三菱FX5UPLC编程入门培训课程

三菱FX5UPLC编程入门

授课老师：

课时内容

课时介绍

第1课时.学前准备

详述了学习本课程前要准备工作，本课程学习内容。

第2课时.FX5UPLC的硬件结构介绍

讲述三菱FX5UPLC的特点，硬件上的一些文字和图形含义

第3课时.FX5U的硬件实物讲解

详述三菱FX57的硬件实物组成，每个部分上的一些文字的含义

第4课时.FX5UCPLC的硬件结构介绍

FX5UCPLC的硬件结构介绍

第5课时.FX5UPLC的性能特点

FX5UPLC的性能特点

第6课时.FX5U整体系统构成

FX5U整体系统构成

第7课时.FX5UC整体系统构成

FX5UC整体系统构成

第8课时.FX5U和FX5UC的产品构成

FX5U和FX5UC的产品构成

第9课时.FX5UPLC系统构成规则

FX5UPLC系统构成规则

第10课时.FX5UPLC系统构成选型案例讲解

FX5UPLC系统构成选型案例讲解

第11课时.FX5U和其他FX系列的规格介绍V2

FX5U和其他FX系列的规格介绍V2

第12课时.FX5UPLC与其他系列PLC的区别

FX5UPLC与其他系列PLC的区别

第13课时.FX5UPLC模拟量定位与其他系列PLC的区

FX5UPLC模拟量定位与其他系列PLC的区别

第14课时.FX5UPLC通讯功能与其他系列PLC的区别

FX5UPLC通讯功能与其他系列PLC的区别

第15课时.FX5UPLC安装与电源接线

介绍FX5UPLC固定安装的几种方法。其端子是排列，端子的接线方式

第16课时.FX5UPLC数字量输入的接线

介绍5UPLC的输入端口的元器件及分成几类，每一类的具体实物

第17课时.FX5UPLC数字量输出的接线

介绍输出端口所需接的元器件都有哪些？分成几类，每一类的代表实物

都是什么？

第18课时.FX5UPLC内置模拟量输入输出的接线

讲述FX5U内置模拟量的输入输出规格是多少？其接线是什么方式。并举

例来加深知识的理解。

第19课时.FX5UPLC内置RS485端口的接线

简述FX5U内置RS485的接线方式有几种。每一种方式都举例说明。

第20课时.实物讲解FX5UPLC各个端口的接线01

简述FX5UPLC的端口接线时需要哪些工具和元器件。怎么把这些元器件

连接在一起25。

第21课时.实物讲解FX5UPLC各个端口的接线02

具体叙述FX5UPLC上的各个端口是接那个元器件，怎么接线才可以使之

成为一个完整的电路。

第22课时.实物讲解FX5UPLC各个端口的接线03

用实物来讲述FX5UPLC的模拟量输入输出端口的接线方式，并测试所讲

知识的结果。

第23课时.实物讲解FX5UPLC各个端口的接线04

实物演示5UPLC的内置R485端口的接线方式，并最终测试成果对否。

第24课时.GXworks3软件的安装

图文并茂，生动的讲述如何从技成官网上来安装GXworks3软件。

第25课时.GXWorks3的软件使用

本节介绍works3软件的界面都有哪些图文，并且对一些常见的问题是怎

么查找原因并解答的。

第26课时.Works3软件使用常见问题和使用软件设

计的一般步骤

简单的讲述了一些在使用到WORKS3软件时遇到的常见问题，怎么解决。

一般性利用该软件进行编程时的步骤是怎样。

第27课时.GXwork3工程的新建、打开与保存

讲述怎么在软件中新建工程，打开工程和最后保存工程。

第28课时.FX5U与计算机的通讯连接

本节讲述FX5U是通过那几种方式和计算机进行通讯连接的，每一种方式

的大概参数是怎么设置，有哪些注意事项。

第29课时.CPU模块的初始化和参数的设置

讲述如何进行CPU模块的初始化操作和一些必要的参数设置。

第30课时.程序编写注释和程序的编译功能01

讲述程序的编写功能。

第31课时.程序编写注释和程序的编译功能02

