简单3步完成基恩士PLC X系列ECAT伺服组态编程，你觉得如何？

最近项目使用基恩士X系列PLC，前面分享基恩士PLC的2种ST编程方法，如何使用？有何不同？一文详解，今天分享下轴的组态和使用。

配置：基恩士PLC X520和松下伺服A6B。

组态配置

基本上常用的伺服驱动器XML配置文件都有，无需加入，可以手动离线添加，也可以在线自动扫描。

组态

轴设定也会自动提示，设置好名称点击确认即可。

导程、单位、回原点方式等设置。

参数设置

轴监控和调试

点击“运动工具”-“运动监控”，可以监控轴的状态。

也可以点击调试，进行无编程的调试。

同时也可以点击“参数传输与读取”，设置伺服的参数。

轴监控

程序编写

从右边工具箱中---“运动”，拖入模块使能、使能、JOG、复位、回原、绝对定位指令等。

程序编写

注意：

1：调试时轴报错31003 ，后多方查找发现绝对定位指令方向参数误填入50。

错误原因

2：极限接线要正确，否则调试画面也无法调试 。

总结：

基恩士X系列与众不同的是伺服调试和配置这块变得简单了，伺服调试软件集成到编程软件里了。编程方面和别的品牌差不多，个人觉得其他ST要用的习惯点。你觉得呢？欢迎留言讨论。

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欢迎留言。

基恩士PLC的2种ST编程方法，如何使用？有何不同？一文详解

最近项目中有用到基恩士PLC X520系列，发现新增ST编程方法，但是和其他PLC还是有差异的。

以前是只有混合使用，现在也ST编程了，那如何使用呢?

下面分享基恩士2种ST编程插入方法：

插入域类型ST

（1）：首先版本更新

版本更新为12.01，新的功能，旧的版本没有。

版本更新

（2）：新建程序

新建每次扫描执行型程序，填写程序名，确定。

（3）：插入域类型ST程序

菜单栏---“ST”---“域类型ST”，可以看到编辑框内多了ST编辑区域。

菜单栏插入ST

也可以右击编辑区插入ST域。

右击添加

右边工具箱内，拖入程序指令，或直接输入编程。

编程

插入框类型ST

方法同上插入域类型ST,插入时选择域类型ST。

区别：

（1）：框类型ST是以前的编程方式，可以在前面添加执行条件。

（2）：域类型ST是新版软件增加的编程方式，和其他PLC编程类似，但是需要插入。

（3）：两种方式都是需要插入，而不是像其他PLC那样直接新建ST编程。

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