PLC科学编程9种方法

步骤1：阅读产品手册

第一步看起来很简单，但很多工程师做不到。这一步被认为是浪费时间，即使是从供应商培训了解设备。

仔细阅读指令是编程的第一步。第一步是阅读安全规则，了解哪些执法机构可能对人造成伤害，哪些机构最有可能相互碰撞，以及在危险发生时如何解决这些最致命的问题。这些都是安全规则。为什么不呢？

另外，关于设备的每个组件的特性，使用方法和调试方法也在手册中，无需读取，即使程序正确，如果组件未被调试，设备也无法工作。此外，所有电路图，气动液压回路图和装配图也在手册中。如何在不阅读组件的情况下了解可以进行何种转换。

步骤2：根据说明检查I/O

检查i/o，俗称“rbi”。检查i/o的方法有很多，但您必须根据手册中提供的地址进行检查，并在绝对安全的情况下进行检查。

检查输入点时，一般输入信号只不过是电容器，电感器，光电子器件，压阻器，超声波，磁传感器和行程开关等传感器。检查这些组件，根据组件描述将工件放置在工作站上，或移动执行器以检查传感器是否有信号相对简单。当然，根据具体情况，检测不同设备的方式可能会有所不同。

但在检查输出信号时要格外小心。如果是电动产品，必须使执行机构驱动功率，检查执行机构是否能在安全的情况下移动，特别是在设备不会碰撞的前提下。如果是液压或气动执行机构，换向阀也会在安全条件下手动驱动，以控制执行机构。在检查输出信号时，无论执行器的驱动模式是什么，都必须基于部件规格。首先，要保证设备和人员的安全。需要注意的是，并非所有的设备执行器都能用电进行测试，因此有时个别的输出信号可能无法手动进行测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置时，必须检查plc上的i/o模块指示器是否也被点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过终端连接到plc。有时端子的指示灯有信号，但不能保证plc上对应的地址由于连接线内部断开而没有连接。应该特别注意这一点。

测量输入和输出信号后，同时记录测量的地址，以确保信号地址与指令一致。如果存在差异，则再次测量设备地址。多次测量仍然不一致。请先联系设备制造商，因为无法保证制造商提供的地址是正确的。

步骤3：打开编程软件，配置硬件，将I/O地址写入符号表。

不同的plc使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件，编程的第一步是根据实际的plc类型进行硬件配置，建立硬件配置和相应的通信配置。完成硬件配置后，将先前记录在纸张上的i/o地址写入软件的符号表。由于软件的不同，符号表的定义可能不同，但一般的软件都有这个功能，这一步至关重要。在编写符号表时，不仅要正确写入设备输入和输出的绝对地址，还要给每个地址命名并添加注释。这将是非常方便的后续编程。编程时不必每次查询绝对地址，只需填写命名名称即可。当然，这也取决于软件是否有这个功能。

步骤4：写出程序流程图

在编程之前，您必须将程序的流程图写在草稿上。完整的程序应包括主程序、停止程序、紧急停止程序、复位程序等。如果软件允许，每个程序都应该以“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最后根据需要调用每个块。

plc最擅长处理序列控制，在序列控制的主要过程中以序列控制为核心，必须保证过程的正确制定，对草稿进行仔细检查。如果主程序有问题，当程序由plc执行时，很可能会发生撞击、损坏设备或对人造成危险。

步骤5：在软件中编写程序

在确保主流进程没有问题之后，您可以在软件中编写程序。此外，还应注意停机、紧急停机和复位程序的正确性，尤其是停机和紧急停机程序，这是与人身安全和设备安全有关的最重要的程序，不可忽视。我们必须确保在任何情况下，只要执行停止或紧急停止程序，设备都不会造成人身伤害。我们建议您注意对微信号技术的培训。

