第五章 AB PLC SLC500 程序的编辑、保存和下载

AB PLC指令和其它PLC大同小异，需要大家找寻相关资料和帮助文件熟练掌握。这里就不再阐述。

本实验作一简单的程序：PLC控制一灯的闪烁，每隔1秒钟闪烁一次。

1、 双击LAD 2，进入程序的编程状态

2、 输入梯形图如图所示

其中，T4:1，T4:2是两个计时器，O:1/0是输出指示灯。关于计时器的参数，在上一实验中作了介绍，这里就不在说明。

3、 程序的下载

我们在实验 一已经创建了DF1通讯路径。程序下载前，在工具栏内点击图标进行工程校验，确定程序的正确。点击图标保存文件。

接下来把程序下载到处理器。在菜单中找到Comms->System Comms,点击

出现选择路径对话框，在DF1通讯下，鼠标点到SLC-5/04处理器，然后点击Download按钮，开始程序的下载。

好啦，在处理器运行时，你就可以看到间隔一秒闪烁的灯啦。恭喜你，实验成功！

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此方案是利用Siemens的PLC（CPU-224）和变频器MICROMASTER(MM)来实现各种功能。

主要是利用MICROMASTER(MM)自身PI及通讯功能，由PLC来集中控制，通过PLC的通讯口与MICROMASTER(MM)连接，读取变频器的各种信息，从而实现此套设备的各种功能，包括加减泵、起停泵等。

编程程序的具体说明：

PLC与MICROMASTER(MM)是采用USS五字协议进行通讯，具体内存分配如下：

具体说明见附录

变量参数

VW0-------P041（第一恒压值）

VW2-------P042（第二恒压值）

VW4-------P043（第三恒压值）

VW6-------P044（起停压力下限)

VW8-------P046（起停压力上限）

VW10------P047（PID上下限偏差）

VW12------第一恒压上限

VW14------第一恒压下限

VW16------第二恒压上限

VW18------第二恒压下限

VW20------第三恒压上限

VW22------第三恒压下限

VW30------第四恒压上限

VW32------第四恒压下限

VW34------第五恒压上限

VW36------第五恒压下限

VW40------PID上限值

VW42------PID下限值

VW44------实时压力值

VW46------实时频率值

VD50------运算地址

VW150--VW199----循环计数及标志位

VD150-----------地址指针

VD160--VD168----地址指针

VD160-----计算频率值地址指针

VD164-----接收缓冲区地址指针

VW170-----发送重试次数==3

VW172-----通讯故障可重试次数==5

VW174-----变频器故障可重新启动次数==3

VW176-----初始化计数器

VW180-----响应信息中接收字符数=初值为14

VW190-----接收信息BCC累加器

VB192-----最后一次通讯试操作的状态

VB500-----PORT0通讯标志字节

程序结构

MAIN------主程序

SBR0------PORT0及变量初始化子程序

SBR1------读变频器初值子程序

SBR2------读实时频率及实时压力子程序

SBR3------启动变频器子程序

SBR4------停变频器子程序

SBR5------运算BCC码子程序

SBR6------发送子程序

SBR8------读时时频率及实时压力发送子程序

SBR10-----计算PID上下限子程序

INT0------PORT0发送结束中断程序

INT1------PORT0发送超时中断程序

INT2------PORT0读实时频率及实时压力发送结束中断程序

INT3------PORT0读实时频率及实时压力发送超时中断程序

INT4------PORT0接收字符中断程序

INT5------PORT0接收超时中断程序

INT6------PORT0读实时频率及实时压力接收字符中断程序

INT7------PORT0读实时频率及实时压力接收超时中断程序

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