台达PLC详解（附PLC功能总简介）

一）、可编程控制器的应用

1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止

2、运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制

3、过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制

4、数据处理：数据采集-运算-传送

5、机械加工机床的数字控制：数控系统

6、机器人控制：

7、通信联网： PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面

二）、可编程控制器的分类与特点

1 、按结构形式分类

(1) 整体式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体

(2) 模块式：将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块

2、按I/O点数及内存容量分类

(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节

(2)、 小型机：I/O点数在64-256，内存容量在l-3.6K字节

(3) 、中型机：I/O点数在256-2048，内存容量在3.6-13K字节

(4) 、大型机：I/O点数在2048以上，内存容量在13K字节以上

3、按功能分类

(1) 低档机：基本功能，逻辑运算、定时、计数等

(2) 中档机：较强的数据处理、子程序及远程I/O等功能

(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能

三）、可编程控制器的特点

1、编程简单并具有很好的柔性

2、功能完善、实用性强

3、可靠性高、抗干扰能力强

4、体积小、重量轻、功耗低

5、机电一体化

四）、PLC的基本组成

1、中央处理器CPU模块（Central Processing Unit）

2、存储器

1)、系统程序存储区

2)、用户程序存储区

3、输入/输出模块

4、 电源模块

5 、编程器和编程软件

6、PLC的工作原理

(1)输入采样阶段

(2)用户程序执行阶段

(3)输出刷新阶段

7、关于梯形图的格式，一般有如下一些要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多 个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。

五）、台达各种PLC系列

目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。

ES系列性价比较高，可实现顺序控制。

EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。

EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。

PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，最高脉冲输出频率达500kHz。

SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。

SA系列内存容量8k steps，运算能力强，可扩展8个功能模块。

SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。

SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。

SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令最快执行速度达0.24μs。

六）、台达PLC的型号

台达PLC型号都以DVP开头，

第1-2位为I/O点数；

第3位为主机或扩展模块标志，

E：E类主机，X：扩展模块，S：S类主机；

第4位为机型标志，C：不可扩展型主机，

S：标准型主机，X：模数混合型主机；

M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，

P：输入/输出扩展模块；

第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；

第7位为输出标志，R：继电器输出，T：晶体管输出，N：无输出模块；

第8位为“2”表示功能提升。

例如：DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC，共有14个I/O点，E类标准型主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；

又如：DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。

七）、台达PLC的周边设备

1、程序书写器 目前台达PLC程序书写器的型 号为DVP HPP02。

2、WPLSoft编程软件 使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC，完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站下载。

3、各部连接线

八）、ES系列PLC的构成

ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品，在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器，可输入频率达20kHz的 脉冲，输出的脉冲频率可达10k Hz。

ES系列PLC还具有4个中断源的中断优先权 管理，以及RS—232C和RS485通讯接口。

台达PLC还有与之配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。

台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块，当需要对模拟量进行测量和控制时，可以连接智能模块。

需要对温度进行测量和控制时，可将温度测量模块连接到PLC上，温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。

1. DIN 固定扣：可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。

2. DIN 固定槽：可将PLC主机安装在DIN固定片上。

3. 螺栓孔：可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。

4. RS-232C通讯接口

5. 扩展模块插座

6-7. 接线端子

8-9. I/O指示灯

10. 状态指示灯

① “Power”：接通电源后，“Power”指示灯亮；

② “Run”：程序运行时，“Run”指示灯亮；

③ “Error”：程序出错时，“Error”指示灯亮；

11、12 塑料盖

13、14 I/O铭牌

15. RS-485通讯口

工业通讯协议 举例 KEPServerEx OPC DA 连接 美国AB PLC

翻了翻大学做的东西还挺多，看到很多人转发^_^

美国AB公司 我们那个年代叫ROCKWELL 一不小心暴露了年龄 。。。

虽然 OPC DA 已经很老了但是中国目前大部分工业企业还在使用 所以发出来让大家更快的实现通讯

1、授权

AB PLC通过 OPC方式和 第三方软件进行通讯，必须要先经过授权。在当前使用的电脑上安装了AB PLC 相关的软件后，可以在如下图所示的菜单路径下找到“Move Activation – 32 Bit”的菜单项。

好原始的系统 估计工业企业大部分还在用 呵呵

点击运行会弹出如下对话框：

现在将授权软盘插入到软驱，点击“OK”按钮将授权文件拷贝到电脑硬盘上，如果授权成功，会弹出如下对话框，以确认RSLINX.EXE应用软件已经授权成功。

2、RSLinx.EXE软件的设置。

在设置好RSLinx.exe应用软件的授权后，运行RSLogix 500软件，设置好AB PLC的串口通讯参数或网口通讯参数，下载到PLC。测试运行确保PLC参数设置正确，PLC能和编程软件已经能够正确通讯。 然后运行RSLinx.软件，选择Communictions-RSWho菜单项，如果有能和当前上位机正常通讯的PLC将会显示在如下的窗体列表里：

在列表里选中要通讯的PLC，选择Station – Data Monitor的菜单项，检查是否已经能够将数据正确采集上来。

3、OPC服务器的配置

在确认RSLinx软件已经能够正确和PLC进行通讯后，就可以开始配置OPC服务器了。首先必须先打开一个DDE/OPC工程，可以通过选取File – Open Project选项，来通过“Open DDE Projiect”对话框，选取打开一个已经建立好的DDE工程。

如果还没有建立过DDE/OPC工程，则会弹出如下对框，要求用户输入要建立的工程名，这样建立好的工程名就添加到了工程列表框中。

打开一个OPC工程后，就可以正式开始配置OPC 服务器了，通过选取DDE/OPC-Topic configuration菜单项，建立一个OPC服务主题。在弹出的如下窗体中，选取要配置成OPC服务器的对应选项，点击“New”按钮，编辑一个OPC服务器主题名称（可取任意名称）。

切换到“Data Collection”页，通过Processer Type下拉框，选择正确的PLC的处理器类型。

切换到“Advanced Communication”页，通过Comunication Driver下拉框，选择和PLC的通讯方式。

设置好OPC服务器后，点击“Done”按钮，确认关闭窗口。

配置好一个服务器后，在如下图的列表中选定刚才配置过的PLC选项，选取Eidt-Copy DDE/OPC Link菜单项，打开Copy DDE/OPC Link窗口可以查看已经正确配置好的OPC数据项。

目前为止OPC Server已经正确配置。可以通过vb客户端的OPC设备构件，进行数据的连接。

VB客户端连接RSLinx （好像也很老了，主要看看思路吧）

首先我们为了调试方便，先编写一个PLC程序如下图：

将程序下载进PLC中并让PLC在运行状态。

VB客户端是通过KEPServerEx这个服务器端的动态链接库编写的，所以在运行vb客户端程序前，必须安装KEPServerEx服务器端，使vb能够调用它所提供的DLL。

安装KEPServerEx服务端如下：

安装完毕后，运行vb工程文件如图：

编译程

序并运行：

打开后程序运行如下：

点击List OPC Server列出所有OPC Server并选择RSLinx OPC Server，点击Connect连接RSLinx服务器：

在Add Group to OPC Server框中加入Group Name组名 1、更新数据速率等选项后，点击Add Group，如下图

这时就可以添加标签了，标签对应着OPC Server的路径，路径可以由RSLinx中的，copy DDE/OPC LINK中看到。添加好后如下图：

这样就可以通过vb客户端软件上的 Current Value读到这个变量的值，通过Write Value来写这个变量。

源代码 索取 qq：553016857

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