PLC接线图入门，老电工：详细掌握台达各系列伺服脉冲控制线路
伺服脉冲口的接法有很多种，但是万法不变其中，目的都是使我们伺服驱动器的光耦能够正确的开通、关断。我们需要做的是，根据上位机提供的信号的类型、电位、方向，来确定适合的接线方法及匹配电阻，从而来实现光耦可靠的开通、关断。
1、NPN接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。
2、NPN接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。
3、PNP接线方式（24V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。
4、PNP接线方式（5V输入型）：适用A，A+，AB，A2伺服。
5、差动接线方式：适用A，A+，AB，A2伺服。
6、NPN接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。
B2伺服脉冲输入接线（集极开路）
7、NPN接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。
8、PNP接线方式（24V输入型）：适用B2伺服。
9、PNP接线方式（5V输入型）：适用B2伺服。
10、差动接线方式：适用B2伺服。
注：上图唯有1为详细画法，其余均为省略画法，由此可参考1
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PLC编程基础四则运算及逻辑运算指令的使用
使用PLC进行数据处理的过程中，常常会用到四则运算指令及逻辑运算指令。PLC处理数据计算的主要指令如下表所示：
PLC数据运算指令
1、加法运算指令
2个值进行加法运算(A+B=C)后得出结果的指令。
加法运算指令使用方法
S1：加法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号
S2：加法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号
D：保存加法运算结果的字软元件编号
加法指令使用示例
2、减法运算指令
2个值进行减法运算(A－B=C)后得出结果的指令。
减法运算指令使用方法
S1：减法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号
S2：减法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号
D：保存减法运算结果的字软元件编号
减法指令使用示例
3、乘法运算指令
2个值进行乘法运算(A×B=C)后得出结果的指令。
乘法运算指令使用方法
S1：乘法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号
S2：乘法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号
D：保存乘法运算结果的起始字软元件编号
乘法指令使用示例
4、除法运算指令
2个值进行除法运算[A÷B=C…(余数)]后得出结果的指令。
除法运算指令使用方法
S1：除法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号(被除数)
S2：除法运算的数据，或是保存数据的字软元件编号(除数)
D：保存除法运算结果的起始字软元件编号(商、余数)
5、加一指令
指定的软元件数据中加“1”(+1加法)的指令。
加一运算指令使用方法
D：保存被加一数据的字软元件编号
使用加法指令实现加一功能：
使用加法指令实现加一功能
6、减一指令
指定的软元件数据中减“1”(-1加法)的指令。
减一运算指令使用方法
D：保存被减一数据的字软元件编号
7、逻辑与指令
2个数值进行逻辑与运算的(AND)指令。
与运算指令使用方法
S1：逻辑与数据或保存数据的字软元件编号
S2：逻辑与数据或保存数据的字软元件编号
D：保存逻辑与结果的字软元件编号
与运算真值表
8、逻辑或指令
2个数值进行逻辑或运算的(OR)指令。
或运算指令使用方法
S1：逻辑或数据或保存数据的字软元件编号
S2：逻辑或数据或保存数据的字软元件编号
D：保存逻辑或结果的字软元件编号
或运算真值表
9、逻辑异或指令
2个数值进行逻辑异或运算的(XOR)指令。
异或运算指令使用方法
S1：逻辑异或数据或保存数据的字软元件编号
S2：逻辑异或数据或保存数据的字软元件编号
D：保存逻辑异或结果的字软元件编号
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