PLC编程初学者的步骤

PLC

算法开发

开发控制程序的第一步是控制任务的定义。 控制任务指定需要完成的操作，并由参与机器或过程操作的人员定义。

控制程序开发的第二步是确定控制策略，即程序中必须发生的处理步骤序列，以产生所需的输出控制。 这也称为算法的开发。

在计划组织和实施过程中应遵循一套准则，以便建立一个有组织的系统。 方法指南适用于两种主要类型的项目：新应用和现有设备的现代化。

在开发书面描述之后，可以使用流程图来规划程序。 流程图是记录、分析和传递信息的过程的图形表示，以及定义过程的顺序。

逻辑门或触点符号用于在控制程序中实现逻辑序列。 逻辑门图上标有“X”的输入和输出表示实际I / O.

提供有关PLC系统配置信息的三个重要文件是I / O分配表、内部地址分配表和寄存器地址分配表。

1，I / O分配表记录了实际输入和输出的名称，位置和描述。

2，内部地址分配表记录内部输出，寄存器，定时器，计数器和MCR的位置和描述。

3，寄存器地址分配表列出了所有可用的PLC寄存器。

出于安全原因，系统的某些部分应保持硬连线。 紧急停止和主启动按钮等元件应保持硬连线，以便无需PLC干预即可禁用系统。

输入设备编程的特殊情况包括常闭输入设备的程序转换，有栅格的MCR电路，允许双向功率流的电路，瞬时定时器触点和复杂的逻辑梯级。

以下总结是编程精要：

——常开或常闭触点的编程取决于它们在逻辑程序中的操作方式。 在大多数情况下，如果需要常闭输入设备作为常闭输入，则其参考地址被编程为常开。

——主控继电器打开和关闭某些逻辑梯级的电源。 在PLC程序中，必须在MCR控制的最后一个梯级之后放置END MCR指令。

——PLC不允许双向功率流，因此所有PLC梯级必须编程为仅在前向路径中运行。

——PLC不提供瞬时接触; 因此，必须使用内部输出来捕获需要这些触点的定时器。

——在编程期间，复杂的逻辑梯级应与其他梯级隔离。

程序编码是将逻辑或继电器图转换为PLC梯形图程序形式的过程。

使继电器控制系统现代化的好处包括更高的可靠性，更少的能耗，更少的空间利用率和更大的灵活性。

电机启动的简单电路

图一：三相电机控制线路图

图1显示了三相电机及其相应的三线控制电路的接线图，其中起动器的辅助触点闭锁了启动按钮。 要将此电路转换为PLC程序，首先要确定哪些控制设备将成为PLC I / O系统的一部分; 这些是图2中带圆圈的项目。在该电路中，启动和停止按钮（输入）和启动器线圈（输出）将成为PLC系统的一部分。

起动器线圈的辅助触点不是系统的一部分，因为内部将用于闭锁线圈，从而减少布线和减少连接。

图二：PLC真实的输入输出

表一

表1显示了I / O地址分配，它使用与电路图相同的寻址方案（即输入：地址000和001，输出：地址030）。

要对PLC进行编程，必须按照与硬连线电路相同的逻辑顺序对器件进行编程（参见图3）。 因此，停止按钮将被编程为与启动按钮串联的检查指令（常开PLC触点），该启动按钮也被编程为检查指令。

该电路将驱动输出030，控制起动器。

图三：电路的PLV实现

如果按下启动按钮，输出030将打开，闭锁启动按钮并通过启动器打开电机。 如果按下停止按钮，电机将关闭。

请注意，停止按钮连接为常闭输入模块。 此外，起动器线圈的过载与线圈串联。

谈一谈软启动器在PLC项目中的应用（二）

PLC入门从电机启停开始

最近半年，连着做了几个大功率的试验台。本人（702）负责上位机试验程序的编写和电控方案的制定。一般都是采用经典的硬件方案，上下位机模式，上位机用工控机，下位机用PLC。工控机一般用研华的，只要用户不指定，用习惯了也不愿意换了，下位机当然是西门子的经典系列了，看具体用途和预算，要么1200，要么1500，没什么可说的，扯远了。

