PLC的程序框架

一，PLC的整体扫描次序是从上到下，从左到右。设备的工艺流程和编程者的思路决定PLC程序的大小。如果程序较大，出于对程序的简单明了以及扫描周期的考虑，会把流程进行分段归类，从主程序中分离出来到子程序中，主程序的扫描过程可因工艺要求对子程序进行选择性扫描。这样的话既可对PLC整体程序的构架进行系统梳理，又可缩短PLC主程序的扫描周期。

二，PLC程序扫描中会遇到紧急处理的情况，类似外部I/O点的实时响应，高速计数到达后立刻输出动作，计时到达立刻做出响应等，这些需要及时处理的情况再由程序一般逻辑扫描的话就会达不到控制要求，这样的话可以把这部分PLC程序做到中断程序中，当有类似情况发生时程序就会从当前的扫描程序中跳出，直接对中断程序进行处理，完成后再回到主程序中进行后续的扫描。

三，PLC的程序通过对主程序，子程序，中断程序的分类可使程序更加系统化，对需要实时响应的工艺流程也能达到理想的效果。

PLC的程序框架

何为程序框架？简单地说类似于写作大纲，按照规划、既定的目标去编程。

合理的程序框架可以带来以下好处：1功能划分清晰，有利于程序的模块化、标准化；2调用结构清晰，方便别人阅读和理解；3符合“高内聚，低耦合”的标准，有利于设备后期改造及调试。

设备最基本的单元是器件，器件里面我以自己的理解大致分三种：第一种是不需要对其进行编程控制，比如按钮、断路器、隔离开关等主令器件及其它的传感器；第二种则是需要对其编程，最好是做成标准程序块，比如伺服控制器、变频器、视觉控制器、射频识别网关等控制单元；第三种是执行器件，这一类可以做成标准程序块控制，也可以不做即直接通过逻辑给输出。

以下图为例，05AUX里面是控制模块的部分功能，比如数据清除、数据处理等。04CM里面是控制模块的标准程序块。03EM是控制工位程序块的分组，这里面包含了所有工位及器件。02UN是控制设备单元程序块的分组，包含所有设备单元。01SYS则是控制整个系统设备的程序块分组。

程序框架

整个程序调用结构就非常清晰了，其中同级分组的程序块可以互相调用：

调用结构

这里引用王前厚编著的《PLC标准化编程原理及方法》第三章的分层级思想。设备的层级从上至下分别为L1，L2，L3，L4。L1设备即基础设备类型。L2设备全部由L1设备组成。L3设备是由大部的L2设备及少部分的L1设备组成。L4设备是由大部的L3设备及少部分的L2设备组成。

上面程序框架的举例是符合这种思想的。

这样一来，程序框架以及结构就跟设备整体机械框架不谋而合。所以为了方便程序的标准化，在设计电气原理图的时候就应该有这种模块化的意识。以常用的EPLAN绘制电路图举例，高层代号对应设备类型，位置框对应设备工位或者设备单元，如此就跟程序框架结构对应起来了。

相同类型的设备IO模块和点位就要设计成一致，程序读取IO就很方便，感兴趣的可以了解西门子PEEK和POKE指令。

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