资深工程师分享：PLC程序设计思路，初学者福利

前几天有个学员咨询一个程序设计的问题，程序的控制要求如下：需要控制5台电机的运行，每台电机运行时需要记录运行时间，电机启动运行时，根据记录的运行时间，从小到大，每个2s依次启动电机的运行。

我想对于这个程序的控制要求来讲，他的难点在于如何对这些电机运行时间进行排列，排列好了后，如何根据排列的顺序去起动电机的运行，从这个控制要求中我们可以看出，这主要是分为两个部分来完成这个程序的设计的：

第一部分：用于对电机的运行时间进行从小到大顺序的排列；

第二部分：根据排列好的数据，如何判断需要起动那一台电机。

这里我们以西门子S7-200SMART系列PLC为例，先说说，如何编写一个数据排列的带参数的子程序。

数据排列带参数子程序设计思路：

西门子S7-200系列的PLC中不像三菱的FX系列PLC具有数据排列的指令，因此我们要实现这个数据的排列功能，必须自己去搭建一个这样的功能块，在搭建这个功能块的时候，会使用到间接寻址和循环指令,同时还需要应用到带参数的子程序。那么如何编写一个数据排列的子程序呢？

假设有5个数据需要把他们的数据的大小按照顺序从小到大排列，那么我们可以先在这五个数中找到最大的数放在最后面。然后在剩下的四个数中找到最大的数放到倒数第二个的位置，接着在剩下的三个数中找到最大的值放到倒数第三的位置，依次下去，这样当全部比较完后，我们的数据就按照从小到大的顺序排列好了。那么很明显，我们需要用两个循环指令进行嵌套。外层的循环指令需要循环4次，而内层的循环指令的循环次数是会变化的，因为第一次从5个数据中找出最大值，循环4次，第二次的时候从4个数据中找出最大值，循环3次，依次下去，每次需要改变循环的次数。

如何找出最大值呢？ 我们可以进行比较，首先用第二个数跟第一个数比较，如果第二个数比第一个数大，那么指针往下移动变成第二个数跟第三个数比较，如果第二个数比第三个数大，那么对第二个数和第三个数进行交换，依次下去，当比较完成后，最大的数就放到最后的地址里面去了。

程序设计：

（1）建立变量表

（2）根据变量表，编写数据排列子程序

第二部分的内容： 根据排列好的数据，如何判断需要起动那一台电机。

在启动电机时，我们需要把每一台电机运行的时间拿过来与排列好的数据进行比较，看看他是位于我们这个排列好的数据中的的什么位置。然后根据这个位置来判断启动的时候。

设计思路：

在这里面我们会用到两个功能，第一个功能时把我们电机运行的时间，按照编号顺序放到表格中，例如VW20到VW28分别表示电机1到电机5的运行时间，把它放到表格中，而后把我们排列好的数据，拿过来与表格中的数据进行比较（可以使用查表指令），看看最小的值时位于表格中的哪个位置，根据查表指令所查找的位置来启动那条电机，比如查找出来的值时3则表示的就是第三台电机的运行时间最少，可以启动这第三台电机，这里我们需要用到表格指令及间接寻址。

程序：

总结

本程序作为一个框架程序，主要应用到了以下几个内容，间接寻址的应用，循环指令的应用，带参数子程序的应用，查表指令的使用，希望读者看完后，对自己以后设计程序时思路会有所启发，若有考虑不周之处或更好的方法，望指出，谢谢。

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PLC编程很难吗？其实用对方法，就很容易！附5大PLC编程技术方法

根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：

（1）正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。

（2）电机启动后，按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向；

（3）如果SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。

首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况，这里是正反转的主回路，主回路必须有互锁电路，其他的按钮用常开触点。

下面是PLC的输入输出点表：

根据题意（1） 编程：这里根据题意1，只需2个自保持电路即可。

题意（2） 要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向，所以这里需设置一个标志位，这里用M0.0。

并且加上程序互锁电路，具体如下：

首先在2个自保持回路中加入互锁电路——网络1的Q0.1常闭点和网络2的Q0.0常闭点。题意2说按下停止按钮后5秒，才能按启动按钮，所以网络3按下I0.2停止按钮后，M0.0得电自保持，计时器T37计时5s后，将M0.0的自保持回路停掉。并且在网络1和网络2中加M0.0的常闭点，使M0.0得电时网络1和网络2即使按了正转按钮或者反转按钮也不会使Q0.0或Q0.1得电。

题意（3） 要求SB1和SB2同时按下，电动机停止转动，并且不起动，同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。编程如下：

这次增加了网络4/5/6，网络5和6就是利用2个计时器产生一个一秒脉冲的小程序，SM0.0为特殊位，其功能为一直得电。网络4就是利用M0.1将网络1/2/3锁死，也就是说M0.1得电网络1.2.3是不起作用的。其原理与上一小结的M0.0一样。

以上就是这个实例的全部编程。

正所谓万丈高楼平地起，如果你叫小编一口气编出来，小编也是很为难的。但是，将题意一点点拆分，一点点地把所需的功能写入，最后一定可以合你心意。最后你看看编完的程序与最初的程序差了多少？

接下来，小编给大家介绍5种PLC编程方法：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 ：

运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。在工作过程中，应多收集与积累这些“样机”，从而不断丰富自己的经验。

(2)解析法 ：

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化与算法化，并可避免编程的盲目性，是一种比较有效的方法。

(3)图解法：

图解法是靠画图进行PLC程序设计。

常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法以及流程图法。

梯形图法是最基本的方法。无论是经验法，还是解析法，若用梯形图编写PLC程序，就要用到梯形图法。

波形图法很适合于时序控制电路。它先把对应信号的波形画出，再根据时间用逻辑关系去组合，就可以很容易地把电路设计出来。

流程图法是用框图来表示PLC程序的执行过程及输入条件与输出间的关系。在步进控制中，用它进行设计是很方便的。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。计算机辅助编程，应有相应的软件做支持。现有的编程软件可把梯形图翻译成指令表。编程时，可先在计算机屏幕上设计梯形图，然后再将该梯形图转换成对应的指令表。这种编程软件有现成的，例如，日本三菱公司的MEDOC和GPP等

总结以上5种编程方法是不能截然分开的。如经验法、解析法、技巧法都要用到图解法，而技巧法又是经验法的升华。

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