学习三菱PLC编程，初学者必须掌握的输入接线方法

导读： 对于学习三菱PLC编程的初学者，熟悉和掌握PLC输入接线是必须的。PLC输入接线，根据输入端可以接的元件大致可以分为两线制和三线制。通过下文学习三菱FXPLC的输入接线。

一、一个基本回路需要哪三个要素？

首先了解完一个基本回路需要的三个要素，然后通过回路分析法更容易理解输入接线。一个基本回路的三要素：电源、开关、负载。如图（1）。

图（1）

二、输入端可以接什么元件？

讲解输入端的接线方法前，先看一下输入端可以接哪些元件。输入端从元件的线制分为两线制和三线制。按钮开关、旋转开关、行程开关、磁簧开关、磁感应开关这些属于两线制开关。U型开关、光纤放大器、光电开关等属于三线制开关。如图（2）。

图（2）

三、输入接线

1.两线制

以三菱FX3UPLC为例。为了方便理解，我们可以把PLC的输入端X点内部想像成连接着一个灯泡。灯泡另外一端全部并在公共端S/S。

普通的两线制开关按钮有一组常开触点，一端接到PLC的输入端及X点，另一端接电源负极。通过回路分析法来分析，一个基本回路具备三个要素。这样形成一个回路，按下开关按钮。电源的正极流向S/S公共端，流向PLC内部灯泡一端。经过X点流向开关按钮触点的一端，再经过另一端流线电源负极。

还有一种比较特殊的两线制磁簧开关，它分棕色线和蓝色线。PLC的公共端S/S接电源的正极，那么磁簧开关的棕色线接到X点，蓝色线接电源负极。这种公共端接电源正极称为漏型接法，公共端接电源负极称为源型接法。假设公共端接电源负极，那么磁簧开关的蓝色线就要接到X点上，棕色线接在电源正极。如图（3）。

图（3）

再以三菱FX1N、2N的PLC为例如图（4）。同样，我们把FX1N、2N的PLC输入端内部想像成连接着一个灯泡。FX1N和2N的PLC和FX3UPLC不一样，FX1N和2N的PLC公共端是COM。而且COM端内部串了一个24V电源的负极。那么内部灯泡的另外一端全部并在电源的正极。

图（4）

2.三线制

以NPN型的光电开关为例如图（5）。NPN型光电开关有三根线，分别为棕色先、蓝色线、黑色线。参考光电开关说明书，光电开关要工作就需要给它接上电源。棕色线接电源正极、蓝色线接电源负极。黑色线是输出信号线接到PLC输入端X点。为了方便理解，我们可以把光电开关内部想像成一个简单的常开触点开关。通过回路分析法来分析。电源正极接到S/S端，流向PLC内部灯泡，灯泡的另外一端流向X点。光电开关的黑色线接到X点，再经过光电开关的蓝色线流回电源负极。

图（5）

再以PNP型的光电开关为例如图（6）。同样，PNP型光电开关要工作。先给光电开关供电，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极。光电开关感应到物体，黑色信号线输出信号，把黑色线接到输入端X点上。通过回路分析法来分析，光电开关要形成回路，PLC公共端S/S接电源的负极。当光电开关感应到物体，常开触点闭合。电源正极从光电开关棕色线流向黑色线，到X点连接的灯泡。再从灯泡的另一端流向公共端S/S，经过S/S流回电源负极。

图（6）

以上是三菱FXPLC输入接线的全部讲解。先了解输入端能接什么元件，再通过回路分析法分析两线制和三线制元件的接法。两线制的要注意磁簧开关这类开关，分棕色线和蓝色线。三线制分NPN和PNP型的光电开关，要注意PLC公共端是接电源正极还是电源负极。通过阅读本文，你掌握三菱FXPLC的输入接线了吗？

PLC程序中急停为什么要写成常开？

在PLC编程中，一般把停止按钮物理接点接成常闭，程序中写成常开，这样的停止按钮在这套设备中只起到信号作用。

为什么PLC编程中急停要和普通急停按钮相反呢？其实写成常开的不仅仅是急停，还有热继、温控等等带有保护功能的接点，具体原因见下文：

首先急停按钮接入PLC的DI点中也是以常闭点接入：

上图就是急停按钮接入PLC中的接线图的一部分，可以看到是常闭触点的状态接入！以常闭触点接入的好处是，当急停按钮所在的线路断路了，程序中也能立马反映出来，或者说相当于急停按钮被按下去，常闭触点变成了常开触点，实现了对断线状态的监控！

然后在PLC程序中看一下：

这段程序，启动条件1（I0.2）和启动条件2(I0.3)都是以常开状态接入PLC的两个按钮，而急停按钮(E_StopPB)则是以常闭状态接入PLC的按钮！---从图片上的圆圈①可以看到，3个按钮都没有按下的时候，只有E_StopPB是接通的，当三个按钮都按下时即圆圈②处，启动条件1和2的两个状态接通了，而E_StopPB的状态则是显示断开！

这两种状态的不同就解释了，为何急停按钮在PLC硬件处接线要用常闭，而PLC程序中要用常开！---是因为PLC模块的数字量DI点，是外围电路接通程序内部就显示接通，而外围电路断开则程序内部就显示断开，也就是说PLC的DI点硬件电路设计造成的！

常开 常闭 是开关量的两个状态。什么是常开？顾名思义，就是正常状态是打开的，也就是电路不同，常闭正好相反，正常状态是关闭的，也就是电路通的。与正常状态对应的是非正常状态，那么什么是非正常状态？就是我们给他一个动作。比如，常见的绿色按钮，正常状态是打开的，我们按一下，也就是给它一个动作，按钮闭合，这个时候就变成了常闭。反之亦然。

所以，常开 常闭是 逻辑的两个基本状态，它的状态是随着外部动作的变化而变化，也就是PLC 的输入，比如 ，开关 按钮等。所以，程序中急停信号必须是常开，因为我们外部的输入信号一直有，常开接受外部动作，变成 了常闭，线路导通，程序才能运行。

如 上图所示，此时停止信号是通的，当启动信号导通时，整个线路导通，运行信号就会有输出。如果停止信号用常闭，那么这个线路永远不通，如下图

所以，初学的朋友记住一点，常开常闭是开关量的两个状态，它是会随着输入信号的变化而变化。也就是常开，常闭之间切换。

另外，因为急停信号是很重要的点，所以人们利用PLC数字量DI点的硬件特性，人为的规定急停按钮接线应该是常闭点接入！因为常闭点造成电路一直接通，所以程序中就要用常开点，这样才能保证不急停的时候，程序逻辑能接通！

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