大功率的试验台都会用到大功率的电机，大功率的电机要么用变频器，要么用软启动器。需要调速的时候，就用变频器，不需要调速的时候就用软启动器，也没什么可说的。

变频器一般用西门子系列了，还是那样，用户不指定，就用西门子系列。前两年用过ABB的，用法都差不多。以前用MM440，后来都用S120系列了。以前估计为了省事，用模拟量控制转速，程序也好写么，0-10V对应0-3000转，一个线性转换就搞定了，后来么，就都用PROFIBUS，再后来就都用PROFINET了，扯远了，下期专门写一个变频器的小文。

软启动器，当然是用施耐德的了，贵。都是大项目，所以都是用的好点的东西。价格？90KW重载，一万二左右，55KW重载九千多吧。什么是重载，什么是轻载？重载就是重载，选型的时候比轻载大一个型号。

上一篇小文聊了聊关于选型的问题，这一篇接着往下说。

接线问题貌似不是什么问题。难者不会，会者不难，都说一说。

接线分 主回路接线和控制回路接线。

先说主回路，就是软启动器的进线和出线。

上图是说明书给出的接线图。就这么接线那肯定是不对的，总得在前面后面，左面右面加点东西吧，是的，总得加一个开关吧，断路器。

软启动器前面放一个断路器，加一个熔断器，然后直接接软启动器进线L1，L2，L3.接一个互感器，放一个电流表，显得专业一点。

然后，T1，T2，T3拿电缆引到电机即可。

然后旁边放一个盘路接触器就可以了。先忽略控制电路，后面会在PLC程序编写时讲到。

原理很简单。就是在电机启动时，电流会很大，对电网冲击很大，所以在启动时，要把想法将电流，在启动完成后，在切换回来即可。

这个原理和星三角一样，就是先降电流，后切换回来。为什么要切换？不切换影响扭矩输出，就是电流小，扭矩小，电机没劲。

如上图所示，就是在要启动时，给软启动器一个信号，软启动器就开始让电机运行，应该是一个斜坡信号，当电机启动完成后，软启动器会给你一个信号，你让旁路接触器接通即可。

什么时候启动完成？

这个不用你管，启动完成，软启动器会告诉你。

怎么告诉？

R1A，R2A，两个继电器，一个故障，一个启动完成。先不用去记，现在知道有这么个功能就行。

当启动完成后，启动完成继电器会常开变常闭，检测这个信号就可以。

具体这个信号怎么用？

现在日子好了，都用PLC了，直接接到PLC就可以了。后面会讲到。

没有PLC？直接接接触器的控制回路就可以了吧。

上图是AST系列控制端子分配图。

具体怎么用？在后面的小文中会讲到。

控制端子和PLC的控制逻辑相关，所以在讲PLC软启的控制逻辑时，一同讲会好一点。

这里只简单说一下接线就可以了。

第一是，要给CL1，CL2通电，这个看清楚了，AST48---Q系列220V-400V AC，就是说可以接380V的动力电，直接可以把进线引导这。AST48---Y系列，只能是110V—230V AC。 这里不是危言耸听，我亲眼不止N次的见过，一些初学者，毛手毛脚，懒，不看样本，看到个电源端子就敢往上面接线。PLC供电，到底是24V还是220V。接触器到底是220V线圈还是36V线圈。好几次，冒火冒烟了才知道去看接线图。扯远了。

这一小节，很简单，但还是聊一聊，下一篇小文，讲软启动器的启停控制和PLC编程。

再下一小节，讲一个更省钱的方法，一个软启动器托多个电机的控制方式。

有了前面的基础，后面讲起来会更轻松一些。

编写：十年工控702

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