讲述编译功能中的FB插入，使用ST时的注意事项等知识。

第32课时.程序编写注释和程序的编译功能03

在程序中实际演示上节所讲过的程序编写方法的步骤。

第33课时.程序编写注释和程序的编译功能04

讲述程序中的转换和全部转换两种功能是怎么使用及注意事项。

第34课时.写入读取程序和程序的监视01

讲述监视功能中的工程检验功能、程序的监视功能的书写过程。编程过

第35课时.写入读取程序和程序的监视02

讲述程序的监视功能是怎么设置，当中的一些参数怎么理解和设置。

第36课时.通过口令保护防止非法浏览程序

讲述安全与数据保护功能有几种方式。其中的一些是怎么设置的。

第37课时.通过密钥保护防止非法浏览程序

讲述如何将密钥登录至程序文件的步骤过程。

第38课时.通过密钥保护防止非法执行程序

讲述在密钥登录至程序文件后，又怎么去进行防止非法执行程序。

第39课时.非法读取写入的防止

讲述如何对读取写入进行非法的防止，文件口令的使用步骤。

第40课时.限制来自特定通信路径以外的访问

讲授如何通过远程口令的设置来进行限制非法外来通信路径的访问。

第41课时.模块诊断功能和CPU模块运行状态更改

功能

讲授模块诊断功能的操作和CPU运行状态更改功能的运行。

第42课时.GXWorkS3仿真的使用

讲述GXWorkS3编程软件仿真中的模拟功能是怎么设置的。

第43课时.Works3软件与Works2和Developer软件

的对比

从支持的PLC软件，支持的功能多少和操作方法的方便性等多角度去叙

述了WORKS3和WORKS2，Developer软件的不同之处。

第44课时.FX5UPLC软元件介绍01

简单介绍了5UPLC的软元件中不同的类型，标记，名称和符号等知识。

第45课时.FX5UPLC软元件介绍02

本节介绍了定时器，特殊继电器，计数器等软元件的相关知识点。

第46课时.FX5UPLC软元件介绍03

讲述了嵌套，指针和中断指针等软元件的知识点。

第47课时.FX5UPLC基本指令-触点指令

5UPLC中基本指令的触点指令的用法和注意事项，并在软件中演示。

第48课时.FX5UPLC基本指令-合并指令

讲述5UPLC中的基本指令：合并指令的使用方法和使用注意事项。并在

软件中稍稍演示。

第49课时.FX5UPLC基本指令-输出指令

讲述5UPLC基本指令中的输出指令的指令格式，应用场合和注意事项。

第50课时.FX5UPLC基本指令-主控指令

简述主控指令的作用，指令格式的分类。在使用时要注意的事项。

第51课时.FX5UPLC基本指令-END-STOP-NOP指令

本节介绍几个在5UPLC中也是常用的基本指令的指令形式，使用方法和

注意事项等。并在软件中一一演示其使用。

第52课时.FX5UPLC定时器的使用

本节讲述定时器的指令符号都有哪些内容，其使用的范围在那里。并在

软件中演示其中两种的使用过程。

第53课时.FX5UPLC定时器案例讲解01

本节通过消防排烟系统的检测的案例来叙述了5UPLC的定时器是怎么使

用到实际中的。

第54课时.FX5UPLC定时器案例讲解02

本节通过讲述一个冲床的PLC程序的编制过程来叙述了定时器在此处的

使用方法和使用注意事项。

第55课时.FX5UPLC计数器的使用

本节先简述了5UPLC的计数器是怎么使用的。再通过一个案例报警闪烁

灯的控制来具体阐述计数器的使用。

第56课时.FX5UPLC计数器案例讲解01

本节通过讲述PLC控制钻床自动钻孔的程序来叙述了5UPLC中的计数器怎

么使用。

第57课时.FX5UPLC报警器的使用

本节讲述了报警器软元件中的几个常用指令的使用方法和过程。

第58课时.位逻辑程序编程案例01

本节通过小车运行控制的案例来讲述如何进行位逻辑程序的编程。

第59课时.位逻辑程序编程案例02

本节通过讲述案例自动加料PLC控制的程序编制来描述5UPLC中的定时器

