汇川plc脉冲定位汇川伺服实物操作验证讲解视频教程

汇川H2U plc脉冲定位控制汇川IS620P系列伺服实物操作视频教程，由书研自动化培训中心-范才千老师录制；

该教程详细讲解如何实现汇川H2U plc脉冲定位控制汇川IS620P系列伺服的实操应用，讲解汇川H2U plc硬件接线，汇川伺服接线，汇川H2U plc与汇川伺服之间连接，汇川H2U plc与电脑连接，汇川H2U plc程序编写，程序下载，汇川伺服参数设置，参数讲解等，实现汇川H2U plc脉冲定位方式对汇川IS620P系列伺服进行控制，实现相对定位控制，绝对定位控制，速度控制，点动正转控制，点动反转控制等，非常实用的实物操作应用视频教程，所见即所得，看完教程即可自己独立实现应用。

所用元器件：

1.汇川H2U-1616MT-XP plc 1台

2.汇川IS620PS1R6I伺服驱动器1台

3.汇川ISMH1-20B30CB伺服电机1台

4.24V开关电源 1个

5.1P空气开关3个

6.汇川 plc下载线1根

视频主要讲解内容包含：

1. 汇川 plc接线，输入输出接线，plc与汇川伺服控制线连接，汇川伺服驱动器电源接线及电机接线等；

2. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等；

3. plc程序编写，相对定位控制程序编写,绝对定位控制程序编写,点动正转程序,点动反转程序编写等；

4. 实现手动前进控制，手动后退控制，实现定长控制，频率控制即速度控制等；

5. plc程序下载，必要通信设置，联机下载；

6. 下载调试，实物操作检验plc程序实现对伺服的正反转控制，点动前进，点动后退，实现速度控制等。

SD系列伺服驱动器默认5V信号）如何连接PLC？

近日在我的留言中看到很多粉丝朋友们，关于咨询我视频中SD款私服驱动器参数设置以及与PLC如何使用。由于工作不便的原因，所以今晚我以文字的形式把这些资料整理出来，希望对支持和鼓励我的朋友们提供一定的帮助，最后也再次感谢粉丝朋友对我的鼓励和支持让我坚持一直做下去。下面咱们直接进入正题，依次把该款驱动器常用参数设置和如何连接PLC进行解答。

一、SD款伺服驱动器常用必会参数使用！

1、修改操作密码Pr000改为316；

2、匹配电机代码Pr002，具体适配型号代码参考说明书最后一页注释。

3、强制使能Pr098设置1为内部强制使能；0为不使能，即外部使能；

4、调节速度，设置电子齿轮：Pr029为电子齿轮分子；Pr030为电子齿轮分母；

5、更改电机运行方向：Pr036，0：正常方向；1方向取反；

6、调节速度刚性：Pr005,速度环增益出值50，增大参数值可提高响应速度，注意参数过大容易引起振动和噪音；

7、调节位置刚性：Pr009,速度环增益出值40，增加位置刚性，过小容易引

起和噪音。

通常情况下，要提高刚性或减小跟踪误差，可适当调大 Pr005/Pr009，每次调整量为10。

8、电机运行产生振动或噪音时，可适当调大Pr007/Pr019，每次调整量为10；若调整不明显需要降低速度环比例增益，主调Pr09和Pr005。

二。如何与PLC（24V脉冲信号）连接！

注意，SD系列驱动器默认为5V脉冲信号 ，如果接线操作不当，直接会影响驱动器使用，严重的直接烧掉驱动器。

方法一 ：PLC控制器(NPN）为共阳极接法，那么只需要接三根线，如下图

39针和38针 接24V+公共端

9针 接脉冲负

8针 接方向负

方法二 ：PlC控制器(PNP)为共阴极接法，则需要在脉冲-和方向-上串2K电阻，把信号转换成5V，如下图：

9针和8针 接0V公共端

39针 接脉冲正

38针 接方向正

以上就是我主页视频中所常常讲到的SD款伺服驱动器的基本参数设置以及与PLC的接线方法，希望能帮助到大家！[呲牙]

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