PLC编程基础定时器的使用举例

PLC编程过程中，定时器是非常常用的控制指令。常用于定时、延时、流程控制等。在几种类型的定时器中，接通延时定时器是非常常用的，绝大多数的控制场景都可以使用此定时器完成控制功能。这里就定时器的使用举例如下。

延时输出控制

功能说明

检测到输入信号后，延时2s，然后输出。

PLC资源分配

X0：延时输入信号

T1：延时定时器

Y0：输出信号

程序实现

延时输出控制程序

X0接通时，开始定时计时，当其计时2s后。定时器T1的触点导通，从而控制Y0输出；当X0断开后，则T1定时器复位，Y0输出亦复位。

表时钟控制

功能说明

使用定时器实现时钟，小时、分、秒的控制。

PLC资源分配

D0：秒时计时

D1：分钟计时

D2：小时计时

T0：功能实现定时

程序实现

计时心跳处理

使用定时器自己的常闭触点，启动定时器的运行。当其运行到设置定位时间后，定时器的触点导通（从此时看，假定本次PLC扫描周期为第一个周期）；在PLC运行的下一个周期（第2个扫描周期），那么其常闭触点就会断开；从而复位定时计数；（第三个扫描周期）。又开始下一次定时运行，如此往复。实现1s种定时处理。

秒钟计时处理

取1s定时器的触点导通的上升沿信号，对秒钟加一计时。每计时一秒，则D0加1.

秒钟复位及分钟计时处理

当秒钟计时到59秒后，对秒钟计时寄存器D0复位。并将分钟计时寄存器D1进行加1计时。

分钟复位及小时计时处理

当分钟计时到59秒后，对秒钟计时寄存器D1复位。并将分钟计时寄存器D2进行加1计时。

小时复位处理

当计时到23小时后，对小时寄存器D2复位。

完成程序实现

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

在PLC编程中定时器的一些针对现场不同情况的一些妙用

相信大家在PLC编程中常会用到定时器，定时器指令也是比较常用的指令，一般分为接通延时定时器、断开延时定时器、脉冲定时器等，相信大家对于指令也已经很熟悉，在本文中就不具体介绍定时器指令了。

本文重点介绍关于使用定时器来解决现场一些由于各种原因造成设备动作异常的示例。

1、可以使用接通延时定时器来更精准的定位

在我们实际设备应用中，常常使用光电开关或接近开关来定位设备，当光电开关刚检测到反光板，则信号接通，认为设备到位，但由于各种外界因素（比如机械振动等）会造成信号闪断，这时我们就以可以通过一个接通延时定时器来使设备的光电开关尽量到反光板中间，这样就能有效的避免由于设备振动而造成的信号丢失情况。

如上面这段程序，当A4停止位光电开关检测到后，延时500ms后才触发停止命令。

2、利用断开延时定时器来避免由于信号干扰造成的信号丢失问题

在现场调试或设备维护中，由于施工不规范等原因，相信大家常会遇到信号干扰的问题，造成信号莫名其妙的误动作（如PNP型传感器信号突然丢失），出现这种情况当然第一也是必要要做的就是排除掉干扰源（但这个其实是很难做到的）。当无法准确排除掉干扰源，就需要一些特殊的手段来保证设备运行，比较常用的方法就是使用断开延时定时器（本文主要针对PNP型传感器来说，对于NPN型可以使用接通延时定时器）。下面具体看一个示例：

上面这段程序就是利用传感器的上升沿和下降沿来计算钢卷的宽度，从而来定位小车走到钢卷的中心位置，在现场调试中发现，偶尔会出现小车走不到位的情况，经过现场排除，发现是由于下降沿信号提前来了，经过现场的仔细排查，最后确定是由于干扰造成的，并且现场的电缆路径不好，无法将控制电缆与变频电缆有效分开，所以，就在下降沿信号后增加了一个断开延时定时100ms（这里主要考虑的就是程序的扫描周期大致150ms左右，也就是说干扰造成的也就是在某个扫描周期中造成信号的丢失），改后程序如下图所示：

经过现场实际观察，会发现偶尔会出现50ms左右的信号丢失。

通过本文跟大家探讨的一些定时器使用的一些小技巧，希望对你会有一些帮助。

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