和计数器是怎么应用到实际的

第21课时.实物讲解FX5UPLC各个端口的接线02

具体叙述FX5UPLC上的各个端口是接那个元器件，怎么接线才可以使之

成为一个完整的电路。

第22课时.实物讲解FX5UPLC各个端口的接线03

用实物来讲述FX5UPLC的模拟量输入输出端口的接线方式，并测试所讲

知识的结果。

第23课时.实物讲解FX5UPLC各个端口的接线04

实物演示5UPLC的内置R485端口的接线方式，并最终测试成果对否。

第24课时.GXworks3软件的安装

图文并茂，生动的讲述如何从技成官网上来安装GXworks3软件。

第25课时.GXWorks3的软件使用

本节介绍works3软件的界面都有哪些图文，并且对一些常见的问题是怎

么查找原因并解答的。

第26课时.Works3软件使用常见问题和使用软件设

计的一般步骤

简单的讲述了一些在使用到WORKS3软件时遇到的常见问题，怎么解决。

一般性利用该软件进行编程时的步骤是怎样。

第27课时.GXwork3工程的新建、打开与保存

讲述怎么在软件中新建工程，打开工程和最后保存工程。

第28课时.FX5U与计算机的通讯连接

本节讲述FX5U是通过那几种方式和计算机进行通讯连接的，每一种方式

的大概参数是怎么设置，有哪些注意事项。

第29课时.CPU模块的初始化和参数的设置

讲述如何进行CPU模块的初始化操作和一些必要的参数设置。

第30课时.程序编写注释和程序的编译功能01

讲述程序的编写功能。

第31课时.程序编写注释和程序的编译功能02

讲述编译功能中的FB插入，使用ST时的注意事项等知识。

第32课时.程序编写注释和程序的编译功能03

在程序中实际演示上节所讲过的程序编写方法的步骤。

第33课时.程序编写注释和程序的编译功能04

讲述程序中的转换和全部转换两种功能是怎么使用及注意事项。

第34课时.写入读取程序和程序的监视01

讲述监视功能中的工程检验功能、程序的监视功能的书写过程。编程过

第35课时.写入读取程序和程序的监视02

讲述程序的监视功能是怎么设置，当中的一些参数怎么理解和设置。

第36课时.通过口令保护防止非法浏览程序

讲述安全与数据保护功能有几种方式。其中的一些是怎么设置的。

第37课时.通过密钥保护防止非法浏览程序

讲述如何将密钥登录至程序文件的步骤过程。

第38课时.通过密钥保护防止非法执行程序

讲述在密钥登录至程序文件后，又怎么去进行防止非法执行程序。

第39课时.非法读取写入的防止

讲述如何对读取写入进行非法的防止，文件口令的使用步骤。

第40课时.限制来自特定通信路径以外的访问

讲授如何通过远程口令的设置来进行限制非法外来通信路径的访问。

第41课时.模块诊断功能和CPU模块运行状态更改

功能

讲授模块诊断功能的操作和CPU运行状态更改功能的运行。

第42课时.GXWorkS3仿真的使用

讲述GXWorkS3编程软件仿真中的模拟功能是怎么设置的。

第43课时.Works3软件与Works2和Developer软件

的对比

从支持的PLC软件，支持的功能多少和操作方法的方便性等多角度去叙

述了WORKS3和WORKS2，Developer软件的不同之处。

第44课时.FX5UPLC软元件介绍01

简单介绍了5UPLC的软元件中不同的类型，标记，名称和符号等知识。

第45课时.FX5UPLC软元件介绍02

本节介绍了定时器，特殊继电器，计数器等软元件的相关知识点。

第46课时.FX5UPLC软元件介绍03

讲述了嵌套，指针和中断指针等软元件的知识点。

第47课时.FX5UPLC基本指令-触点指令

5UPLC中基本指令的触点指令的用法和注意事项，并在软件中演示。

第48课时.FX5UPLC基本指令-合并指令

讲述5UPLC中的基本指令：合并指令的使用方法和使用注意事项。并在

软件中稍稍演示。

第49课时.FX5UPLC基本指令-输出指令

