PLC通讯编程——统计设备的速度

今天说一说PLC的简单编程。PLC为工业自动化实现奠定了基础。为工业自动化的四大支柱之一。

简单介绍PLC的连接。以三菱PLC为例进行说明，型号为FX3SA-20MT-CM，为漏型PLC，可以接NPN传感器。

三菱PLC实拍

为了实现TCP通讯，另外单独购买了模块。其连接图如下

FX3SA系列模块连接图

各模块大概的价格

各部件大概价格

漏型24V DC电源接法，将公共端SS与24V短接，其他信号接入X输入端即可

漏型DC接法

笔者这里主要为公司做计数使用，很少用到Y输出端。X端用来接机器或传感器的输入信号。如果接设备的信号，最好用中间继电器进行转换，保护设备的电路。

安装GX works2软件，通过MODBUS通信RS-232C连接，为PLC进行编程，做进一步设定。下图连接了4台机器，通过中间继电器连接，统计该设备的运行速度

PLC逻辑编程

当有了计数后，在通过后端编程与PLC实现通讯，定时抓取数据，并存进数据库。接下来就可以自动计算速度、产能、效率、甚至是自动报工、自动统计、报警等等。你能够想到的都可以去操作。

实现设备的速度统计功能

当然你可以购买设备的API接口也是可以抓取到数据的。但通常费用会很高。上述实现一台PLC可以接8个设备，不算终端显示，成本在3000不到左右就可以搞定，剩下就需要编程完成了。

还有最重要的，就是必须有非常熟悉设备的工程师，协助提供到设备的连接，最好请厂家提供支持。

三菱PLC多段速度控制程序案例

本文分享使用三菱PLC通过定位控制多段速度程序案例，主要应用于需要不同速度同时控制一根轴应用场景，本文如有不正确地方，欢迎大家评论留言，共同探讨学习！

》》》定位控制数据赋值《《《《

原点回归指令: 进行FNC158(DRV1)相对定位和FNC159(DRVA)绝对定位时，

绝对定位指令: 通过绝对驱动进行1速定位的指令

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