电气人必知：PLC编程时三个注意事项

注意这三个方面，少走弯路，双线圈输出丨程序的优化设计丨编程元件的位置。

1．双线圈输出

如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是最后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。

Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，最上面和最下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。

2．程序的优化设计

在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图2)。

建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。

3．编程元件的位置

输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的最右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连。

PLC编程之前，要做哪些准备工作？

作为PLC编程人员，在拿到项目的时候我们首先要干什么？很多朋友可能说看工艺编程啊，其实远没有你想的那么简单，在你编程之前有很多任务要去完成。

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我们很多PLC程序员经常接手别人的案子，对于别人的案子估计都很头大，原因就是很多PLC编程人员在项目的前期准备期间没有很好的做项目程序的规划，导致后面的编程越来越乱，最后乱的一塌糊涂，连自己都不愿意多看一眼。如果你是这样的PLC编程人员，请好好看看我的这篇文章。

本文以一个小项目为例。

前奏曲第一步：整理元器件

接到项目的同时你会收到一堆的资料和图纸，各种传感器，执行机构，各种P&ID图纸，一、二次电气图纸，工艺流程图，拿过来都浏览一下之后开始工作吧。

首先要做的是整理该项目所用到的所有传感器，执行单元，对着电气图纸给这些元器件命名，电气图纸上如果有的，基本上按着电气原理图所画的命名，分配用处，搞明白他的作用。和他的使用注意实现，最好包括到后来在现场的安装位置，根据P&ID图纸标注。

前奏曲第二步：制作I/0

拿出电气图纸，开始制作I/0表吧，这个打击估计都很熟悉，估计有很多人都不制作I/O表，在做程序的时候直接看图纸，我对这种做法是不认同的，因为在制作I/O表格的同时，关于I/0的点位分配也就整理好了。不信你看！【文末免费领取PLC学习资料】

模拟量

开关量

你也可以根据模块分布做成这样的，总之要好看，一目了然。

第三步：分配程序段和程序段所用的寄存器变量

所有的元器件都整理好，搞清楚以后下面要做的回过头来在看工艺，根据提供的工艺，规划我们程序的功能区划，定义功能分布。【文末免费领取PLC学习资料】

这个时候根据工艺主要的功能都以后分配完毕，下面就应该具体到每一个程序段里面了。

对于小一点的项目最好的情况下画出流程图。

对于比较大的项目画流程图就不实际了，费力不讨好，这个时候要做的就是直接分配寄存器位。

我这里举例的点位比较小，所有用的是M，大项目就别了，直接定义DB块吧。

前奏曲第四步：分配参数地址，报警故障

每个项目中都会有很多参数设定，报警故障，这写是必不可少的。【文末免费领取PLC学习资料】

前奏曲第五步：通盘考虑

这个时候对程序的整个流程估计已经非常清楚了，站在整体思考你还需要定义分配那些变量，是不是有通讯，是不是需要定义很多定时器。等等，总之把你能想到的全部提前准备好

俗话说磨刀不误砍柴工，有了上面的那么多准备，现在开始动手编写程序是不是有一种“读书破万卷,下笔如有神”的感觉，你也不会在写程序的同时被地址分配打断思路，减少错误，同时你在编程软件定义变量的时候，在做HMI画面的时候，你只需做的就是CTRL+C下一个动作就是CTRL+V，享受写程序一气呵成的感觉吧。如果在写程序的时候加上很恰当的注释，别人在接受你的程序的时候，也不会一个电话一个电话不停地追问你一些看不懂程序的问题。

一个整洁，漂亮的程序架构就这样完成了，如果内部处理得当，这就是一个成功的案例。

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