的领先供应商。施耐德电气的品牌之一Modicon（莫迪康），早在1968年就在美国生产了第一台PLC。随后，通过一系列的并购，施耐德电气在1999年崭露头角。如今，施耐德电气拥有13.5万名员工，市值约550亿美元，年收入超过270亿欧元。

5、ABB

这家瑞士的工业巨头近年来取得了惊人的成功，目前推出了许多新产品，例如世界上第一个真正的协作机器人「YuMi」以及工业物联网平台Ability。如今，ABB创下市值500亿美元、年营收280亿美元，拥有14.4万名员工。

ABB也是全球最大的工业机器人制造商之一，PLC产品种类繁多，上榜也是顺理成章。

6. Honeywell Process（霍尼韦尔过程控制部）

霍尼韦尔过程控制部是霍尼韦尔国际公司的业务部门之一。霍尼韦尔母公司总部位于美国，拥有11.4万名员工，年收入近420亿美元，市值超过1030亿美元。霍尼韦尔认为自己是一家尖端的计算公司，目前在量子计算领域与谷歌和IBM竞争。

霍尼韦尔过程控制部目前提供的PLC属于其Control Edge系列。此前发布的Control Edge PLC是支撑霍尼韦尔工业物联网（IIoT）的首款操控器之一。

7. Omron（欧姆龙）

这家日本公司经常一次性推出数百种产品，是PLC方面的专家，它的产品范围相当广泛，包括工业机器人和传感器。欧姆龙的PLC系列包括微型以及模块化版本，总的来说，它的单个设备数量可能是最多的。

这家公司成立于1933年，拥有近4万名员工，市值约140亿美元，年收入超过80亿美元。

8. Hitachi Industrial Equipment Systems（日立工业设备系统）

日立曾经是全球知名的公司。如今，它在工业领域开发了很多先进的计算技术，尤其在智能电视方面有不错的产品线。

日立是一家市值360亿美元的巨头，其员工人数大大超过30万人，年收入近900亿美元。它的PLC从通用型到专有的工厂工程设计版本应有尽有。

9. IDEC

与本次榜单上的一些全球巨头相比，IDEC是一家市值5.23亿美元、年收入5亿美元左右的小公司。

这家日本的PLC公司以以太网网络方式为支撑，其设备可以通过传统的浏览器访问。这意味着IDEC的许多客户使用它来远程监控机械，其MicroSmart Pentra PLC使它们能够实时监控、接收电子邮件警报和定制自己的网页。

10.B&R Industrial Automation （B&R工业自动化）

这家相对年轻的奥地利公司成立于1979年，在68个国家设有190个办事处。其2016年的年收入为6.2亿欧元，员工人数为3000人。这是B&R工业自动化作为一家独立公司的最后数据，因为ABB在第二年以未披露的金额收购了该公司。B&R提供包括PLC在内的多种工业自动化产品。

11、Bosch Rexroth（博世力士乐）

博世是世界领先的德国家用电器供应商之一。2001年，博世的自动化技术业务部门与曼内斯曼力士乐合并。因此，博世力士乐拥有33000多名员工，年收入在55亿欧元左右。

其PLC系列包括基于Windows的、具有模块化选项的物联网系统，并具有基于以太网与自动化总线Sercos的实时通信以及同步运动控制功能。

12、Koyo Electronics Industries（日本光洋电子工业）

这家日本公司成立于1955年，最初是做收音机的，现在专门从事工业自动化技术，如PLC和其他电子控制设备，以及成像和汽车系统。其Direct Logic品牌的PLC与Kostac PLC等其他品牌并列，为市场提供了比较广泛的产品。其母公司JTEKT的市值在27亿美元左右。同时JTEKT又是丰田公司旗下的品牌。

13、Delta（台达）