松下PLC怎么控制伺服步进？一文搞懂运动控制指令

松下FP系列PLC走定位一般有两种模式1，表格设定模式（表格定位）2，FP-X互换模式（通常定位）

今天，我们以FP-XH为例，给大家介绍一下定位功能的实现

PLC软件的设置

■选择相应的定位模式：

选择系统寄存器-主单元输出设置-No.407位置控制模式-设置成：FP-X兼容指令模式，CH0设置成脉冲输出。

■设置原点信号：

选择系统寄存器-主单元输入设置-将X4设置成：脉冲输出CH0的原点输入。

PLC编程

■原点回归：

原点回归使用[F171（SPDH）] 脉冲输出指令：

如果使用近点狗（近原点）信号进行减速，则需要将DT90052的bit5设置成ON一次，逻辑OFF>>ON>>OF。若不使用该方式则无需设置。

根据下图设置各类参数：

通过查询控制代码，我不使用近原点信号，所以使用原点返回模式Ⅱ，写入H1132.

程序如下：

点动程序

点动使用[F172（PLSH）]指令

格式如下

参考控制代码，控制代码，正转我们使用H113,反转使用H122。

程序如下：

定位程序

定位和原点回归使用的都是[F171（SPDH）] 脉冲输出指令，但是控制代码设置不一样。

我们直接看控制代码：

寄存器设置也有区别 ，多了目标值

程序如下：

其他

本文仅做基础的功能介绍，如需更完整的说明，请参阅对应PLC的编程手册。

松下FP-XH与A6系列伺服和雷赛步进电机接线

这次介绍松下PLC的应用，触摸屏是威纶的，控制方面主要是下A6系列伺服和雷赛步进电机，这里不得不赞一个，松下的PLC的是可以带4轴的，伺服步进超过3个的话用松下还是划算，因为三菱的FX系列PLC只能带三个轴。

松下PLC

威纶触摸屏

这是松下伺服

雷赛步进电机

下面是主电路图

三个松下伺服的接线图，其实伺服除了脉冲输入，其他作用的接线端子也有好多，但是我们只用基本的功能，一个是输入给PLC的伺服准备好信号，再一个PLC输出给伺服的异常复位信号，其他短接线都是必要的，不然伺服没法动。

下面是雷赛步进电机，记得加电阻哦。

下面的是一个温控器的控制电路，有个地方需要加热。

温控器长这样

下面这个是PLC与触摸屏通讯线的接线方式

下面是触摸屏的设置

选好对应得人PLC系列，参数默认即可。

下面展示一些触摸屏的画面

好了介绍完了，我把电气图纸完整的发一遍。

最后要说的就是，欢迎关注，持续更新哦，感兴趣的朋友可以私信我，提供程序触摸屏图纸分享，谢谢关注！

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