讲述5UPLC基本指令中的输出指令的指令格式，应用场合和注意事项。

第50课时.FX5UPLC基本指令-主控指令

简述主控指令的作用，指令格式的分类。在使用时要注意的事项。

第51课时.FX5UPLC基本指令-END-STOP-NOP指令

本节介绍几个在5UPLC中也是常用的基本指令的指令形式，使用方法和

注意事项等。并在软件中一一演示其使用。

第52课时.FX5UPLC定时器的使用

本节讲述定时器的指令符号都有哪些内容，其使用的范围在那里。并在

软件中演示其中两种的使用过程。

第53课时.FX5UPLC定时器案例讲解01

本节通过消防排烟系统的检测的案例来叙述了5UPLC的定时器是怎么使

用到实际中的。

第54课时.FX5UPLC定时器案例讲解02

本节通过讲述一个冲床的PLC程序的编制过程来叙述了定时器在此处的

使用方法和使用注意事项。

第55课时.FX5UPLC计数器的使用

本节先简述了5UPLC的计数器是怎么使用的。再通过一个案例报警闪烁

灯的控制来具体阐述计数器的使用。

第56课时.FX5UPLC计数器案例讲解01

本节通过讲述PLC控制钻床自动钻孔的程序来叙述了5UPLC中的计数器怎

么使用。

第57课时.FX5UPLC报警器的使用

本节讲述了报警器软元件中的几个常用指令的使用方法和过程。

第58课时.位逻辑程序编程案例01

本节通过小车运行控制的案例来讲述如何进行位逻辑程序的编程。

第59课时.位逻辑程序编程案例02

本节通过讲述案例自动加料PLC控制的程序编制来描述5UPLC中的定时器

和计数器是怎么应用到实际的

罗克韦尔(AB)PLC讲解，4、RS5000、Studio5000编写梯形图完整版

创建了任务、程序、例程以及所需标签后，我们需要编写工作站（冲压、卷边和焊接）、 传送带和站调度梯形图逻辑程序。RSLogix5000 编程软件支持梯形图、功能块、顺序功能图、结构文本等编程语言，用户可以根据自己的需求灵活选择编程语言。对于本例，我们 选择梯形图编程语言。

本实验主题：

1. 输入梯级和指令

2. 使用快捷键输入指令和梯级元素

3. 输入分支

4. 掌握常用指令，如输入、输出、定时器、跳转子程序等。

5. 在多个项目间复制梯级

6. 校验梯形图逻辑

实验步骤：

1. 双击桌面上图标，打开 RSLogix5000 软件。

2. 单击 File->Open，选择上一实验所创建项目 P1 并打开。

3. 输入梯形图逻辑。右键单击 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch，从弹出菜单中选择 Open（打开），如图 2-21 所示。

4.在弹出的编程窗口中编写调度例程，如图 2-22 所示。

注意出现在右边窗口的梯级，此梯级处于编辑（Edit）模式，在梯级的左边标着“e”。现在可以添加指令和梯级了。

5. Routine_Dispatch 主例程的作用是初始化子例程、调度子例程。初始化子程序将

Station_1_Press 例程中 StationTimer 的计时累加值清零。如果标签 Call_Program_Value（调用程序号）由 Station_Dispatcher 例程设定为 1，则跳转到子例程 Station_1_Press 中。

首先，输入一个相等（EQU）指令（属于 Compare 类），单击 EQU，它就出现在梯级

的相应位置，如图 2-23 所示。

注意：您也可以将其拖到梯级上，或者双击“e”标记，然后在弹出的窗口中输入 EQU， 或者按下Insert 键，输入 EQU。

无论您采用哪种方法，现在都能够获得EQU 指令，出现如图2-24 所示画面：

6. 现在您需要在 EQU 指令的 SourceA 和 SourceB 处输入正确的标签地址。所有需要用到的标签我们在上一实验中都已经创建好了，这时，我们仅需双击问号，然后单击向下 箭头，如图 2-25 所示。

