汇川H3U PLC Modbus通信介绍

最近做了一个项目用的国产汇川H3U的PLC，项目中需要和2个汇川的变频器以及6个工业用微波电源中继通信模块做Modbus通信，分别写两个变频器的设置频率和读写工业微波中继模块所分配的微波电源工作电流和控制其功率大小，共8个从站。在调试中发现Modbus通信不需要写通信程序只需要在软件中把通信配置设置好就可以了实现通信了。操作如下；

1.在编程软件工程管理栏里展开通讯配置打开下拉菜单中的COM1如下图蓝色部分

图1

双击打开后显示下图2，我们设置好里面的通信协议，根据实际情况设置好通信速率，奇偶校验，停止位后点确认。

图2

然后再双击工程管理栏里的Modbus配置如图3蓝色部位。

图3

双击后会弹出Modbus配置对话框如图4，我们在对话框里新增从站，有几个从站就添加几个，每个从站都分配好站号、从站地址、数据长度、主站缓冲地址，如下图4，这样通信就建立起来了。

图4

这样设置好后无需写通信程序下载PLC后就可以通信了，比较简单方便，有需要的朋友可以这样操作。

汇川H5U做Modbus RTU从站与Modbus Poll通信

Modbus Poll是一个Modbus主站模拟软件，而汇川H5U可以作为Modbus RTU从站，所以本文使用Modbus Poll软件与汇川H5U从站通信，来进行数据的读写测试。

一、硬件和软件

硬件：

1.汇川H5U-A8 PLC

2.PC

3.USB转485线

软件：

1.AutoShop

2.Modbus Poll

二、通信的任务

1.读取H5U PLC的X0状态

2.读取H5U PLC的D0~D9状态

3.写入数值到H5U PLC的D0~D9

三、硬件接线

通过RS485串口通讯的连接，如图1所示:

图 ‑1 RS485通讯连接示意图

H5U与Modbus Poll通讯的硬件接线图，如图2所示：

图 2 H5U与Modbus Poll通讯硬件接线图

四、软件配置

H5U中AutoShop软件设置

在汇川编程软件中，双击COM0，在弹出窗口中，选择“MODBUS-RTU从站”并确认，如图3所示。

图 3 将H5U配置为Modbus RTU从站

确认完毕后，下载PLC程序。

Modbus Poll软件设置

打开Modbus Poll软件后，点击软件中的connection setup，如图4所示。

图 4 Modbus Poll连接H5U PLC

在弹出的连接设置窗口，设置通讯方式为串口，串口的模式为“RTU”，其它的通讯参数与从站保持一致，并点“OK”确认参数，如图5所示。

图 5 连接设置

连接成功，并正常收发数据，在Modbus Poll软件中，会显示发送的次数，如图6所示。

图 6 通讯状态

如果显示通讯超时，则检查线缆是否接好，通讯参数配置是否一致。

五、读写操作演示

H5U做Modbus从站时，可访问的地址，如图7所示。

图 7 汇川H5U做Modbus从站可访问地址

根据图7的地址，在Modbus Poll软件中读写对应的地址。

1.读取H5U PLC的X0状态

在Modbus Poll软件中，点击Setup，再选择“Read/Write Definition”，如图8所示。

图 8 Modbus Poll设置

在弹出窗口，填写从站地址为“1”，功能为“02”，地址为“63488”，数量为“10”，如图9所示。

图 9 Modbus Poll读取参数设置

可以看到63488的值为1，即X0为1，也就是接通状态。

2.读取H5U PLC的D0~D9状态

在H5U的AutoShop软件中，填写D0的监控地址，并修改当前值为12，如图10所示。

图 10 AutoShop修改D0的值为12

在Modbus Poll软件中，点击Setup，再选择“Read/Write Definition”，如图11所示。

图 11 Modbus Poll设置

在弹出窗口，填写从站地址为“1”，功能为“03”，地址为“0”，数量为“10”，如图12所示。

图 12 Modbus Poll读取参数设置

可以看到，0地址的值为“12”，说明读取成功。

3.写入数值到H5U PLC的D0~D9

同样的方式，将功能修改为“16”，如图13所示。

图 13 Modbus Poll写入参数设置

双击Modbus Poll中的表格，并修改值，并在AutoShop中监控地址的值，如图14所示。

图 14 Modbus Poll中修改地址的值

H5U做Modbus RTU从站与Modbus Poll通讯的简单读写操作完毕，如果你想了解更多内容，关注我们。

文章来源：技成培训网原创，作者：刘郴；未经授权禁止转载，违者必究！

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