西门子S7-1200的MODBUS通信如何组态，指令各参数的含义是什么

本篇我们来学习西门子S7-1200的MODBUS通信如何组态，通信装载指令、主站设置指令、从站设置指令各参数的含义是什么。

MODBUS通信协议广泛应用于工业控制领域，并且已经成为一种通用的行业标准，不同厂商提供的控制设备可以通过MODBUS协议连成通信网络，从而实现集中控制。这里我们只介绍西门子S7-1200中MODBUS通信的相关指令。MODBUS协议库指令包括MODBUS通信装载指令、MODBUS主站设置指令和MODBUS从站设置指令。

MODBUS通信装载指令MB_COMM_LOAD用于组态点对点、RS485或RS232模块上的端口以进行MODBUS-RTU协议通信，各参数含义如下：

PORT为通信端口标识符；BAUD为波特率选择；PARITY为奇偶校验选择；FLOW_CTRL为流控制选择；RTS_ON_DLY为接通延时选择；RTS_OFF_DLY为关断延时选择；TESP_TO为响应超时；MB_DB为MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用背景数据块的地址；ERROR为错误指示；STATUS用于组态端口错误代码。

MODBUS主站设置指令MB_MASTER允许程序做为MODBUS主站使用RS485或RS232模块上的端口进行通信，可访问一个或多个MODBUS从站设备中的数据。部分参数含义如下：

REQ为请求输入；MB_ADDR为MODBUS-RTU站地址，有效地址范围为0-247；MODE为模式选择，请求类型包括读取、写入或诊断；DATA_ADDR为从站中的起始地址，指定要在MODBUS从站中访问数据的起始地址；DATA_LEN为数据长度，指定请求中要访问的位数或字数；DATA_PTR为数据指针，指向要写入或读取数据的本地数据块地址，该数据块必须为非#号访问类型；BUSY为忙状态；其它参数与以上介绍的MODBUS通信指令类似。

MODBUS从站设置指令MB_SLAVE允许程序做为MODBUS从站使用RS485或RS232模块上的端口进行通信，MODBUS-RTU主站可以发出请求，然后程序通过执行MB_SLAVE来响应。部分参数含义如下：

MB_ADDR为MODBUS-RTU从站的地址，有效地址范围为1-247；MB_HOLD_REG为MODBUS保持寄存器数据块地址；NDR表示新数据就绪；DR为读数据标志位，0表示无数据读取，1表示MODBUS主站已读取数据；其它参数与以上介绍的MODBUS通信指令类似。

以上，我们学习了西门子S7-1200的MODBUS通信如何组态，通信装载指令、主站设置指令、从站设置指令各参数的含义。想要了解更多关于西门子PLC编程的知识，请持续关注本号！

专业讲解modbusRTU报文格式，（附RS485全系列合集文章18篇）

之前在自由口的文章中我已经通过自定义的通讯协议向大家讲解了什么是报文，以及如何使用报文发送和接收数据。从本文开始我就一起剖析一下。modbus RTU协议的具体结构，帮助大家彻底掌握modbus RTU协议。

1、地址分类

modbus RTU协议中将数据地址类型分成4种，分别是离散量输入，线圈，输入寄存器和保持寄存器，下面我们一起来看看这些地址类型的特点。

这里大家需要注意的是0和1开头的地址每个通道都是1个位的大小，3和4开头的地址每个通道都是16位也就是1个字的大小。可能看到这里大家还是对这种地址的表达方式没有概念，那我们来看一下当S7-200PLC做modbus RTU从站时S7-200PLC中的地址是如何与上面的地址类型对应的。

线圈：对应S7-200中Q区，地址00001 =Q0.0

离散量输入：对应S7-200中I区，地址10001 = I0.0

输入寄存器：对应S7-200中AI区，地址30001 =AIW0

保持寄存器：具体对应地址可以进行设定，一般对应V区。

2、功能码01

功能码01的作用是读取线圈状态，下面我们来看看具体的报文格式。

主站请求报文：

图2-1

从站应答报文：

图2-2

下面我们先将从站库指令下载到S7-200PLC中让S7-200PLC成为modbus RTU 从站具体从站参数设定可以参看图 2‑3。

图 2-3

将S7-200PLC设定成从站后我将S7-200PLC中Q0.0和Q0.2置位为1，Q0.1保持为0然后用调试软件发送报文查询Q0.0、Q0.1、Q0.2的状态。

图 2-4

图2-4所示我们向从站发送03 01 00 00 00 03 7D E9其中03是从站地址，01是功能码，00 00是指起始地址是Q0.0, 00 03是指读取3个线圈，7D E9是前面数据的crc校验码。

注： 这里需要注意我们按照crc校验算出来的校验码的顺序应该是E9 7D，而modbus RTU中crc校验计算出来后需要高低字节进行交换所以是7D E9

图 2-5

图 2-5PLC返回数值是03 01 01 05 90 33，其中03是PLC站地址，01是功能码，01是返回给主站的数据小于或者等于1个字节，05的二进制代码是101表示Q0.0 = 1、Q0.1 = 0、Q0.2 = 1，90 33是前面数值的crc校验码。

以上就是01功能码的含义和用法。

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到这里关于RS485的内容就给大家更新完毕啦！

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