汇川PLC编程转换指令 #plc编程

汇川PLC编程基础指令之转换指令。

大家好，这节课讲一下数据的转换指令，主要是常用的int、dint和real之间的转换。

首先说一下之前讲的计算，绝大多数是以小数的计算法。如果有整数想跟小数一起去计算该怎么办？需要用到整数转浮点数的指令。整数转浮点数的指令叫什么？叫flt。

flt打了之后可以看到这边是16位的数据转换成浮点数，还看到dfLT，这跟之前用法是一样的，加一个d代表是32位的数据转成浮点数。这里比如flt，然后D0，这时候就是把D0里面的数据转成浮点数之后放到D2、D3里面。因为前面是16位的，后面是32位的数据。

这时候在里面可以写0，结果是0.0，写个100，结果是100.0。这时候虽然值都是100，但是数据已经变成小数了。变成小数之后就可以用之前学过的小数的加减乘除去进行运算。比如DO本来是要跟小数据进行计算的，现在没有办法计算，先把它转成小数。

用比如D1开头的ADDSUB MULdiv加减乘除上节课学的指令就可以进行操作了。如果是32位就是dflt，比如D10、D12，就是把32位的数据。32位数据跟16位数据就不多说了，区别就是它的范围更大一点。比如在这里面可以写到10万，但是上面是写不了这么大的数据了。有小的转大的，就是整数、浮点数转。浮点数转整数。

有没有浮点数转整数？也有。浮点数转整数用什么指令？叫PNTint，把16位的浮点数转成16位的转换。还有个DNT，把浮点数转成32位的整数，比如写个D20，然后D22。

这里面转换，比如写一个浮点数，比如3.2，结果可以看到3。如果写个比如3.5，结果是不是还是3？然后3.8，结果是不是还是3？所以这里注意下，这里的转换并不是四舍五入，因为浮点数转成整数，小数点在后面的数据肯定就没有办法给整数处理，因为整数是不带小数点，所以这里计算会直接把小数部分给去掉，得到整数的结果。

如果想把整数浮点数去进行比如四舍五入转换用什么？还有一个指令，手上还有一个指令叫做RUN，搜索一下这个指令，有一个叫RUN的指令，run的指令是将整数浮点数转为整数，并将小数点后面一位去进行四舍五入，32位的就叫dRUN。

可以来试一下，在这边写一个run，ound，叫浮点数的四舍五入的取整。刚才是什么直接取整？写个D30D32，比如这时候写个3.2，结果是3，但是写一个比如3.5，结果就是4，这时候就是四舍五入，跟刚才上面的就不一样了。

这个就是常见的转换指令，用的更多的应该就是上面这种整数转浮点数，最后就计算结果了。因为浮点数转整数，不管是去尾还是四舍五入，整体的精度都是发生变化的，所以用的相对来比较少一点，可能有些模拟量那些转换会用的比较多一点。

这节内容就到这里了。

Codesys汇川中型PLC学习记录-型号AC703

汇川中型PLC学习第一天

1.首先我们先安装一下汇川中型PLC的软件安装包Inoproshop.

inoproshop

安装完成之后就是这样啦。

2.打开软件，首先看看网络组态。

网络组态里有2个选项，一个是Ethercat机架，一个是CPU机架。

接下来就可以配置本体IO和Erhercat总线伺服了。

3.配置完成接下来看看PLC程序逻辑这一块

在PLC逻辑里面有一个application，这里面就是编写程序，建变量和结构体，功能块的地方了。

这个也是我摸索好久才找到的，他里面的所有东西都需要自己建，没有提前分配好的区域。

4.下面我就建几个全局变量和结构体，再建个功能块。

只要你建好了这些，剩下的部分和小型PLC差不多了，按部就班的写程序就行了。（打开软件这些都是没有的，需要自己建立变量，结构体，功能块等。）

随便建个轴控结构体，写一些变量进去。找到说明书，把对应的数据类型填对就好了。

5.试着建几个全局变量，映射一下，他默认的是ST表示，可以切换成表格样式。

6.建立一个轴控的功能块，试着写写。

首先要申明一下变量，然后就用PLCOPEN里面的标准指令，什么使能啊，复位啊，停止啊，JoG啊，这些都一样，直接写就好了。这样一个简单的轴控功能块就做好了。

7.功能块调用

现在我们来调用一下刚刚写的轴控功能块。直接填2个结构体变量就完事了。

至于你想用ST来写还是梯形图来表达都可以自己选。

然后自己在模拟试运行一下，问题不大。

总体看来汇川中型PLC基本codesys平台的编程也挺简单，逻辑和小型PLC都差不多，就是换了一种表达方式 。

好了，今天就分享到这里，明天继续研究下。欢迎大家一起交流学习。

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