您可以在 Controller Scoped Tags 和 Program Scoped Tags 之间切换画面。回顾上次实验

内容，因为 Call_Program_Value 会在多个程序中使用，故作用域为 Controller Scoped Tags。

需要注意的是，如果一个标签被定义为 Program Scoped Tags，那么，只有属于这个Program 的 Routine 才可以对此变量进行读/写操作。

7. 双击 SourceB，直接输入立即数 1。如果不采用立即数方式，而采用标签的方式，

那么您可以右键单击 Source B 的问号，如图 2-26 所示。

8.弹出如图 2-27 所示画面。为了与本实验保持一致，请采用下例中的名称，并配置成相应属性。或者，直接使用立即数 1。

9. 按照上述方法，为 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程创建如图2-28 所示梯形图逻辑，添加清除定时累加值所需指令 ONS 和RES。按下Insert 键，直接输入指令名称。由于本次实验中用到了的指令较多，不能一一介绍，对于不清楚的指令，您可以直接与指导老师沟通，或单击 Help->Instruction Help（指令帮助），查阅相关指令的帮助。

10. 创建梯形图分支。在 Routine_Dispatch 例程中，对 Station_1_Press 例程中定时器累加值清零后，梯级需要跳转到 Station_1_Press，开始执行压缩机部件的冲压工序。由于计时器累加值清零程序的输入条件与跳转指令相同，故我们需要将两个输出并联，但一定 要注意，输出并联梯级的顺序不能交换。

单击EQU 梯级指令，然后在工具条中选择 Branch，如图 2-29 所示

单击Branch，然后将其一端拖拽到所需位置，释放鼠标左键，如图 2-30 所示：

然后，添加跳转到子例程指令 JSR。按下 Insert 键，直接输入指令名称。对于不清楚

的指令，请单击 Help->Instruction Help（指令帮助），查阅相关指令的帮助，如图 2-31 所示。

11. 最终，创建完成的 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程如图 2-32

所示。

12. 将 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 中 的 梯形图 逻辑 复 制到

Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch。

13. 将该梯形图逻辑粘贴到 Assembly->Program_2_Stake->Routine_Dispatch 例程后， 修改以下参数，如图 2-33 所示。

－ 将 EQU 指令中 SourceB 参数改为 2。

－ 将 JSR 指令中Routine Name 参数改为 Station_2_Stake。

14. 将 Assembly->Program_1_Press->Routine_Dispatch 例程中梯形图逻辑复制到

Assembly->Program_3_Weld->Routine_Dispatch 中，修改以下参数，如图 2-34 所示。

－ 将 EQU 指令中 SourceB 参数改为 3。

－ 将 JSR 指令中Routine Name 参数改为 Station_3_Weld。

注意： 由于程序功能类似，我们通过简单的 Copy+Paste 就完成了程序的编写，无须重

修改标签，那么，我们可以想象，如果有多个冲压工作站，我们只需编写一个冲压工作站

的程序，其余的只需 Copy+Paste 就可以完成！

1. 单击工具条上

校验每个例程，出现错误提示后，纠正错误。然后，单击工具 条上

按钮校验整个项目并纠正出现的错误。

16. 在 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 中，输入如图 2-35 所示梯形图逻辑。

17. 用户可以直接将 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 例程的梯形图逻

辑直接复制到 Assembly->Program_2_Stake->Station_2_Stake 例程后，修改如下参数：

－将StationTimer 的 Preset（预设值）改为 2000；

注意 ：选择多行梯级可以按下 Shift（上档）键，依次单击想要选择的梯级即可。

修改后的结果如图 2-36 所示：

18. 用户可以直接将 Assembly->Program_1_Press->Station_1_Press 例程的梯形图逻

辑直接复制到 Assembly->Program_3_Weld-> Station_3_Weld 例程后，修改如下参数：

－将StationTimer 的 Preset（预设值）改为 3000；

－StationTimer 定时结束后，添加 Complete 输出，表示三道工序都已经完成，用于控制 Conveyor 输出。

修改后的结果如图 2-37 所示：

19. 单击工具条上

校验每个例程，出现错误提示后，纠正错误。然后，单击工具 条上

按钮校验整个项目并纠正出现的错误。

20. 保存该项目。

21. 至此，三个工作站的程序已经完成了，我们发现在创建过程中，实际上，仅仅程 序 Program_1_Press 是自己创建的，其它两个程序都是对第一个程序的 Copy+Paste 以及一些简单的修改。那么，用户可以先将程序 Program_1_Press 的标签、例程创建完成后，再复制、粘贴、修改以及校验。注意：标签名称为什么不会冲突？

