基于PLC的机械手臂(西门子s7-200）设计

一.什么是机械手臂呢？

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

二.应用的领域

以格力为代表 ：格力展馆展示了自主研发的 “行棋无悔 ”、“秉笔直书 ”、“焊武帝 ”的工业机器人、“大红”与“大紫”的服务机器人、工业联合的四轴钣金冲压机械手、AGV、数控机床等各种智能装备产品，用精湛的技术实力彰显出中国制造的魅力。

2.医疗领域 用于一些医生难以完成的手术或者用于辅助。这就要它的精度非常高，在配合5g技术，可以说是非常完美了。

三.总设计采用主程序和子程序的设计

先一起来看看源代码吧

1.主程序

以下均为子程序

2.公用程序设计

3.手动程序

4.回到原点程序（置位复位法）

5.常见的机械手臂参考实物

主要用于学生初期的PLC编程学习！！！

用PLC怎样做毕业设计？

用可编程逻辑控制器（PLC）进行毕业设计是一个很好的选择，因为PLC在工业自动化中应用广泛，具备高度可靠性和灵活性。我收集归类了一份plc学习包，对于新手而言简直不要太棒，里面包括了新手各个时期的学习方向编程教学、问题视频讲解、毕设800套和语言类教学，敲个22就可以免费获得。

以下是用PLC进行毕业设计的一些步骤和建议：

1. 选择课题，首先确定一个具体的课题，可以从以下几方面入手：自动化生产线：设计一个简单的自动化生产线，比如瓶装水生产线、装配流水线等。楼宇自动化：实现楼宇照明、空调等系统的自动控制。机械手臂控制：编写PLC程序控制机械手臂的运动。环境监控系统：利用传感器和PLC实现温度、湿度等环境参数的监控和调节

2. 确定系统需求详细列出系统的功能需求和技术要求，包括：输入输出设备：确定传感器、执行器、开关等输入输出设备。控制逻辑：设计控制逻辑和流程图。通讯要求：如果需要，与其他设备或上位机的通讯要求。

3. 硬件选型选择合适的PLC型号及相关外围设备，包括：PLC型号：根据I/O点数、处理能力和通讯接口选择合适的PLC。传感器：选择适合测量和检测任务的传感器。执行器：选择电机、阀门等执行器。通过以上步骤，可以完成一个基于PLC的毕业设计项目，从而展示自己的设计和开发能力。

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