入门初学PLC控制，详细图文解析PLC实现控制气压系统及其过程

今天我们来讲讲plc与气压控制，主要讲了气阀，气路原理以及用PLC的控制一下用三部分来讲解：

一、基础气压

二、PLC控制气压系统

三、PLC与气压过程控制

一、基础气压

1、气压系统基本架构

2、气压源：工作压力 4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)

3、三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑

4、气压缸:单动缸、双动缸

5、方向阀

6、基本气压回路

二、以PLC控制气压系统

1、A为单动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+

当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-

按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替

2、A为单动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+，

此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）

当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-

LD X1

OR M0

ANI X2

OUT M0

LD M0

OUT Y0

END

想想看，这个程序可以再简化！

3、A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+

一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-

4、A为双动缸，以单边电磁阀控制

当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+

当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-

5、A为双动缸，以双边电磁阀控制

当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+

当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-

6、A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制

动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止

7、A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图PB ON (Pulse) ，则系统激活一次循环后自动停止

三、PLC与气压过程控制

（一）单一流程

8、A为双动缸，由双边电磁阀控制

当按下激活开关START，则气压缸前进

当气压缸到达前顶点，则气压缸后退

当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令

9、A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图PB ON (Pulse)，则系统激活 一次循环后自动停止

（二）选择性分歧

10、A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作

顺序如图，当PB１ON时，A气压缸来回运动一次当PB２ON时，B气压缸来回运动一次

（三）并进式分歧

11、A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作

顺序如图，当PB ON时，A气压缸来回运动一次。同时，B气压缸来回运动一次

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高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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小贴士

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