步骤6：调试程序

在这个调试步骤中，程序可以分为两个方面。

1.如果条件允许，或者您的逻辑能力超强，您可以先使用软件模拟功能进行测试，但很多繁琐的程序很难用软件模拟来查看程序是否正确。

2。将程序下载到PLC进行在线调试。如果设备不移动或运行中出现异常情况，不要先修改程序。传感器可能未在适当位置进行调试。如果传感器正确，则修改程序。

步骤7：在调试后再次编辑程序

在上一步的调试中，由于程序的修改，必须再次检查或编辑程序，然后将最终程序传送到PLC。

步骤8：保存程序

在这一步中，我们应该注意一个问题，即我们应该在哪里保存程序？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然，这些都不可能。所有这些存储设备都可能感染了病毒。因此，程序必须而且只能刻录到CD上。还有一个问题。燃烧过程是什么？在过去，我们已经将最终的调试和修改程序下载到PLC。如果PLC正确执行程序，我们将把程序上传到PC，并将程序刻录到CD上。以上一切都是为了安全。

步骤9：填写报告

编程后，您应该填写最后的调试报告，并记录所遇到的问题和程序中的一些难题。很长一段时间，你也会忘记程序的一些技巧，也方便其他同事了解你所写的程序。

车载发电系统对PLC燃烧器的抗干扰问题和解决方法

本文介绍并分析了热再生机组及沥青搅拌机组的车载发电系统对PLC燃烧器抗干扰问题，并提出了解决方案及具体实例措施。

该课题研究的沥青路面热再生重铺机组，是目前国际上最先进的沥青路面就地再生设备，由2台路面加热机、1台加热铣刨机、1台加热复拌机以及摊铺机和压路机构成，用于沥青路面大面积翻修作业。该机核心部分主要由耙松、铣削、拌合、摊铺、整平等综合性机电液一体化装置集成构成。

整机行走系统为全液压驱动型，可超低速行驶，无级变速，前桥转向，双速后桥驱动，特制耐高温实心轮胎以适应高温路面；控制系统采用微电子控制技术、电子传感技术、自动监测、数据显示、声光电报警，自动控制整机工作的全部过程。

沥青路面复拌再生机组的应用不仅将大幅提高公路维修施工的作业效率、缩短作业时间、提高路面质量，也将产生巨大的经济和社会效益。

笔者为某路桥设备公司的热再生机和复拌机配套产品，开发设计生产的PLC燃烧器，是沥青路面热再生重铺机组较关键的设备。其自动化控制系统采用了先进的PLC燃烧器，燃烧器的火焰形状、额度温度、节流回流阀与温度PID比例调节等，均适应了机组严格的配套工艺需求。

问题的提出

笔者接受了为热再生机和复拌机开发设计PLC燃烧机控制系统的委托，鼓风机采用罗茨风机，由主发电系统带起运行；由车载系统的发电系统输出功率3KVA、额定电流5A，为配套的PLC、供油油泵和回油节流阀一体电机供电。

初始配套在现场调试时，燃烧器启动吹扫后，电眼自动观测不到燃烧器起火时报警，点火则失败。

点火失败原因分析

较为频繁的点火失败已严重影响了热再生机和复拌机的正常运转，现场调试必须马上解决！通过分析和测试，PLC模块没有问题；PLC控制程序正常；电眼也正常。

最后发现，车载发电系统，其输出功率3KVA，额定电流5..0A，由于没有稳压和稳流装置，在燃烧器吹扫后，且开始启动回流节流阀和油泵的一体电机，并开始供油时，启动电流达到5.5A,，急剧失压，导致车载发电系统不稳定，供油中断，电眼实时监测不到燃烧器起火时报警，点火则失败，至此使PLC燃烧器控制系统的不稳定。

抗干扰措施

1 在车载发电系统中，加一个稳压电源，从而保证车载发电具有优质电源。

一般地说，车载发电系统，发电效果肯定比市电差一些，在发电机输出端加上稳压电源，可以保证有一个良好的电源输出。

2 在保证良好电源输出情况下，改变油泵和回油节流阀得一体电机的接触器与PLC连接方式。

3 为简便计，改进前/后的PLC控制系统见图1所示。

图1 改进前后PLC控制系统框图

现场改动后，当场调试试验，经过甲方代表现场确认，每台机器间断地点火十次，从吹扫、点火、后吹扫、关闭等全部燃烧程序等10次均一次性成功。以后按照此次改进后的硬件配线，全部实现了开发设计要求。

（编自《电气技术》，原文标题为“车载发电系统PLC燃烧器抗干扰措施实例”，作者为李刚。）

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