22. 接下来我们编写 Conveyor （ 传送带）例程的梯形图逻辑， 双击任务

Conveyor->Conveyor->Conveyor 例程，编写如图 2-38 所示梯形图逻辑。

第 0 行梯级用于对光眼故障（接线故障）的报警。第 1、2 行梯级用于控制传送带输出。

23. 继续编写工作站调度例程。双击 Periodic_Dispatcher->Station_Dispatcher->Station

_Dispatcher 例程，编写如图 2-39 所示梯形图逻辑。

其中，梯级 0 用于生成压缩机产品编号。梯级 1 用于判断三道工序是否正在工作。梯

级 3、4 用于调度工作站。

24.

单击工具条上 校验每个例程，出现错误提示后，纠正错误。然后，单击工具

条上 按钮校验整个项目并纠正出现的错误。

我们使用例程和项目校验工具时只能查出程序中出现的语法错误；不能查出程序中的 逻辑错误。但是现场条件往往不允许直接连接 I/O 模块调试。通过趋势图，我们可以观察时序，进而分析程序逻辑关系是否正确。

25. 单击菜单 File-> Save 选项，保存该项目，如图 2-40 所示。

26.单击选择资源管理器中 Trends（趋势图）文件夹，右键单击并从弹出菜单中选择New Trend（创建新趋势图），如图 2-41 所示。

27. 从弹出的对话框中命名新趋势图 Compressor，单击 OK，如图 2-42 所示。

28. 弹出 Add/Configure Tags（添加/组态标签）对话框，从 Scope（作用域）中选择Controller（控制器）或其它程序，然后从 Available Tags（可用标签）中选择标签，单击Add（添加）键，您可以在 Tags to Trend（建立趋势图的标签组）看到所添标签。若要从Tags to Trend 中移除所添标签，单击 Remove（移除）键。按图 2-43 所示添加所需监视的标签。

29. 弹出趋势图画面，在画面单击鼠标右键，从弹出菜单中选择 Chart Properties（图表属性），如图 2-44 所示。先选择Display（显示）选项卡，将 Background color（背景色）改为白色。

30. 选择 X-Axis（X 轴）时间轴选项卡，设置相应参数如图 2-45 所示：

31. 选择 Y-Axis（Y 轴）选项卡，设置相应参数如图 2-46 所示。设置完成后，单击

OK 键。

32.设定完Trends（趋势图）参数后，创建的趋势图如图 2-47 所示：

33. 接下来，我们要将该程序下载到控制器中运行，通过趋势图观察其运行结果是否 正确。下载前确认您所使用的 Logix5555 控制器的钥匙处于 Remote 位置，且程序处于离线状态。单击菜单 Communications->Who Active，弹出如图 2-48 所示对话框。

34. 单击 Download（下载）按钮，将该程序下载到控制器中。如果您的控制器正处于Remote Run（远程运行）状态，将弹出如图 2-49 所示警告。

35.单击 Download（下载）按钮，出现下载进程，如图 2-50 所示。

36. 程序下载后，将控制器打到运行状态，用户通过扭动控制器上的钥匙实现，也可以鼠标左键单击如下图所示的 Online（在线工具栏），从弹出菜单中选择 Run Mode（运行模式），如图 2-51 所示。

37. 改变控制器运行模式后，用户首先双击已创建的 Compressor 趋势图，弹出趋势图画面，并单击 Run（运行），开始实时绘制曲线。

38.. 接下来通过手动触发 PartSensor 标签， 使模拟的生产线运行起来。双击Station_Dispatcher（站调度）例程，弹出程序窗口，触发梯级 2 中标签 PartSensor。如图 2-52 所示：

39.双击 Trends->Compress，切换到趋势图，并观察到时序图如图 2-53 所示：

至此，您已完成梯形图程序编写的相关实验！

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