PLC定位控制的延时问题编程技巧，干货好文，抓紧收藏！

导读：

相信使用过西门子PLC定位控制步进或者伺服的都知道，在PLC定位一段位置完成之后，下一段位置的定位启动需要延时一定时间。

其实它的原理无非就是错开扫描周期，这边是有两种方法：

1、通过加定时器；

2、通过编程逻辑错开扫描周期。

本文将探讨第2种方法。

01案例需求

案例需求：使用S7-200SMART PLC控制步进电机的往复定位。

①按下启动按钮后，步进电机以10mm/S的速度运行到50mm的位置；

②当步进电机定位到50mm的位置之后，再以10mm/S的速度运行到0mm的位置,不断的循环往复。

02使用200SMART软件组态运动控制

在实现定位控制之前，需要使用200SMART软件组态运动控制，比如每转脉冲数，每转的机械位移量等，在此不做编撰，读者自行根据实际情况组态。

03程序编写

1、网络段1是一直复位V100.0，网络段2是调用定位初始化指令。

2、网络段3是把当前位置设置为原点，在实际的项目中可以调用回参考点指令。这里我们测试，就使用此指令即可！

3、网络段3是实现往复定位功能的核心：当按下启动后，将状态步设置为1，等于1时将50的位置给到VD12，同时在本次的扫描周期V100.0置位为1，而在下一个扫描周期V100.0将复位，这样就避免了在本次的扫描周期将“2”这个状态步给到VB20，只有当定位完成了V0.6变为1时，VB20才会为2。当状态步等2时，分析方法和等于1时是一样的分析方法，在此不赘述。

4、调用定位指令并填写管脚参数。

总结：

本案例主要实现的是步进电机的往复定位，而往复定位的定位指令和状态步的切换需要错开扫描周期，可以在程序的网络段1加上常通复位指令！以后在编程时，碰到这种步序的切换的程序编写可以使用这种方法！

来源：技成培训网，作者：技成-郭彪，未经授权不得转载！

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西门子S7-1200编程实例，保持型接通延迟定时器如何使用？

在西门子S7-1200中有四种类型的定时器：TON接通延迟定时器、TONR保持型接通延迟定时器、TOF关断延迟定时器、TP脉冲定时器。

定时器使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数据，在工作区中放置定时器指令时要求分配该数据块，也就是说使用定时器时要为其分配背景数据块。

下面我们结合时序图来讲解保持型接通延迟定时器的工作过程，并通过一个简单的实例说明其使用方法。

对于保持型接通延迟定时器，当使能端IN接通时定时器开始定时，当前值ET递增；当使能端IN断开时，定时器停止计时并保持当前值；当使能端重新接通时，定时器继续加计时，当前值具有保持性；当当前值等于预设值PT时，定时器的输出置位，定时器停止计数，保持当前计数值；当复位端R接通时，定时器的当前值和输出状态复位。

下面我们通过一个实例来说明保持型接通延迟定时器如何使用。当I0.6多次接通，累计接通时间达到15秒后，Q0.0接通；按下I0.7，Q0.0断开。

一、编写程序。在项目视图中打开OB1，在指令树中拖拽保持型接通延迟定时器到程序段1，则自动打开背景数据块选择对话框，单击确认按钮采用默认设置，给定时器设置了背景数据块。在定时器的使能端插入常开触点I0.6，在复位端插入常开触点I0.7，输入定时时间15秒，回车确认后可以看到定时时间自动变为T#15s，拖拽一个输出线圈到定时器输出位置，输入地址Q0.0，这样一个简单的保持型接通延迟定时器的应用实例就完成了。单击保存项目按钮保存项目。

二、编译、下载程序到PLC。在项目树中选中程序块，单击下载按钮将所有程序块下载到PLC。

三、查看程序运行情况。单击监控按钮，观察程序的运行情况，按下I0.6，可以看到定时器开始加计时，断开I0.6定时器停止计时保持计时值，再次按下I0.6继续计时，累计15秒后Q0.0接通。

以上我们通过一个简单的实例介绍了保持型接通延迟定时器的使用方法。学习更多PLC编程知识，欢迎持续关注本号！

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